专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]路径搜索装置、路径搜索系统及路径搜索方法-CN201780097250.3在审
  • 大泽政信 - 三菱电机株式会社
  • 2017-12-04 - 2020-07-14 - G01C21/34
  • 路径搜索装置(100)是对自动驾驶车辆(1)用的行驶路径进行搜索的路径搜索装置(100),包括:对第1行驶路径进行搜索的路径搜索部(23);获取车内乘客的行动计划信息的行动计划信息获取部(25);获取第1行驶路径的振动地点信息的振动地点信息获取部(24);以及利用行动计划信息及振动地点信息,对第1行驶路径的振动地点中有无回避对象地点进行判断的判断部(26),在通过判断部(26)判断出存在回避对象地点的情况下,路径搜索部(23)对回避了回避对象地点的第2行驶路径进行搜索。
  • 路径搜索装置系统方法
  • [发明专利]路径追随装置、路径追随方法和路径追随程序-CN202180088717.4在审
  • 吉田道学 - 三菱电机株式会社
  • 2021-01-13 - 2023-09-22 - B60W60/00
  • 路径追随装置(200)根据表示多个航路点的路径数据,计算从移动体(110)的位置起第X个航路点即基准航路点处的所述路径的弯曲角度。在所述弯曲角度小于所述角度阈值的情况下,路径追随装置将从所述移动体的所述位置往前基准距离的位置决定为成为所述移动体的下一个移动目的地的目标位置。在所述弯曲角度大于所述角度阈值的情况下,路径追随装置将从所述移动体的所述位置往前比所述基准距离短的缩短距离的位置决定为所述目标位置。
  • 路径追随装置方法程序
  • [发明专利]路径搜索系统、路径搜索方法及路径搜索程序-CN201210214060.4有效
  • 今村忠芳 - 爱信艾达株式会社
  • 2012-06-25 - 2013-01-16 - G01C21/34
  • 提供路径搜索系统、方法及程序,能够降低经过最先到达的交叉路口后搜索出要求在与已设路径相同的区间行驶的路径的可能性。获取表示从当前地点至目的地的已设路径的已设路径信息,将从当前地点前进规定距离的区间设定为指定区间,将以从当前地点最先到达的起点交叉路口为起点的区间设定为第一绕行区间,将校正第一绕行区间的路径搜索成本的校正率设定为使路径搜索成本增加的第一校正率,将校正第二绕行区间的路径搜索成本的校正率设定为使路径搜索成本增加的第二校正率,分别基于第一、第二校正率,对第一、第二绕行区间的道路链的路径搜索成本进行校正,搜索使路径搜索成本的总和最小的道路链组的路径,来作为修正路径
  • 路径搜索系统方法程序
  • [发明专利]路径引导装置、路径引导方法及路径引导程序-CN201180052486.8有效
  • 田中清贵;大畑宣雄 - 日本善邻数据通信有限公司
  • 2011-10-27 - 2013-07-03 - G01C21/30
  • 提高在引导路径上的多个部分相邻的地方通行时的路线匹配精度。路径引导装置包括:从路径搜索服务器取得路径数据的单元;定位路径引导装置的当前位置的单元;将定位位置校正到路径上的预定的位置的单元;基于校正位置进行路径引导的单元;基于定位位置和/或校正位置计算路径引导装置的预测速度的单元;计算单元,根据计算出的预测速度,计算路径引导装置从路径上的最新校正位置移动了预定时间后的预测移动距离;和控制单元,从对应于最新校正位置的定位时刻经过预定时间后,判定所定位的对象定位位置是否满足由预测移动距离确定的判定条件
  • 路径引导装置方法程序
  • [发明专利]路径引导装置、路径引导方法以及路径引导程序-CN201380039737.8无效
  • 枡田浩义;牛田孝一;柳泽伸;井上和树 - 爱信艾达株式会社
  • 2013-03-22 - 2015-04-08 - G01C21/34
  • 本发明提供在对车载设备安装或者拆卸路径引导装置的情况下,能够提高路径引导的最优化、用户的利便性的路径引导装置、路径引导方法以及路径引导程序。在构成为对车载设备(1)能够进行安装及拆卸的路径引导装置(10)中,具备:路径取得部(21),其取得基于车辆用地图数据而搜索出的车辆用路径,取得基于徒步用地图数据而搜索出的徒步用路径;显示器(13),其输出由路径取得部(21)取得的车辆用路径及徒步用路径。当路径引导装置(10)被从车载设备(1)拆卸下时,路径取得部(21)取得基于该拆卸前为了取得车辆用路径所设定的目的地而搜索出的徒步用路径,或者当路径引导装置(10)被安装于车载设备(1)时,路径取得部(21)取得基于该安装前为了取得徒步用路径所设定的目的地而搜索出的车辆用路径
  • 路径引导装置方法以及程序
  • [发明专利]路径生成装置、路径生成方法及路径生成程序-CN201980059699.X在审
  • 殿谷徳和;藤井春香;小岛岳史 - 欧姆龙株式会社
  • 2019-11-27 - 2021-04-16 - B25J9/22
  • 路径生成装置具备:获取部,获取与机器人的初始姿势及目标姿势相关的姿势信息、与机器人的位置相关的位置信息、包括存在于与机器人干扰的范围内的障碍物的位置的障碍物信息、以及与包括机器人的形状的规格相关的规格信息;设定部,基于机器人与障碍物的位置关系,对机器人及存在于与机器人干扰的范围内的障碍物中的至少一方设定表示用于回避干扰的间隙的量的间隙量;路径生成部,基于机器人的初始姿势及目标姿势、机器人的位置、障碍物的位置、机器人的形状、以及由设定部设定的间隙量,生成与机器人的路径相关的路径信息。
  • 路径生成装置方法程序
  • [发明专利]路径生成方法、路径生成装置以及路径生成程序-CN202210607013.X在审
  • 铃木晓大 - 洋马控股株式会社
  • 2022-05-31 - 2022-12-02 - G05D1/02
  • 本发明提供一种能够在无法确保充分的转弯区域的田地中适当地生成目标路径路径生成方法、路径生成装置以及路径生成程序。路径生成方法执行:在配置有作物(V)的作业区域(F1)中,生成使作业车辆(10)在作业车辆的行驶方向亦即第一方向(Da)上直行行驶的多个作业路径(R1);在作业区域的周围的区域且是未配置有作物的非作业区域中的、在第一方向上与作业区域邻接的田头区域(Fa)中,生成移动路径(R3),该移动路径是接续于作业路径路径,且包含使作业车辆直行行驶的直行路径(R3b);生成移动路径(R4),该移动路径是接续于移动路径的单一路径,且向多个作业路径分别引导作业车辆。
  • 路径生成方法装置以及程序
  • [发明专利]路径生成方法、路径生成系统以及路径生成程序-CN202310097207.4在审
  • 高桥葵;西井康人 - 洋马控股株式会社
  • 2023-02-08 - 2023-08-18 - G05D1/02
  • 本发明提供一种能够生成包含与用户的需求对应的转弯路径在内的目标路径路径生成方法、路径生成系统以及路径生成程序。生成处理部(213)生成在田地(F)的内侧区域(Fa)中使作业车辆(10)行驶的内侧作业路径(Ra)、和在田地(F)的内侧区域(Fa)的周围的田头区域(Fb)中使作业车辆(10)行驶的田头作业路径(Rb决定处理部(215)基于操作人员的选择操作来决定在田头区域(Fb)中使作业车辆(10)转弯行驶的转弯路径的转弯形态。生成处理部(213)生成在田头区域(Fb)中基于上述操作人员的选择操作而决定的上述转弯形态的上述转弯路径
  • 路径生成方法系统以及程序

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