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[发明专利]电力转换装置-CN202080042306.7有效
发明人： 户张和明;杉本卓也;小沼雄作;青柳滋久 -专利权人：株式会社日立产机系统
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电力转换装置，能够减小输出电流、实现高效的输出电流特性。电力转换装置对感应电动机进行驱动控制，包括电压指令修正运算部，其基于转矩轴的电流检测值和磁通轴的电流检测值，计算用于对转矩轴的电压指令进行修正的电压指令修正值，所述电压指令修正运算部基于修正转矩电流与所述磁通轴的电流检测值之间的偏差，来计算所述电压指令修正值，其中，所述修正转矩电流是对转矩轴的电流检测值的绝对值乘以随励磁电流变化的磁通饱和系数而得到的。
电力转换装置

[发明专利]电机控制装置-CN202180093590.5在审
发明人：松原满;高野裕理;上井雄介;近藤辉朋;梁田哲男;户张和明 -专利权人：株式会社日立产机系统
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：本发明提供一种电机控制装置，其包括在对与电机连接着的机械端进行位置控制的位置控制系统中，电机控制装置以从上级系统控制装置接收第一速度指令，并对上级系统控制装置输出电机轴的位置响应的方式装在位置控制系统中，电机控制装置具有速度控制器和速度控制系统内减振控制器，速度控制系统内减振控制器具有：位置指令推算器，其基于第一速度指令和电机轴的位置响应计算位置指令的推算值；并联式减振控制器，其基于位置指令的推算值提取第一速度指令中包含的激励机械端的振动的频率成分，并输出提取出的频率成分；相位调节器，其用于改善因并联式减振控制器而发生的响应延迟；第一单位转换器，其将相位调节器的输出转换为速度的量纲；和运算器，运算器，从第一速度指令减去并联式减振控制器的输出而从第一速度指令中除去激励机械端的振动的频率成分，作为第二速度指令输出，并且运算器基于第一单位转换器的输出和第二速度指令输出作为速度控制系统内减振控制器的输出的第一实际速度指令，并将第一实际速度指令作为速度控制器的指令。
电机控制装置

[发明专利]电力转换装置-CN202080045421.X有效
发明人： 户张和明;小沼雄作;杉本卓也;渡嘉敷睦男 -专利权人：株式会社日立产机系统
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明的电力转换装置包括：具有开关元件的电力转换器；和基于感应电动机的电压信息和电流信息来控制电力转换器的控制部，控制部运算从感应电动机的电压信息和电流信息运算得到的第一电功率信息，并从感应电动机的电路常数、电流指令值、输出频率指令值和磁通推算值运算第二电功率信息，控制部以使第二电功率信息追随第一电功率信息的方式运算磁通推算值。
电力转换装置

[发明专利]电力转换装置-CN202280014888.7在审
发明人： 户张和明;岩瀬裕太;田口义行 -专利权人：株式会社日立产机系统
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明的电力转换装置包括：电力转换器，其将使电动机的输出频率、输出电压和输出电流可变的信号输出至电动机；和控制电力转换器的控制部，控制部，从输出电压和输出电流运算第一电功率，并从输出电流、电路参数和频率推算值运算第二电功率，以使第一电功率追随第二电功率的方式，在第一频率区间中运算第一相位误差推算值，在与第一频率区间不同的第二频率区间中运算第二相位误差推算值，以使第一相位误差推算值或第二相位误差推算值追随相位误差推算值的指令值的方式控制频率推算值。
电力转换装置

[发明专利]马达驱动系统-CN201880077351.9有效
发明人：高冈碧;矶部纯希;明円恒平;安岛俊幸;户张和明;岩路善尚 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：在本发明的马达驱动装置(120)中，相位补偿量运算部(110)在控制选择部(90)中的控制模式的切换时运算用于补偿电压相位(θv*)的相位补偿量(Δθ)。控制选择部(90)根据调制系数(Kh*)、电压相位(θv*)及相位补偿量(Δθ)来输出与多种控制模式中的某一种控制模式相应的三相电压指令(Vuvw*)。PWM控制部(100)根据三相电压指令(Vuvw*)及转子位置(θd)来输出栅极信号(Gun、Gup、Gvn、Gvp、Gwn、Gwv)。逆变器(20)具有多个开关元件，根据栅极信号(Gun、Gup、Gvn、Gvp、Gwn、Gwv)来控制多个开关元件而驱动交流马达(10)。
马达驱动系统

[发明专利]电力转换装置-CN202180090523.8在审
发明人： 户张和明;大桥敬典;渡边弘;大矢将登 -专利权人：株式会社日立产机系统
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明提供一种电力转换装置，其具有：电力转换器，其将用于使永磁电机的输出频率、输出电压和输出电流可变的信号输出至永磁电机；和控制电力转换器的控制部；控制部对与永磁电机的相位相应地变化的q轴的磁通分量的增益进行运算，并基于感应电压系数的设定值、频率推算值或频率指令值、和q轴的所述磁通分量的增益，运算d轴的感应电压的指令值。
电力转换装置

[发明专利]电力转换装置-CN202080009330.0有效
发明人： 户张和明;阿格尼丝·哈迪纳塔;中村敦彦;渡边弘;小沼雄作;杉本卓也;田口义行 -专利权人：株式会社日立产机系统
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02M7/48 文献下载
摘要：本发明提供一种电力转换装置。电力转换装置具有：电力转换器，其具有开关元件；以及控制部，其控制电力转换器，控制部根据流过外部装置的电流计算转矩电流检测值和励磁电流检测值，在转矩电流检测值的绝对值为励磁电流检测值以上的情况下，进行控制以使励磁电流检测值追随转矩电流检测值。
电力转换装置

[发明专利]反馈控制方法和反馈控制装置-CN201980044109.6有效
发明人：松原满;高野裕理;上井雄介;梁田哲男;山崎胜;户张和明 -专利权人：株式会社日立产机系统
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05B11/36 文献下载
摘要：本发明提供一种包括具有控制对象的模型和滤波器的滞后补偿器、第一反馈控制器、陷波滤波器和干扰补偿器的控制装置的反馈控制方法，滤波器被分为第一滤波器和第二滤波器，第一滤波器环路传递特性由控制对象的模型与第二反馈控制器的积给出，并且开环特性由以输出相对于输入等价的方式构成的闭环系统传递特性给出，用第三反馈控制器处理第一滤波器的输出并将其作为干扰补偿器的输出，第一反馈控制器基于滞后补偿器的输出与目标值之差来对控制对象进行反馈补偿，并基于陷波滤波器的输出和干扰补偿器的输出来计算对控制对象的操作量。
反馈控制方法装置

[发明专利]电力转换装置-CN201880090737.3有效
发明人： 户张和明;岩路善尚;A·哈迪纳塔;小沼雄作;中村敦彦;杉本卓也 -专利权人：株式会社日立产机系统
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02P21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种通过无位置传感器控制来对负载装置进行控制的电力转换装置，其包括：检测负载装置的电流的电流检测部；电流检测运算部，其基于检测出的电流，运算作为控制轴的dc轴和qc轴的高次谐波电流成分；凸极比推算部，其基于dc轴和qc轴的高次谐波电流成分，输出凸极比推算值；和凸极比控制部，其基于凸极比推算值与预先确定的凸极比的差，输出使转子坐标系的d轴的电流指令值增减的电流成分。
电力转换装置

[发明专利]感应电动机的过热监视方法、感应电动机监视装置和感应电动机的控制系统-CN201880090742.4有效
发明人：周广斌;岩路善尚;金子悟;户张和明 -专利权人：株式会社日立产机系统
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提供一种感应电动机的过热监视方法、装置和控制系统，其无需如现有一般需要多个传感器，能够仅根据电流传感器的检测值进行感应电动机的过热检测。首先，预先存储表示感应电动机的电阻与起动时的特征量的关系的电阻运算关系数据和判断过热用的判断基准值。在频繁地反复电动机的起动和停止的运转期间中，在各次起动时，检测感应电动机的电流，根据检测出的电流求取相位角并运算关于相位角差的信号，根据该关于相位角差的信号运算电动机的特征量。进而，使用该电动机的特征量和预先存储的电阻运算基准数据运算感应电动机的电阻。然后，根据感应电动机的电阻运算感应电动机的温度，对该运算得到的上述感应电动机的温度与上述判断基准值进行比较来判断是否为过热状态。
感应电动机过热监视方法装置控制系统

[发明专利]电力转换装置及其控制方法-CN201880052142.9有效
发明人： 户张和明;岩路善尚;A·哈迪纳塔;中村敦彦;小沼雄作;杉本卓也 -专利权人：株式会社日立产机系统
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：在电动机的加减速运转中，电动机上安装的机械的惯性矩值较大的情况下，存在电力转换器产生过电流或过电压的课题。为了解决上述课题，本发明提供一种控制用于驱动电动机的电力转换器的直流电压和输出频率和输出电流的电力转换装置，其构成为：具有用于进行频率指令的自动调整的频率指令修正运算部，其进行频率指令的自动调整，使得在电动机的加减速运转中电力转换器不产生过电压和/或过电流的情况。
电力转换装置及其控制方法

[发明专利]电动机控制装置-CN202180060997.8在审
发明人：松原满;高野裕理;上井雄介;近藤辉朋;梁田哲男;户张和明 -专利权人：株式会社日立产机系统
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：电动机控制装置包括：振动提取滤波器，其从电动机的旋转速度响应或旋转位置响应中提取因多个机械共振而叠加在电动机控制系统的响应中的多个振动；逐次频率估算部，其逐次逐个地估算从振动提取滤波器得到的多个振动各自的频率，将频率的估算结果作为频率估算值序列输出；减振控制部，其对输入至电动机控制系统的指令进行加工以抑制安装于电动机上的机械的端部处产生的振动；和减振控制设计部，其基于频率估算值序列对减振控制部进行调节。
电动机控制装置

[发明专利]电力转换装置-CN202180058767.8在审
发明人： 户张和明;小沼雄作;杉本卓也;渡边弘;渡嘉敷睦男 -专利权人：株式会社日立产机系统
申请日： 2021-06-14 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02P21/16 文献下载
摘要：本发明无需旋转型自动调整，通过推算永磁电动机的感应电压系数来实现高精度的控制特性。基于永磁电动机的输出电压和输出电流来计算第一电功率Pc，基于永磁电动机的电路常数、电流指令、输出频率和感应电压系数来计算第二电功率Pc^。以使计算出的第一电功率追踪第二电功率的方式推算感应电压系数，按照该感应电压系数控制永磁电动机的驱动。
电力转换装置

[发明专利]感应电动机的速度推测方法和使用它的电力转换装置-CN201880009903.2有效
发明人： 户张和明;岩路善尚;金子悟;大桥敬典;中村敦彦;小沼雄作;杉本卓也 -专利权人：株式会社日立产机系统
申请日： 2018-02-15 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明涉及感应电动机的无速度传感器矢量控制，能够防止感应电动机内的绕组温度引起的转矩不足，实现高精度的速度控制特性。为了达成上述目的，本发明的利用无速度传感器矢量控制来驱动感应电动机的电力转换装置，其包括：坐标变换部，其将指令值或检测值变换成以一次电流的方向和比一次电流的方向滞后90度的方向作为旋转坐标系的控制轴；和速度推测运算部，其基于由该坐标变换部变换后的指令值或检测值来运算感应电动机的速度推测值，基于速度推测值控制输出频率值。
感应电动机速度推测方法使用电力转换装置

[发明专利]同步电动机的控制装置-CN201880005425.8有效
发明人： A·哈迪纳塔;岩路善尚;户张和明;小沼雄作;杉本卓也;大矢将登 -专利权人：株式会社日立产机系统
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：采用本发明，在低速区域切换为120度通电方式、中高速区域切换为180度通电方式的无位置传感器控制下，通过在低速区域抑制速度偏差Δωr，能够防止切换到中高速区域时转速变得不连续、电流急剧上升，提供稳定且高精度的速度控制特性。在以120度通电方式进行驱动时，以使得速度推算值或速度检测值追踪速度指令的方式，对电压指令值进行修正。
同步电动机控制装置

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