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[发明专利]一种非线性飞行器航迹控制方法-CN201710938397.2有效
发明人：章胜;钱炜祺;何开锋;何磊;陈海;雍恩米 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明中的航迹指令生成器发送航迹指令信号至外环航迹控制器；外环航迹控制器接收航迹指令与传感器测量的飞行器位置、速度、航迹倾角、航迹方位角信号，计算并分别发送发动机油门指令信号至飞行器平台和迎角指令、侧滑角指令与绕速度矢滚转角指令信号至内环姿态控制器；内环姿态控制器接收迎角指令、侧滑角指令、绕速度矢滚转角指令信号与传感器测量的飞行器迎角、侧滑角、绕速度矢滚转角、角速度信号，计算并发送舵面偏转指令至飞行器平台；传感器测量获得飞行器参数信号并反馈至外环航迹控制器和内环姿态控制器；飞行器接收舵偏控制指令完成相应的舵偏动作、接收油门控制指令实现相应推力。
一种非线性飞行器航迹控制方法

[发明专利]位置检测器的角度误差校正装置以及角度误差校正方法-CN201580073863.4有效
发明人：见延盛臣;酒井雅也 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2015-01-20 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：速度指令值生成部根据从外部输入的速度指令，生成针对电动机的速度指令值，速度控制器根据速度指令值与电动机的转速之间的速度偏差，生成针对电动机的电流指令值，控制状态切换部对电动机的运转状态是角度误差估计运转还是通常运转进行切换其中，在电动机的运转状态为角度误差估计运转的情况下，相比于电动机的运转状态为通常运转的情况，速度控制器增大速度控制增益。
位置检测器角度误差校正装置以及方法

[发明专利]直流无刷电机的速度控制装置及其方法-CN200410072444.2无效
发明人：黄根裵;金京勋;金太勋;孙昌宇;李承勋 -专利权人：乐金电子(天津)电器有限公司
申请日： 2004-10-27 - 公布日： 2006-05-03 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种直流无刷电机的速度控制装置，包括坐标变换部、位置速度推算部、速度控制部、电流控制部、处理部，位置速度推算部接收极坐标的磁场电流和转矩电流，推算出与极坐标的感应系数相关的电机的速度推算值和转子位置，速度控制部通过处理来自外部的速度指令值和速度推算值，产生极坐标的电流指令值，电流控制部把电流指令值转换成磁场电压指令值和转矩电压指令值，处理部让速度控制部在额定转矩控制和磁场消弱控制中择一执行，通过进行最佳磁场消弱控制
直流电机速度控制装置及其方法

[发明专利]电梯门控制装置-CN97102128.7无效
发明人：多和田正典;林美克 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 1997-01-14 - 公布日： 2003-02-19 - 主分类号： B66B13/14 文献下载
摘要：一种电梯门控制装置，备有驱动电梯门的电梯门驱动机构30；连接驱动机构30检测驱动时转矩指令值及最大转矩指令值的转矩检测机构31及32；标准门数据存储机构33；根据标准门数据和转矩检测机构31及32检测到的转矩指令值运算最佳门速度的最佳门速度运算机构34；根据最佳门速度运算机构34算出的门速度向驱动机构30输出速度指令信号的门速度指令机构35。该装置具有在安装电梯门时易根据门闭能量变更门速度，达最佳运行的效果。
电梯门控装置

[发明专利]模具缓冲机构控制装置-CN200610135712.X有效
发明人：岩下平辅;置田肇;河村宏之;猪饲聪史 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2006-10-17 - 公布日： 2007-04-25 - 主分类号： B21D24/02 文献下载
摘要：本发明提供一种模具缓冲机构控制装置，通过伺服电机驱动控制相对冲压机械的滑块相对配置的模具缓冲机构，具备：为了使规定的加压力作用于配置于滑块和模具缓冲机构之间的冲压材料上，生成给予伺服电机的压力指令值的压力指令部；检测出作用在冲压材料上的实际加压力的压力检测部；由压力指令部生成的压力指令值的微分值乘以系数而生成速度修正值的速度修正值生成部；以及基于压力指令值、通过压力检测部检测出的压力检测值和速度修正值生成部生成的速度修正值生成给予伺服电机的速度指令值的第1速度指令部。
模具缓冲机构控制装置

[发明专利]电动机控制装置的减振控制方法和装置-CN03156072.5无效
发明人：山本阳一 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2003-08-29 - 公布日： 2004-04-07 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：该电动机控制装置具有：前馈控制电路10，其根据速度指令ωrref来计算并输出加速转矩；速度控制电路11，其根据速度指令ωrref和电动机速度检测值ωr之间的偏差来生成给电动机2的转矩指令；负载干扰观测器18，其根据转矩指令和电动机速度检测值ωr生成预测速度，计算并反馈负载干扰转矩，其特征在于，通过把速度控制电路10的增益设定为保持速度控制精度的程度的值，减小加到转矩指令中的来自速度控制电路11的输出的振动分量，并使用前馈控制电路10的输出的加速转矩分量来弥补速度指令响应的不足部分。
电动机控制装置方法

[发明专利]电梯的位置控制装置和方法-CN99105956.5有效
发明人：李寿澈 -专利权人： LG.OTIS电梯有限公司
申请日： 1999-03-26 - 公布日： 2002-04-24 - 主分类号： B66B1/00 文献下载
摘要：根据本发明包括加速度区域、匀速区域和减速区域的速度指令分布控制电梯的位置的位置控制装置和方法，控制产生减速区域同步位置误差。该方法包括确定减速分布区域的减速起始点；预先存储对应减速起始点后过去的时间的指令位置；将指令位置分成多个位置区域；由每一位置区域建立不同速度指令的计算公式；确定位置区域到属于当前时间的指令位置处；根据用对应当前时间确定位置区域的计算公式的时间计算第二速度指令值；根据减速起始点后第二速度指令值控制电梯箱的位置。
电梯位置控制装置方法

[发明专利]车辆行驶控制装置-CN202080099704.2在审
发明人：山口真司;西胁和弘 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：为了在不给驾驶员不协调感的情况下切换定速行驶控制和车距控制，本申请公开的车辆行驶控制装置包括：输出所设定的目标车速的目标车速设定部(30)；根据本车的速度和所述目标车速输出定速行驶的第一加速度指令的定速行驶控制器(50)；输出前车与所述本车之间的目标车距的目标车距设定部(40)；基于所述前车与所述本车的相对速度和车距，输出控制为所述目标车距的第二加速度指令的车距控制器(60)；以及选择所述第一加速度指令和所述第二加速度指令中的任一个来作为加速度指令的控制选择部(70)，所述控制选择部(70)具有预先设定的切换加速度，并且在判定为所述第二加速度指令超过所述切换加速度的情况下，选择所述车距控制器(60)的第二加速度指令。
车辆行驶控制装置

[发明专利]变桨驱动系统、变桨驱动器及主从电机驱动方法-CN202210964669.7在审
发明人：周海林;王玉凯;刘浩瑞 -专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明公开一种变桨驱动系统、变桨驱动器及主从电机驱动方法，其中，主从电机驱动方法包括：主速度控制单元以及从速度控制单元分别输出主给定电流指令和从给定电流指令至频率补偿单元；频率补偿单元根据接收到的主给定电流指令和从给定电流指令，生成频率补偿指令，并将频率补偿指令输出至从速度控制单元；从速度控制单元根据接收到的频率补偿指令，对生成的从频率偏差指令进行频率补偿，并根据补偿后的从频率偏差指令，输出从给定电流指令。
驱动系统驱动器主从电机方法

[实用新型]一种机车速度表的测试装置-CN201921285383.6有效
发明人：杨金石;冯梓民;崔佐铭;罗永洪;甘智聪;邓仁杰;金文涛;李天明 -专利权人：广州地铁集团有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机车速度表的测试装置，该测试装置包括：测试指令输入电路，用于输入不同的测试指令；不同测试指令用于指示列车的不同运行速度；控制器，与测试指令输入电路连接，用于接收测试指令并输出与测试指令对应的控制指令；开关电路，与控制器连接，用于根据控制指令输出与控制指令对应的脉冲信号；待测机车速度表，与开关电路连接，用于根据脉冲信号显示对应的速度信息，实现测试。
测试指令测试装置控制指令机车速度表开关电路脉冲信号输入电路本实用新型控制器连接输出测试成本测试效率接收测试离线测试速度信息控制器指令测试列车

[发明专利]马达控制装置-CN201180024301.2有效
发明人：上田浩一郎 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2011-05-10 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够抑制产生过冲，并且能够提高从机械负载对对象物作用的力学物理量相对物理量指令值的追踪性的马达控制装置。通过马达控制装置主体（10）控制马达（2）的驱动。马达控制装置主体（10）具有压力指令信号生成部（11）、压力控制部（12）、速度控制部（13）以及电流控制部（14）。压力指令信号生成部（11）以使对压力指令值进行微分而得到的值成为加压对象物的弹性常数（K）、以及马达最大速度（Vmax）的积以下的方式生成压力指令值。压力控制部（12）执行压力控制运算，计算与压力指令值和实际压力值的偏差对应的马达速度指令值，生成该马达速度指令值的信号即马达速度指令信号（12a）。
马达控制装置

[发明专利]低速电动车用速度控制装置-CN201710568949.5有效
发明人：严大植;李镕均 -专利权人：株式会社VCTECH
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及低速电动车用速度控制装置，包括：扭矩指令发生器，接收加速器的踏步量，根据作为电动车的驱动源的马达固有的最大扭矩转速－扭矩曲线的最大扭矩转速对比扭矩值来生成加速扭矩指令；方向开关，确定上述电动车的前进、后退、以及中立中的任一种齿轮的选择；限制值设置模块，从上述扭矩指令发生器输出的加速扭矩指令和上述方向开关的开关状态来生成与最大/最小速度相对应的扭矩指令限制值；最大速度限制模块，从上述加速器的接通/断开状态和上述方向开关的开关状态来生成最大速度指令或停止指令；以及比例－积分－微分控制器，接收上述限制值设置模块的扭矩指令限制值以及上述最大速度限制模块的指令，运算与上述马达的反馈速度的误差，通过比例－积分－微分控制来生成扭矩指令。
低速电动车速度控制装置

[发明专利]位置指令修正控制器及光电跟踪系统-CN201911316178.6有效
发明人：刘京;邓永停;李洪文 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种位置指令修正控制器及光电跟踪系统，属于交流电机控制技术领域，解决了光电跟踪系统在目标捕获和位置调转过程中，由于速度和加速度限幅而引起位置误差积分导致位置振荡超调的问题，本发明的位置指令修正控制器接收给定位置指令，并根据位置指令修正控制器的控制模型和改进最优时间控制方法对给定位置指令进行快速跟踪和修正，输出修正位置指令，由于位置指令修正控制器基于位置指令修正控制器的控制模型和改进最优时间控制方法对给定位置指令进行跟踪和修正，并以光电跟踪系统的速度限幅和加速度限幅为限幅要求，因此输出的修正位置指令包含了速度和加速度限幅信息，可有效提高光电跟踪系统在目标捕获和位置调转时的位置控制性能。
位置指令修正控制器光电跟踪系统

[发明专利]电梯的门控制装置-CN201180069436.0有效
发明人：菅原正行 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2011-03-22 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： B66B13/14 文献下载
摘要：本发明提供一种电梯的门控制装置，即使是在轿厢门的速度和层站门的速度不同的情况下，也能够提高电梯门的实际速度对电梯门的速度指令值的追随性。为此，该门控制装置具有：生成部，其生成轿厢门和层站门卡合而成为一体的电梯门的速度指令值；速度控制部，其使用电梯门的质量求出针对驱动电梯门的电机的电机指令值，以便使电梯门的速度与速度指令值一致；以及辨识部，其按照电梯门的每个开闭位置，根据轿厢门的速度和层站门的速度，对求出电机指令值时的电梯门的质量进行辨识。
电梯门控装置

[发明专利]数值控制装置、程序记录介质以及控制方法-CN202010590959.0在审
发明人：森桥谅;园田直人 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明提供一种数值控制装置、程序记录介质以及控制方法，其能够防止切削速度变得过大。本公开一个方式的数值控制装置具备：基准速度计算部，其计算遵从加工程序的上述主轴的转速即主轴速度以及遵从上述加工程序的上述进给轴的移动速度即进给速度；摆动指令计算部，其根据上述主轴速度、上述进给速度以及预先设定的摆动频率倍率，计算出对上述进给轴的指令重叠的周期性的变动成分即摆动指令；设定取得部，其取得上述摆动指令的频率的上限值；以及调整部，其调整上述摆动指令的频率，或者调整上述主轴速度以及上述摆动频率倍率中的至少任意一个，以便使上述摆动指令的频率不超过上述上限值。
数值控制装置程序记录介质以及方法

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