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[发明专利]一种CT机的旋转速度校正方法及校正系统-CN201510886210.X有效
发明人：黎新亮 -专利权人：东软医疗系统股份有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种CT机的旋转速度校正方法及校正系统。方法包括：检测CT机的旋转机架的实际旋转速度；将所述实际旋转速度与发送给旋转机架的指令旋转速度进行比较；如果所述实际旋转速度与设定旋转速度的误差百分比小于第一预设阈值且大于第二预设阈值，则对下一次的指令旋转速度按照所述误差百分比进行校正检测旋转机架的实际旋转速度，将实际旋转速度与指令旋转速度进行比较，当实际旋转速度与指令旋转速度的偏差符合校正条件时，通过对指令旋转速度进行校正来补偿由于皮带传动机构带来的不良影响。
一种 ct 旋转速度校正方法系统

[发明专利]作业车辆及其控制方法-CN201480020626.7有效
发明人：宫本俊辅;小松健浩;藤原康夫 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2014-11-12 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：控制部具有马达切换控制部和马达指令确定部。在第一旋转速度比第二旋转速度小时，马达切换控制部对马达切换机构进行控制，使第三马达与第一马达连接。第一旋转速度是第一马达的旋转速度的与第三马达的旋转轴对应的旋转速度。第二旋转速度是第二马达的旋转速度的与第三马达的旋转轴对应的旋转速度。在第三马达与第一马达连接时，马达指令确定部确定对第一马达及第三马达的指令扭矩，以使对第三马达的指令扭矩在对第一马达的指令扭矩以下。
作业车辆及其控制方法

[发明专利]振动抑制装置-CN201110268174.2有效
发明人：吉野清;稻垣浩;安藤知治;上野浩;浜口显秀;石井肇 -专利权人：大隈株式会社
申请日： 2011-09-09 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： B24B55/00 文献下载
摘要：该振动抑制装置具有存储单元，用于将由运算单元计算出的稳定旋转速度、与包含该稳定旋转速度的旋转速度范围对应存储，在使旋转轴旋转而开始加工时，在输入作为旋转轴的旋转速度的指令旋转速度后(S1)，运算单元判断指令旋转速度是否包含在旋转速度范围中(S2、S11)，当包含在旋转速度范围中的情况下读出稳定旋转速度，用该稳定旋转速度取代指令旋转速度而输出给NC装置(S3)，以稳定旋转速度开始加工(S4)。
振动抑制装置

[发明专利]电机控制电路、电机驱动控制装置、电机单元及电机控制方法-CN202111112887.X在审
发明人：海津浩之;青木政人;铃木贵大;佐久间智敬;冈渊良久 -专利权人：美蓓亚三美株式会社
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H02P6/06 文献下载
摘要：本发明提供一种电机控制电路、电机驱动控制装置、电机单元及电机控制方法，其提高与电机的目标旋转速度相关的速度曲线的自由度。电机控制电路(11)测量被输入的、用于指示驱动对象即电机(50)的目标旋转速度的速度指令信号(Sc)的占空比，并按照基于表示速度指令信号(Sc)的占空比的分辨率的分辨率信息(301)将速度指令信号(Sc)能够获得的占空比范围等分而得到的占空比，设定拐点(In)，基于表示速度曲线上的拐点(In)的旋转速度的旋转速度信息(302)及设置的拐点(In)，计算与测量的速度指令信号(Sc)的占空比相对应的旋转速度，并将计算出的旋转速度确定为目标旋转速度。
电机控制电路驱动控制装置单元方法

[发明专利]建筑机械、混合动力液压挖掘机以及电动发电机的输出转矩控制方法-CN201680000400.X在审
发明人：大平翼;今井智贵;武宏昭;镇目克 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2016-01-20 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：一种建筑机械，具有下部行驶体、能够旋转地安装在下部行驶体并由旋转电动发电机(19)驱动的上部旋转体、安装在上部旋转体的工作装置，具有检测上部旋转体的实际旋转速度的旋转速度检测机构(38)；通过对上部旋转体进行旋转操作的旋转操作杆的操作量(21)计算操作杆指令速度的操作杆指令速度计算机构(31)；根据基于计算出的操作杆指令速度的指令速度计算转矩指令值的转矩指令值计算机构(34)；根据由转矩指令值计算机构(34)计算出的转矩指令值以及由旋转速度检测机构(38)检测出的旋转速度，向旋转电动发电机(19)输出指令转矩的指令值输出机构(35)；在预定的条件下限制来自指令值输出机构(35)的转矩指令值的输出的指令值输出限制机构(36)。
建筑机械混合动力液压挖掘机以及电动发电机输出转矩控制方法

[发明专利]电动机控制装置-CN201910556732.1有效
发明人：桥本章太郎;森田有纪 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： H02P21/24 文献下载
摘要：提供电动机控制装置，在进行电动机的无速度传感器控制的电动机控制装置中提高实际速度相对于速度指令值的追随性。电动机控制装置具备：旋转速度估计部，基于电动机的电流信息和1次频率信息估计电动机的旋转速度；速度控制系统，基于估计出的旋转速度估计值进行电动机的速度控制；接近开关，在电动机的旋转体的一部分接近时输出接通信号，在电动机的旋转体的一部分不接近时输出断开信号；旋转速度计算部，基于从接近开关输出的接通信号和断开信号计算电动机的旋转速度；速度指令校正部，对速度指令值进行校正，使得速度指令值与计算出的旋转速度计算值的偏差变小，速度控制系统基于校正后的速度指令值和旋转速度估计值进行电动机的速度控制。
电动机控制装置

[发明专利]逆变器控制装置及车载用流体机械-CN202011333452.3有效
发明人：川岛隆;名岛一记;高见知宽;永田芳树 -专利权人：株式会社丰田自动织机
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H02P23/20 文献下载
摘要：本发明提供即使在从外部不定期地发送指令旋转速度的情况下也能够通过使实际旋转速度的追随性提升来实现NV特性的提升的逆变器控制装置及搭载有该逆变器控制装置的车载用流体机械。逆变器控制装置具备：取得部，其构成为取得从逆变器控制装置的外侧反复发送的指令旋转速度；计量部，其构成为计量指令取得间隔；加速度设定部，其构成为基于由所述取得部取得了所述指令旋转速度这一情况，来设定电动马达的目标加速度；以及驱动控制部，其构成为对逆变器电路进行控制以使所述电动马达以所述目标加速度旋转。所述加速度设定部具有算出部。所述算出部构成为基于所述指令取得间隔和新指令旋转速度来算出被设定为所述目标加速度的指令加速度。
逆变器控制装置车载流体机械

[发明专利]机床的控制装置-CN202280013761.3在审
发明人：及川航希 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23Q15/12 文献下载
摘要：提供一种机床的控制装置，能够在维持抑制再生型自激颤振的效果的同时降低因主轴的旋转速度的周期性的变动的突然变更而引起的不良影响。机床的控制装置具备：变动指令计算部，其基于机床中的主轴马达的速度指令和用于使所述主轴马达的旋转速度周期性地变动的变动条件，来生成变动指令；以及速度控制部，其基于所述速度指令和所述变动指令来控制所述主轴马达的旋转速度，其中，在所述变动条件变化时，所述变动指令计算部生成使周期性地变动的所述旋转速度的振幅和/或周期性地变动的所述旋转速度的频率逐渐地变更的所述变动指令。
机床控制装置

[发明专利]机床的控制装置-CN202280015503.9在审
发明人：及川航希 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23Q15/12 文献下载
摘要：机床的控制装置具备：变动指令计算部，其基于机床中的主轴马达的速度指令和用于使所述主轴马达的旋转速度周期性地变动的变动条件，来生成变动指令；以及速度控制部，其基于所述速度指令和所述变动指令来控制所述主轴马达的旋转速度，其中，所述变动指令计算部基于作为所述变动条件的频率比和基于所述速度指令的所述主轴马达的旋转速度，来计算周期性地变动的所述主轴马达的旋转速度的频率，由此生成所述变动指令。
机床控制装置

[发明专利]用于永磁同步电动机的无检测器控制方法和装置-CN97180338.2无效
发明人：小黑龙一;藤井秋一;稻积佑敦 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 1997-12-04 - 公布日： 1999-12-29 - 主分类号： H02P5/408 文献下载
摘要：本发明提供一种永磁同步电动机的无检测器控制方法和装置，其中可以在所有速度区指定磁轴以及可以不顾及速度指令连续地控制速度。按该控制方法，设定d－q轴为按电动机实际旋转速度旋转的磁轴，以及设定γ－δ轴为电动机的指定磁轴，当确定γ－δ轴的旋转速度ωRγ时，设定分配增益K1为当旋转速度指令ωRREF变大时是降低的，而分配增益K2为当旋转速度指令ωRREF变大时是升高的，以及旋转速度指令ωRREF乘以K1，由同步电动机的感应电压确定的速度估计值或者感应电压估计值乘以K2，并将二相乘的值求和，以此确定作为指定磁轴的γ－δ轴的旋转速度
用于永磁同步电动机检测器控制方法装置

[发明专利]车辆控制装置和车辆-CN202080089713.3在审
发明人：谷则幸 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G05B11/32 文献下载
摘要：车辆控制装置具备：前馈控制部，其输出与车辆的车轮的旋转速度关联的转矩指令值；速度估计部，其基于转矩指令值来确定车轮的旋转速度的估计值；以及参数决定部，其基于车轮的旋转速度的测定值与估计值之间的误差，来决定在前馈控制部中决定转矩指令值时使用的参数，其中，前馈控制部使用由参数决定部决定的参数以及车轮的旋转速度的目标值，来决定所输出的转矩指令值。
车辆控制装置

[发明专利]电梯用旋转机的控制装置-CN200480044240.6有效
发明人：金原义彦;福田正博 -专利权人：三菱电机株式会社;三菱电机大楼技术服务株式会社
申请日： 2004-10-28 - 公布日： 2007-09-26 - 主分类号： B66B1/30 文献下载
摘要：本发明的目的在于：提供一种在与轿厢的移动方向和载重量对应地确保控制性能和稳定性的基础上，能够抑制电梯的移动时间的增大的电梯用旋转机的控制装置。在无速度传感器地对电梯的旋转机进行速度控制的控制装置中，具备：生成旋转机的旋转速度指令的速度指令信号生成单元(40)；根据来自速度指令信号生成单元(40)的旋转速度指令，无速度传感器地控制对旋转机施加的电压的无速度传感器控制单元(30)，其中速度指令信号生成单元(40)与轿厢的移动方向和轿厢的载重量对应地变更减速区间的加速度运转曲线而生成上述旋转速度指令。
电梯旋转控制装置

[发明专利]电机控制装置、机械手、机器人以及电机控制方法-CN201210384372.X有效
发明人：濑下勇;佐藤大辅 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2012-10-11 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明涉及电机控制装置、机械手、机器人以及电机控制方法，其中，使用由检测电机的旋转轴的旋转状况的旋转检测器所输出的角度数据信号以及旋转速度信号来控制电机。具备：速度控制部，其使用旋转轴的速度指令和旋转速度信号来输出与旋转轴的旋转速度和速度指令之差对应的转矩指令信号；限定值设定部，其设定表示施加至旋转轴的转矩的最大值的转矩限定值；转矩限定控制部，其将通过转矩指令信号驱动的旋转轴的转矩限制为转矩限定值以下
电机控制装置机械手机器人以及方法

[发明专利]电机控制方法和装置-CN201810411093.5有效
发明人：陈毅东 -专利权人：深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：本发明提供的电机控制方法和装置，在无人机起飞后向驱动螺旋桨旋转的电机发送第一转速控制指令，第一转速控制指令包括第一转速加速度；若在电机以第一转速加速度进行转速加速时，监测到无人机的螺旋桨处于低阻尼工作状态，则获取电机的当前转速；根据当前转速和第一转速加速度，确定电机的第二转速加速度，第二转速加速度大于第一转速加速度；根据第二转速加速度生成第二转速控制指令，并向电机发送第二转速控制指令，第二转速控制指令包括第二转速加速度通过调整无人机上处于低阻尼工作状态的螺旋桨对应电机的转速控制指令中的转速加速度，实现无人机各螺旋桨的同步旋转加速，避免无人机在加速过程中失衡的问题。
电机控制方法装置

[发明专利]电机驱动装置及驱动方法-CN200610132133.X无效
发明人：高田刚;森英明;山本泰永 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2006-10-10 - 公布日： 2007-04-18 - 主分类号： H02P6/12 文献下载
摘要：本发明提供一种电机驱动装置，防止由于突发的减速指令，而导致电机电流在再生期间中大流量地向与通电期间相反的方向流动，并在下一个通电期间流入电源，致使电源电压上升。其特征在于，具有：具备通电控制部、PWM控制部和振荡部，并生成驱动信号的驱动信号生成部；根据驱动信号，生成驱动电机的驱动电力的驱动部；生成指定电机转矩的转矩指令信号的转矩指令部；检测电机的旋转速度，生成表示旋转速度信息的旋转速度信号的旋转速度检测部；以及，生成表示转矩指令信号和旋转速度信号之差的旋转差检测信号的判定部。驱动信号生成部，被根据旋转差检测信号控制。
电机驱动装置方法

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