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[发明专利]进行基于曲率和曲率变化量的速度控制的数值控制装置-CN201610958015.8有效
发明人：大西庸士 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G05B19/4099 文献下载
摘要：本发明提供一种进行基于曲率和曲率变化量的速度控制的数值控制装置，该数值控制装置根据程序指令对机床进行控制，分析该程序指令来生成移动指令数据，根据在基于该生成的移动指令数据的移动路径上的当前位置的与曲率相关的物理量，设定用于速度变化的常数的值。然后，使用该设定了的、用于速度变化的常数的值来计算机床的轴的移动速度，根据该计算出的移动速度对轴进行控制。
曲率数值控制装置移动指令数据程序指令曲率变化速度变化速度控制机床物理量移动路径移动分析

[发明专利]控制器-CN200510124340.6有效
发明人：置田肇;丰泽雪雄;河村宏之;猪饲聪史 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2005-11-28 - 公布日： 2006-05-31 - 主分类号： G05D13/00 文献下载
摘要：由伺服马达驱动的被驱动元件被提供有加速度检测装置。通过将加速度检测装置检测的加速度乘以一个系数获取校正值。通过从速度指令中减去该校正值而进行了校正，并在速度控制处理部执行速度反馈控制以获得电流指令。如果由于振动增加了检测加速度值，校正速度指令以限制振动，从而限制了被驱动元件的振动。通过对每个速度控制周期执行基于检测加速度值的速度指令校正，可以缩短处理时间以限制被驱动元件的振动。
控制器

[发明专利]虚拟货币交易系统及方法-CN201410822037.2在审
发明人：孙刚 -专利权人：上海斐讯数据通信技术有限公司
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G06Q40/04 文献下载
摘要：本发明提供一种虚拟货币交易系统及方法，应用于移动终端，所述虚拟货币交易系统包括：加速度感应器，感测所述移动终端的平衡状态，对应形成动态指令；存储模块，存储有各类动态指令和与各类动态指令对应的交易操作指令；以及处理模块，连接所述加速度感应器和所述存储模块，接收所述加速度传感器的所述动态指令，并读取所述存储模块中与所述动态指令相对应的交易操作指令，根据所述交易操作指令进行虚拟货币交易的操作。通过摇晃手机的方式，利用手机加速度传感器技术，与虚拟货币等网络现货交易平台相结合，实现网络的秒速级交易，简单方便，易于操作，推广性较强。
虚拟货币交易系统方法

[发明专利]数值控制装置-CN201510542630.6有效
发明人：渡边光德;小野武德 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明提供一种数值控制装置，其具备指令解析部、反向时加速度计算部、速度控制部以及插补部，在上述速度控制部检测出基于上述指令数据的上述驱动轴的指令路径反向的情况下，上述反向时加速度计算部计算出上述反向前后的上述驱动轴的加速度
数值控制装置

[发明专利]移动终端、产品信息查询系统及方法-CN201110216818.3无效
发明人：贺寅 -专利权人：纽海信息技术(上海)有限公司
申请日： 2011-07-29 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动终端，其包括一指令接收模块，一加速度检测模块、一控制模块、一通信模块，该加速度检测模块检测该移动终端的加速度并将检测的加速度送入该控制模块；该控制模块判断该加速度的数值是否达到一阈值，若是，根据检测的加速度生成触发指令并将该触发指令送入该通信模块以及接收来自指令接收模块的操作指令并将该操作指令送入该通信模块；该通信模块将触发指令和/或操作指令发送至一服务器端以及接收服务器端回传的产品信息
移动终端产品信息查询系统方法

[发明专利]电动机控制装置及电动机控制方法、控制系统及该控制系统中使用的位置推定方法-CN201180039104.8有效
发明人：尾辻淳;伊藤彰启;渡边洋和;小田切秀行 -专利权人：日本电产三协株式会社
申请日： 2011-08-06 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： H02P29/02 文献下载
摘要：对自动设备动作用的电动机（102）进行控制的电动机控制装置（101）包括：计算从位置指令减去实测的旋转位置后得到的位置偏差的减法部（109）；将位置偏差变换成速度指令的位置控制部（110）；计算从速度指令减去实测的转速后得到的速度偏差的减法部（111）；将速度偏差变换成转矩指令的速度控制部（112）；设定转矩指令的上限值的限制器（113）；驱动电动机（102）的驱动器（114）；及检测出电源（103）的电压变动的电压变动检测部（115）。在电动机控制装置（101）中，若利用电压变动检测部（115）检测出电压瞬间下降的发生，则位置指令输出部（108）使位置指令变动，以使电动机（102）的转速下降，位置控制部（110）限制所输出的速度指令。
电动机控制装置方法控制系统使用位置推定

[发明专利]制动控制系统，方法及轨道车辆-CN202011432414.3有效
发明人：陈旭;杨旭文 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B60T8/32 文献下载
摘要：本申请实施例中提供了一种制动控制系统，方法及轨道车辆，该方法包括：接收制动指令，解析所述制动指令中的目标减速度；根据所述目标减速度确定制动缸压力；输出所述制动缸压力，并获取当前轨道车辆的实际减速度；再根据所述实际减速度与目标减速度的偏差对对制动缸压力进行调整，使得实际减速度无限逼近目标减速度，以实现所述轨道车辆对所述制动指令的高精度响应。
制动控制系统方法轨道车辆

[发明专利]步进电动机的控制方法以及装置-CN201580014186.9有效
发明人：山田晃广;桥本龙马 -专利权人：株式会社IAI
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明可以兼顾高精度的位置控制与高速的速度控制。设有用于进行位置控制的高分辨率编码器(11)、以及用于进行速度控制的低分辨率编码器(21)。具备根据给予的位置指令与基于高分辨率编码器的输出而得到的检测位置之差来生成速度指令的位置控制单元(13、14)、以及根据所述速度指令与基于低分辨率编码器的输出而得到的检测速度之差来生成电流指令的速度控制单元(23、24)，速度控制单元的速度控制周期比位置控制单元的位置控制周期短。
电动机控制方法以及装置

[发明专利]一种控制器的位置调控方法、装置、设备及介质-CN202111137043.0在审
发明人：何俊辉 -专利权人：深圳市英威腾电气股份有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种控制器的位置调控方法，包括：当目标控制器处于位置控制模式时，则对目标控制器的位置指令进行微分，得到目标控制器的速度指令；利用最小二乘法对速度指令进行滤波，以利用滤波后的速度指令对目标控制器的位置进行控制由于该方法是以位置指令微分后的速度指令作为控制器位置控制的输入，由此就可以降低采用控制器的位置反馈轨迹作为控制输入所带来的误差，并且，该设置方法还可以实现对控制器速度指令进行前馈时的低延时滤波，所以，通过该方法不仅能够降低在对控制器进行速度前馈时的延迟时间
一种控制器位置调控方法装置设备介质

[发明专利]控制装置以及机器人系统-CN202180060250.2在审
发明人：有田创一;小栗健一郎;泽田和辉 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：在对多个轴具有随动旋转关系的机械的动作进行控制的控制装置(20)中具备：轴位置检测器(121～126)；电动机位置检测器(221～226)；位置指令计算部(27)，按照动作程序计算针对各轴的位置指令；位置控制部(261)，基于位置指令和轴的检测位置来输出电动机的速度指令；速度控制部(262)，基于速度指令控制电动机；校正值计算部(28)，计算用于基于随动旋转关系对控制对象轴的电动机的速度指令进行校正的校正值，控制对象轴是依赖于随动旋转关系进行旋转的轴，与控制对象轴对应的速度控制部(262)基于校正值校正速度指令来应用于控制对象轴的电动机的控制。
控制装置以及机器人系统

[发明专利]一种车载无线智能控制系统-CN201610794743.X有效
发明人：张峰;张斌 -专利权人：江苏紫米电子技术有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明提供一种车载无线智能控制系统，包括加速度传感器、控制单元、信号发射单元、信号接收单元、触发单元；其中加速度传感器用于获取车辆加速度信息，控制单元用于侦测加速度传感器的数据且根据数据产生指令信号，信号发射单元用于发射指令信号，信号接收单元设置于功能模块中用于接收指令信号，触发单元与功能模块的工作电路连接且根据指令信号触发功能模块的启停；控制单元产生两种指令信号：(1)在一周期内加速度传感器输出至少一个不为“0”的数据，控制单元产生第一指令信号，和(2)在一周期内加速度传感器输出至少一个大于预置幅值的数据，控制单元产生第二指令信号。
一种车载无线智能控制系统

[实用新型]一种车载无线智能控制系统-CN201621034957.9有效
发明人：张峰;张斌 -专利权人：江苏紫米电子技术有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车载无线智能控制系统，包括加速度传感器、控制单元、信号发射单元、信号接收单元、触发单元；其中加速度传感器用于获取车辆加速度信息，控制单元用于侦测加速度传感器的数据且根据数据产生指令信号，信号发射单元用于发射指令信号，信号接收单元设置于功能模块中用于接收指令信号，触发单元与功能模块的工作电路连接且根据指令信号触发功能模块的启停；控制单元产生两种指令信号(1)在一周期内加速度传感器输出至少一个不为“0”的数据，控制单元产生第一指令信号，和(2)在一周期内加速度传感器输出至少一个大于预置幅值的数据，控制单元产生第二指令信号。
一种车载无线智能控制系统

[发明专利]电机驱动控制装置及电动动力转向装置-CN200710146567.X无效
发明人：佐高明;远藤修司 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2003-11-27 - 公布日： 2008-03-05 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：相的电机进行控制的电机驱动控制装置，其中所述电机的电流或感应电压波形为具有n次谐波的矩形波或准矩形波，n＝2，3，4，……，其特征在于，具有：d－q电压算出部，其算出分别作为反电动势的d轴和q轴成分的电压ed和eq；d轴指令电流算出部，在检测出的所述电机的机械角速度ωm高于所述电机的基准角速度ωb的情况下，该d轴指令电流算出部根据所述电机的转矩指令值Tref、基准角速度ωb和机械角速度ωm算出作为电流指令值的d轴成分的电流指令值Idref；q轴指令电流算出部，其根据电压ed，电压eq和电流指令值Idref算出作为电流指令值的q轴成分的电流指令值Iqref；电流控制部，其根据电流指令值Idref和电流指令值Iqref控制所述电机的电流。
电机驱动控制装置电动动力转向

[发明专利]同步控制装置、同步控制系统、同步控制方法以及模拟装置-CN201980058647.0在审
发明人：松永大介;小河原彻;岛村纯儿 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：同步控制装置(10)包括：主轴控制部(11a)；以及从轴控制部(11b)，具有从轴指令位置变动抑制部(114)，所述从轴指令位置变动抑制部(114)在主轴速度的正负从之前的期间发生反转的情况下，生成将主轴相位(Pm)加上与主轴速度相应的提前角量(Pa)所得的预定从轴指令相位来作为从轴指令相位(Ps)，在主轴速度的正负未从之前的期间发生反转的规定的情况下，生成从之前的期间内的从轴指令相位计起的偏移的正负未从主轴速度的正负发生反转的值来作为从轴指令相位
同步控制装置控制系统方法以及模拟

[发明专利]电机控制装置-CN201510217658.2有效
发明人：井出勇治;北原通生;山﨑悟史;平出敏雄 -专利权人：山洋电气株式会社
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：速度控制器(110)基于速度指令和速度反馈之间的偏差，生成并输出第一转矩指令。转矩指令陷波滤波器(115)通过从第一转矩指令去除设备(300)的共振频率的信号成分，生成并输出第二转矩指令。电力转换器(125)基于第二转矩指令驱动电机，该电机驱动设备(300)。共振频率估计器(135)通过基于速度反馈估计设备(300)的共振频率，而生成估计共振频率。
电机控制装置