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[发明专利]一种旋转机构的转速控制方法-CN201710724677.3有效
发明人：谢鸣;仲志平;陆龙兴;周强;范明哲;陆晓庆;柏青;庞磊;周伟 -专利权人：武汉港迪电气有限公司;上海国际港务集团股份有限公司张华浜分公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： H02P27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转机构的转速控制方法，速度检测模块获取电机实时速度反馈信号；电机速度/转矩指令生成模块依据接收的手柄速度指令、第一速度指令、机械刹车指令和速度反馈信号，生成第二速度指令和转矩指令；第二速度指令经零速保持模块生成第三速度指令，第三速度指令与速度反馈信号差值输入速度控制PI调节器，生成第一转矩指令；转矩命令选择模块依据转矩指令将第一转矩指令、零转矩或电机最大转矩作为第二转矩指令输出；第二转矩指令经变频器输出至电机的控制信号输入端。本发明提能够保留变频调速的优点，使司机对旋转机构的控制灵活度更大、提高旋转机构的响应速度、提高操作效率。
一种旋转机构转速控制方法

[发明专利]件杂货装卸工艺模拟系统及其模拟方法-CN201811393583.3有效
发明人： 仲志平;郭一;黄超帅;陆晓庆;胡一泓;雷军 -专利权人：上海国际港务（集团）股份有限公司张华浜分公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B66C1/18 文献下载
摘要：本发明公开一种件杂货装卸工艺模拟系统及其模拟方法，本发明将对应装卸工艺通过一系列方法进行数字化，然后建立数据库存储，进而通过HTML5及程序进行调用设置，从而实现装卸工艺中装卸工具和相互关系的呈现，最后，通过预先设置的模拟判定系统对模拟搭配进行判定呈现，并实现装配图多角度的呈现。
杂货装卸工艺模拟系统及其方法

[发明专利]门座式起重机的吊钩偏斜监测系统及方法-CN201510898139.7有效
发明人： 仲志平;范明哲;周强;王颖;陈炜;陈文斌;李本荣;林建忠 -专利权人：宁波正鼎电子科技有限公司;上海国际港务(集团)股份有限公司张华浜分公司
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种门座式起重机的吊钩偏斜监测系统，包括吊钩姿势检测装置、物联网通信装置、云服务器、终端机、PLC控制系统装置、报警器。物联网通信装置分别与吊钩姿势检测装置、PLC控制系统装置、云服务器通讯连接，以实现云服务器与吊钩姿势检测装置、PLC控制系统装置之间数据传送。终端机与云服务器通讯连接以获取云服务器中的数据。报警器与终端机相连接，根据终端机吊钩偏斜角度进行报警工作。本发明还涉及一种门座式起重机的吊钩偏斜监测方法，通过该方法可以将吊钩姿势和动态轨迹绘制成图像传送至终端机中以供驾驶操作人员实时的、方便快捷的获取吊钩的姿势，进而有目的的操作调整吊钩的姿势，有效保证门座式起重机的安全工作。
门座式起重机吊钩偏斜监测系统方法

[实用新型]门座式起重机的吊钩偏斜监测系统-CN201521011325.6有效
发明人： 仲志平;范明哲;周强;王颖;陈炜;陈文斌;李本荣;林建忠 -专利权人：宁波正鼎电子科技有限公司;上海国际港务(集团)股份有限公司张华浜分公司
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种门座式起重机的吊钩偏斜监测系统，包括吊钩姿势检测装置、物联网通信装置、云服务器、终端机、PLC控制系统装置、报警器。物联网通信装置分别与吊钩姿势检测装置、PLC控制系统装置、云服务器通讯连接，以实现云服务器与吊钩姿势检测装置、PLC控制系统装置之间数据传送。终端机与云服务器通讯连接以获取云服务器中的数据。报警器与终端机相连接，根据终端机吊钩偏斜角度进行报警工作。同时该门座式起重机的吊钩偏斜监测系统可以将吊钩姿势和动态轨迹绘制成图像传送至终端机中以供驾驶操作人员实时的、方便快捷的获取吊钩的姿势，进而有目的的操作调整吊钩的姿势，有效保证门座式起重机的安全工作。
门座式起重机吊钩偏斜监测系统

[实用新型]纸浆吊钩-CN200820155184.9无效
发明人：宗胜琪;仲志平;沈忠祥 -专利权人：宗胜琪
申请日： 2008-11-11 - 公布日： 2009-09-02 - 主分类号： B66C1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸浆吊钩，旨在提供一种用于避免将货物捆扎钢丝折断的纸浆吊钩。它包括环眼、钩颈、钩弯体、钩底，其特征在于，所述钩弯体为C字形，所述钩底的截面宽度大于截面高度。
纸浆吊钩

[实用新型]变距式吊具-CN200620049678.X无效
发明人：宗胜琪;严井兴;仲志平;张玉灿 -专利权人：宗胜琪
申请日： 2006-12-28 - 公布日： 2008-01-09 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变距式吊具，旨在提供一种可针对不同长度的货物进行尺寸调节的吊具。它包括框架、左伸缩臂、右伸缩臂，所述框架为中间空形，所述左伸缩臂和右伸缩臂的内侧为管形，外侧为蝶形，蝶形面上设有二排孔，所述框架两端分别嵌套左伸缩臂内侧和右伸缩臂内侧，左伸缩臂内顶端设置有左螺母，右伸缩臂内顶端设置有右螺母，所述的框架中部设有手柄，手柄通过小斜齿轮连接大斜齿轮，大斜齿轮连接有螺杆，所述螺杆有以中间为对向的螺纹，螺杆的两端分别与左螺母和右螺母相连接。
变距式吊具

[实用新型]一种高空安全架-CN200620049679.4无效
发明人：宗胜琪;严井兴;仲志平 -专利权人：宗胜琪
申请日： 2006-12-28 - 公布日： 2007-12-26 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高空安全架，旨在提供一种用于保证工人在货垛上作业安全的一种高空安全架，它包括底座、立柱、臂架、臂架索，所述立柱的下端同底座相连接，所述立柱的上端有立柱支座，所述臂架的中部设置有臂架支座，臂架支座通过支座轴和立柱支座相连接，所述臂架的前部设置有吊环，所述臂架索的一端连接臂架后部，臂架索的另一端连接立柱。
一种高空安全

[实用新型]特种车辆吊带网络-CN200420019976.5无效
发明人：宗胜琪;倪井兴;仲志平;陈耀康 -专利权人：宗胜琪;倪井兴;仲志平
申请日： 2004-02-06 - 公布日： 2005-06-08 - 主分类号： B65G47/61 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吊运车辆的网络，旨在提供一种不但采用吊带制作可以在吊运时避免损坏车体，而且能根据被吊车辆的大小可以方便调节宽度的网络。其包括底网、连接板、连接销，所述的两个相对独立的底网通过连接板、连接销相连接。本实用新型有效地提高了装卸车辆的质量和装卸效率。
特种车辆吊带网络

[实用新型]重锤式单索抓斗-CN200420020357.8无效
发明人：宗胜琪;倪井兴;陈耀康;仲志平 -专利权人：宗胜琪;倪井兴;陈耀康
申请日： 2004-02-23 - 公布日： 2005-04-20 - 主分类号： B66C3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重锤式单索抓斗，旨在提供一种结构简单、开闭动作稳定可靠、并能方便观察到开闭机构动作的单索抓斗。它包括平衡梁、钢丝绳、上梁、导轨、下梁、撑杆、碰杆、斗体、滑移箱，滑移箱由重锤、扇形大齿轮、螺杆套小齿轮、螺杆、顶块、螺杆套、滑移箱体组成，重锤一端连接有扇形大齿轮，扇形大齿轮啮合螺杆套小齿轮，螺杆套小齿轮内侧连接有螺杆，螺杆固定在滑移箱体的侧面，螺杆套小齿轮内端部同顶杆连接，导轨下部在滑移箱的顶杆一侧开有凹槽。
重锤式单索抓斗

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