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- [发明专利]车速控制装置以及车辆-CN201610319270.8有效
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中出祐介
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丰田自动车株式会社
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2016-05-13
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2018-09-04
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B60K31/00
- 在加速器踏板的开度大到车速超过识别出的道路的限制速度的程度且车速正维持恒定时，即便因道路的限制速度的变化而车速自动开始变化也能缓和驾驶员感到的不适感。车速控制装置具备：根据检测出的加速器踏板的开度生成控制车速的速度指令值的速度指令部；根据识别出的道路的限制速度设定车辆的上限速度的上限设定部；生成将车速控制为由上限设定部设定的上限速度的限制指令值的限制指令部；及根据速度指令值和限制指令值中的车速低的一方的指令值调整车速的速度调整部，速度调整部在正根据限制指令值调整车速时上限速度因限制速度的变化而由上限设定部更新了的情况下，直到预定的时刻为止，限制车速的变化率
- 车速控制装置以及车辆
- [发明专利]电机控制装置-CN201410745918.9有效
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井出勇治;北原通生;山﨑悟史
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山洋电气株式会社
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2014-12-08
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2019-08-13
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H02P6/06
- 本发明提供一种能够提高对指令的追踪性的电机控制装置。所述电机控制装置(100)包括：微分器(110)，对从外部输入的速度指令进行微分；转矩前馈部(112)，根据微分的速度指令生成作为前馈系统的转矩指令的第一转矩指令；速度控制部(114)，根据从外部输入的速度指令与速度反馈的偏差，生成第二转矩指令；转矩指令滤波器(116)，抑制第二转矩指令中的机械共振和编码器的量子化波动；加法运算点，对第一转矩指令和从转矩指令滤波器(116)输出的第二转矩指令进行加法运算，生成第三转矩指令；以及转矩控制部(118)，用第三转矩指令控制电机的动作。
- 电机控制装置
- [发明专利]机床的控制装置-CN202180065479.5在审
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及川航希
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发那科株式会社
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2021-09-27
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2023-05-30
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G05B19/404
- 机床的控制装置具备：变动指令计算部，其基于机床中的主轴电动机的速度指令以及用于使所述主轴电动机的转速变动的变动条件来计算变动指令，基于所述速度指令以及所述变动指令生成控制所述主轴电动机的速度的速度控制指令；速度偏差判定部，其判定表示预定期间内的所述速度指令与所述主轴电动机的实际速度之差的速度偏差是否在第一允许范围内；以及条件变更部，其在所述速度偏差在所述第一允许范围外的情况下，变更所述变动条件。
- 机床控制装置
- [发明专利]作业车辆-CN201380002218.4有效
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小野寺由孝;菊山裕司;永岛芳明;木岛博之
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株式会社小松制作所
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2013-02-28
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2014-11-12
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B60L15/20
- 作业车辆至少具备行驶用的电动机，该作业车辆包括：第一控制部(101)，其生成用于控制所述电动机的速度指令值，并且当调节所述行驶速度的加速器的开度大于0时，随着时间的经过而变更所述速度指令值，此外，对在所述电动机产生的作为转矩的指令值的转矩指令值与所述作业车辆的行驶速度之间的关系赋予所述作业车辆的实际行驶速度而生成第一转矩指令值；第二控制部(102)，其基于第一控制部(101)所生成的所述速度指令值与所述实际行驶速度来生成第二转矩指令值，并基于所述第一转矩指令值或所述第二转矩指令值来控制所述电动机。
- 作业车辆
- [发明专利]电梯速度控制装置-CN98120297.7无效
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关义朗;大桥裕之
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株式会社东芝
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1998-09-09
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2004-08-04
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B66B1/28
- 本发明提供能够抑制固有振动数变化大、可实现与电梯特性变化无关的高精度的速度控制、易于调整控制增益的电梯速度控制装置，具有：接受用电动机驱动槽轮并通过卷挂在该槽轮上的钢丝绳使轿厢升降的电梯的启动指令、设定轿厢速度指令值的轿厢速度指令值设定单元；轿厢振动检测单元；及借助振动检测值来修正轿厢速度指令值、而抑制轿厢的振动的轿厢速度指令值修正单元。还根据所修正的轿厢速度指令值控制电动机的速度。
- 电梯速度控制装置
- [发明专利]指令生成装置-CN201080064047.4无效
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沟上悟史;宫崎友宏
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三菱电机株式会社
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2010-02-19
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2012-10-31
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H02P3/00
- 本发明得到一种指令生成装置，其在移动距离中不产生误差，可以将移动平均滤波器的平均时间切换为任意的值。指令生成装置具有：速度指令生成单元（1），其输出对于电动机的速度指令；移动平均滤波器（3），其计算速度指令的移动平均；移动距离校正量计算单元（5），其接收对移动平均滤波器的平均时间进行变更的指示，基于速度指令，对目标移动距离和基于变更后的平均时间计算出的移动距离之间的差进行计算，并作为移动距离校正量；以及速度校正值计算单元（6），其利用移动距离校正量，对与移动距离校正量相对应的速度校正值进行运算，该指令生成装置对速度校正值和速度指令的移动平均进行加法计算，并作为电动机的定位控制中的动作指令。
- 指令生成装置
- [发明专利]系统识别装置-CN200680029622.0有效
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安藤玄;中村裕司
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株式会社安川电机
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2006-07-27
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2008-08-13
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H02P29/00
- 系统识别装置设置有：位置幅值计算器，用于输出位置幅值；位置转矩指令积分值乘法器，用于输出位置转矩指令积分值乘积值；位置转矩指令积分值平均计算器，用于输入位置转矩指令积分值乘积值，并且随后输出位置转矩指令积分值的平均；速度转矩指令积分值乘法器，用于输出速度转矩指令积分值乘积值；速度转矩指令积分值平均计算器，用于输入速度转矩指令积分值乘积值，并且随后输出速度转矩指令积分值的平均；以及第一惯性力矩和粘滞摩擦计算器，用于从位置幅值、位置转矩指令积分值的平均和速度转矩指令积分值的平均计算惯性力矩和粘滞摩擦的识别值。
- 系统识别装置
- [发明专利]一种直流电机补偿控制电路-CN200910111827.9有效
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吴世德;曾维尔
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漳州维德焊接技术开发有限公司
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2009-05-14
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2009-12-30
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H02P7/00
- 本发明公开了一种直流电机补偿控制电路，它包括一测速电路、一速度指令调理电路、一速度指令控制电路及一驱动缓冲制动电路。该测速电路，它采集直流电机二端的对地电压信号U1、U2，并产生速度测试信号Uv。该速度指令调理电路，将速度指令信号电压整流为单极性电平并输出电机正反转控制信号，将整流后的速度指令信号偏置放大为与速度测试信号Uv范围规格一致的速度指令信号Vg。该速度指令控制电路包括一误差放大器及一比例积分电路，该误差放大器放大速度测试信号Uv和速度指令信号Vg之间的误差比较，并产生控制半导体开关器件的脉冲信号，该比例积分电路控制误差放大器。
- 一种直流电机补偿控制电路
- [发明专利]一种基于零空间避障的多无人车对抗方法、装置和系统-CN202211120383.7在审
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郭欣欣;张巍
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南方科技大学
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2022-09-15
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2023-01-17
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G05D1/02
- 本申请提供了一种基于零空间避障的多无人车对抗方法、装置和系统，该方法应用于其中一方的集中控制设备，包括：通过在对抗场景中进行无人车态势感知，其中包括各个无人车位置信息以及距离障碍物的距离信息；并判断是否需要避障，在需要避障时，设计无人车避障速度指令，并计算该避障速度指令的零空间；以及设计无人车对抗速度指令，并计算该对抗速度指令在该避障速度指令零空间上的投影分量；利用避障速度指令以及对抗速度指令在所述零空间上的投影分量，计算无约束的无人车速度指令，进而生成基于零空间避障的多无人车对抗指令信号。该方法能够在障碍物场景中实时生成多无人车对抗指令信号，进而可以为追逃博弈对抗提供实时策略支持等。
- 一种基于空间无人对抗方法装置系统
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