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[发明专利]线性电动机系统-CN202080100450.1在审
发明人：东野慎;大平聪 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H02P25/064 文献下载
摘要：线性电动机系统具有固定件(11、12)、可动件(3)和执行向固定件(11、12)的通电的控制装置(21、22)，控制装置(21)基于对向可动件(3)的速度指令和可动件(3)的实际的速度之间的速度偏差进行积分而得到的第1速度积分值，对向固定件(11)的电流指令值进行计算，针对该电流指令值而执行第1数字滤波器运算，控制装置(22)基于对向可动件(3)的速度指令和可动件(3)的实际的速度之间的速度偏差进行积分而得到的第2速度积分值，对向固定件(12)的电流指令值进行计算，针对该电流指令值而执行第2数字滤波器运算，电流指令计算部(222)基于控制装置(21)所使用的第1速度积分值对第2速度积分值进行计算，使用由控制装置(
线性电动机系统

[发明专利]物品输送设备-CN202110944029.5在审
发明人：大塚洋 -专利权人：株式会社大福
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：控制部在使输送车的行驶速度变化的情况下，按照行驶加速度以阶梯状变化那样的行驶速度的时间变化图案生成基准速度指令，并且生成通过设定期间中的基准速度指令的移动平均得到的移动平均指令，基于该移动平均指令对行驶部的行驶动作进行控制，以使输送车的行驶速度在比输送车的当前位置靠行驶路径的下游侧的目标位置成为目标速度。
物品输送设备

[发明专利]模具缓冲机构控制装置-CN200680008657.6有效
发明人：铃木裕一 -专利权人：株式会社小松制作所;小松产机株式会社
申请日： 2006-03-13 - 公布日： 2008-03-12 - 主分类号： B21D24/02 文献下载
摘要：一种根据规定的压力图形(56)及位置图形(54)控制模具缓冲垫(15)的升降速度的模具缓冲机构控制装置(40)，其中，位置/压力控制切换部(51)，始终监控、比较与压力偏差信号(ep)对应的压力用速度指令信号(υpc)和与位置偏差信号(eh)对应的位置用速度指令信号(υhc)，选择两者中小的一方的速度指令信号向速度控制部(53)传输。由于始终监控压力用速度指令信号(υpc)和位置用速度指令信号(υhc)，选择某一方，因此，能够准确地把握压力的变化及位置的变化，能够迅速且稳定、可靠地切换位置控制和压力控制。
模具缓冲机构控制装置

[发明专利]数值控制装置-CN201710888241.8有效
发明人：石川友哉 -专利权人：兄弟工业株式会社
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：机床的数值控制装置基于指令来输出每个采样周期的分配速度。数值控制装置决定基于前指令的前分配速度的输出结束之后至基于后指令的后分配速度的输出开始为止的延迟时间。数值控制装置在前指令的分配速度的输出结束并待机了延迟时间之后，开始进行后指令的分配速度的输出。数值控制装置将从基于前指令的第一前时间常数和第二前时间常数相加得到的值减去基于后指令的第一后时间常数和第二后时间常数相加得到的值所得的值计算为延迟时间。
数值控制装置

[发明专利]控制装置-CN200810129241.0有效
发明人：岩下平铺;置田肇;河村宏之;猪饲聪史 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2005-11-28 - 公布日： 2008-11-12 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：在被驱动体上安装检测加速度的加速度检测单元。在前块是定位指令时，在该定位指令的移动指令分配结束后，等待直到使用加速度检测单元检测到的加速度检测值成为小于等于αs。加速度检测值成为小于等于αs后，开始下一块的移动指令的分配。因为在加速度检测值成为小于等于αs、振动停止后，开始切削进给，所以可以进行高精度加工。
控制装置

[发明专利]控制系统及该控制系统中使用的位置推定方法-CN201510189759.3有效
发明人：尾辻淳;伊藤彰启;渡边洋和;小田切秀行 -专利权人：日本电产三协株式会社
申请日： 2011-08-06 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：电动机控制装置包括：计算从位置指令减去实测的旋转位置后得到的位置偏差的减法部；将位置偏差变换成速度指令的位置控制部；计算从速度指令减去实测的转速后得到的速度偏差的减法部；将速度偏差变换成转矩指令的速度控制部；设定转矩指令的上限值的限制器；驱动电动机的驱动器；及检测出电源的电压变动的电压变动检测部。在电动机控制装置中，若利用电压变动检测部检测出电压瞬间下降的发生，则位置指令输出部使位置指令变动，以使电动机的转速下降，位置控制部限制所输出的速度指令。
电动机控制装置电压变动速度指令位置指令位置控制部检测控制系统速度偏差位置偏差转矩指令自动设备电动机减法减去实测驱动器驱动电动机速度控制部输出位置推定旋转位置转速下降限制器电源

[发明专利]回转驱动控制装置及包括该回转驱动控制装置的施工机械-CN200880129502.7有效
发明人：佐野公则;庄野博三 -专利权人：住友建机株式会社;住友重机械工业株式会社
申请日： 2008-05-29 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明提供一种回转驱动控制装置及包括该回转驱动控制装置的施工机械，该回转驱动控制装置对由电动机回转驱动的施工机械的回转机构进行驱动控制，其包括：速度指令输出部，基于通过施工机械的操作部输入的操作量，输出用于控制所述电动机的转速的速度指令；转矩方向检测部，检测施加到所述回转机构的旋转轴的转矩的方向；驱动控制部，基于从所述速度指令输出部输出的速度指令，生成用于驱动所述电动机的驱动指令，并进行所述电动机的驱动控制，所述驱动控制部在开始所述回转机构的回转时，当通过从所述速度指令输出部输出的速度指令表示的回转方向和通过所述转矩方向检测部检测出的转矩方向为相反方向时，采用所述驱动指令来开始所述电动机的驱动。
回转驱动控制装置包括施工机械

[发明专利]蓝牙传输速度的测试方法、装置、设备及存储介质-CN202010526507.6有效
发明人：李林;钟洪耀;王江南 -专利权人：深圳市千分一智能技术有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： H04W24/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种蓝牙传输速度的测试方法、装置、设备及存储介质，所述测试方法包括：终端基于测试通道向蓝牙模组发送分片写指令报文，当接收到所述蓝牙模组基于所述分片写指令报文发送的确认信号时，计算蓝牙接收速度；所述终端接收到所述确认信号后，向所述蓝牙模组发送读指令报文，当接收到所述蓝牙模组基于所述读指令报文发送的分片读指令应答报文时，计算蓝牙发送速度，完成蓝牙传输速度测试。本发明将蓝牙模组组装为成品产品后通过测试通道进行蓝牙传输速度的测试，分别计算蓝牙传输速度的蓝牙接收速度与蓝牙发送速度，完成蓝牙传输速度的测试，因采用终端与蓝牙模组两端并通过测试通道进行测试，提高进行蓝牙传输速度测试的便捷性
蓝牙传输速度测试方法装置设备存储介质

[发明专利]电动助力转向装置-CN201780034643.X有效
发明人：椿贵弘 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明的电动助力转向装置具备用来运算出“用于转向角控制的转向角控制电流指令值”的转向角控制单元，该转向角控制单元具备位置控制单元、转向介入补偿单元和转向角速度控制单元，其中，位置控制单元运算出基本转向角速度指令值，转向介入补偿单元求得补偿转向角速度指令值，转向角速度控制单元基于基本转向角速度指令值、补偿转向角速度指令值以及实际转向角速度来运算出转向角控制电流指令值；转向介入补偿单元具备“用于使转向介入补偿增益与转向扭矩相乘”的补偿增益单元，转向介入补偿单元经由补偿增益单元并且基于转向扭矩来求得补偿转向角速度指令值；电动助力转向装置至少使用转向角控制电流指令值来运算出电流指令值。
电动助力转向装置

[发明专利]施工升降机负荷检测方法及变频器-CN202110793135.8在审
发明人：洪礞;孟小兵;丁宗根;张逸 -专利权人：江苏中宝龙工程机械有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B66B1/28 文献下载
摘要：本发明涉及升降机控制设备技术领域，具体涉及一种施工升降机负荷检测方法及变频器，设定升降机额定速度，运行升降机，测试运行速度为第一速度，启动高速控制指令，运行升降机，测试运行速度为第二速度，阻断高速控制指令，运行升降机，测试运行速度为第三速度，启动停止运作指令，通过将测试运行速度与额定速度进行对比，确定测试运行速度与额定速度之间大小，启动相应运作指令，实现提高工作效率，保证施工安全。
施工升降机负荷检测方法变频器

[发明专利]马达控制装置及马达控制方法-CN201510795437.3在审
发明人：吉浦泰史;加来靖彦;冈裕介;池田敦夫 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：具体而言，是用于控制马达的马达控制装置(100)，具备：根据位置指令与马达位置的位置偏差而生成速度指令的位置控制部(1)；根据速度指令与马达速度的速度偏差而生成输入于马达的转矩指令的速度控制部(2)；算出用于加算于位置偏差的该位置偏差的积分值的位置积分部(11)；及算出用于加算于速度偏差的该速度偏差的积分值的速度积分部(21)。
马达控制装置方法

[发明专利]采用数字式脉冲速度指令实现位置闭环控制的方法-CN201310492826.X无效
发明人：源楚婴;郭艳红;潘川 -专利权人：中山市拓普康自控设备技术有限公司
申请日： 2013-10-18 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及位置闭环运动控制的方法的技术领域，本发明的方法精度较高，响应速度较快；包括以下步骤：1）、控制设备输出速度指令采用数字脉冲编码，脉冲频率指示速度给定值；2）、驱动器解码数字脉冲式速度指令，并实现速度控制；3）、控制设备接受位置反馈并以此控制速度指令输出，从而实现位置闭环。
采用数字式脉冲速度指令实现位置闭环控制方法

[发明专利]电梯启动控制装置-CN201710630536.5有效
发明人：陈玉东;况飞飞;马红星;孔喆;严海波 -专利权人：上海三菱电梯有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯启动控制装置，其速度控制器根据电梯驱动电机的速度指令值vref和速度反馈值vbk输出第一力矩指令值T1；其速度变化抑制器根据速度反馈值vbk输出抑制速度反馈值变化所需的第二力矩指令值T2；其力矩指令值计算器根据第一力矩指令值T1和第二力矩指令值T2计算并输出电梯驱动电机力矩指令值Tref；电流控制器根据电梯驱动电机力矩指令值Tref输出电梯驱动电机的定子电压指令值，从而实现对电梯驱动电机的控制。
电梯启动控制装置

[发明专利]一种搅拌车与泵车协同作业系统及方法、搅拌车、泵车-CN201110132444.7有效
发明人：吴罕奇;王军;许新 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2011-05-21 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：协同作业系统包括目标指令输入单元，用于根据现场作业所需的排量输入与之对应的目标指令；卸料控制单元，用于根据目标指令，控制搅拌车，使其卸料量或卸料速度达到目标指令对应的排量；泵料控制单元，用于根据目标指令控制泵车，使其泵料量或泵料速度达到目标指令对应的排量。本发明通过目标指令输入单元，输入目标指令对应的排量，卸料控制单元和泵料控制单元根据共同接收的目标指令，使各自控制的卸料量或卸料速度与泵料量或泵料速度统一，即卸料速度与泵料速度统一，或卸料量与泵料量统一，
一种搅拌协同作业系统方法泵车

[发明专利]定位控制装置及定位方法-CN202080097202.6有效
发明人：木村将哉;松田辰启 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：定位控制装置具有位置指令生成部、驱动控制部、评价部和学习部。位置指令生成部生成基于位置指令参数独立地决定加速区间及减速区间的加速度的形状的位置指令。驱动控制部以表示电动机的位置的电动机位置追随位置指令的方式对电动机进行驱动。评价部从加速度检测部取得表示控制对象的加速度的加速度检测值，基于电动机位置和根据电动机位置而判定为定位控制完成后的加速度检测值对与控制对象的定位性能相关的评价值进行计算。学习部将基于位置指令参数而决定的加速区间和减速区间的位置指令的加速度的形状各自独立地变更，并对执行多次定位控制的情况下的位置指令参数和评价值之间的关系进行学习，得到位置指令参数和评价值之间的关系式。
定位控制装置方法

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