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[发明专利]生成用于摆动动作的信号的装置、控制装置以及方法-CN202280020502.3在审
发明人：渡边大吾 -专利权人： 发那科株式会社
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：以往以来一直寻求一种能够使机器人以操作员所期望的方式执行摆动动作的技术。装置(70)具备：输入受理部(52)，其受理摆动信号的参数的输入；信号生成部(44)，其生成具有所受理到的参数的摆动信号；参数获取部(54)，其获取针对摆动信号执行了滤波处理的情况下的该摆动信号的参数来作为滤波处理后参数；条件判定部(56)，其判定滤波处理后参数是否满足预先决定的条件；以及参数调整部(58)，在判定为不满足条件的情况下，该参数调整部(58)对所受理到的参数进行调整。信号生成部(44)生成具有由参数调整部(58)进行了调整后的参数的摆动信号。
生成用于摆动动作信号装置控制以及方法

[发明专利]指令生成装置及计算机程序-CN202280017831.2在审
发明人：今西一刚 -专利权人： 发那科株式会社
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/42 文献下载
摘要：本发明提供一种无须顾虑坐标值及形态信息就能够生成机器人数值控制指令的指令生成装置及计算机程序。一种数值控制装置(2)，具备：机器人数值控制指令生成部(22)，其按照数值控制程序生成针对机器人的机器人数值控制指令，其中，机器人数值控制指令生成部(22)根据机器人(30)的动作类别、机器人(30)的动作速度、机器人(30)的定位类别和机器人(30)的坐标值类别中的至少一个、基于机器人(30)的坐标值类别所取得的机器人示教点的坐标值、以及在机器人示教点处的机器人(30)的形态信息，生成机器人数值控制指令。
指令生成装置计算机程序

[发明专利]芯以及具备芯的电磁设备-CN202280018498.7在审
发明人：西福元彰 -专利权人： 发那科株式会社
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02K1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种能够抑制局部放电的发生的芯以及电磁设备。在芯(20)的一个面形成有应供线圈(30)插入的多个槽(23)。在多个槽的底部形成有朝向芯(20)的另一个面延伸的凹部(29)。电磁设备(1)包括：这样的芯(20)；插入于多个槽的线圈(30、31～33)；包围线圈的绝缘纸(35)；以及包覆芯整体的绝缘树脂部(39)。
以及具备电磁设备

[发明专利]马达驱动系统-CN202280018601.8在审
发明人：村井英淳;堀越真一 -专利权人： 发那科株式会社
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02M7/12 文献下载
摘要：一实施方式的马达驱动系统(10)具备：移动式设备(30)，其存储对转换器装置(12)所保持的第1标识符加以复制的、逆变器装置(14)可读取的配对用标识符，作为转换器装置(12)和逆变器装置的配对用(14)。
马达驱动系统

[发明专利]数据管理系统、数据管理服务器、数据管理方法、数据管理程序以及记录介质-CN202280019246.6在审
发明人：外园洋辉 -专利权人： 发那科株式会社
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：在数据提供者向外部提供数据时，防止该数据被数据提供者不希望的开发者取得。作为数据管理服务器的接收侧服务器具有：再取得条件管理部，其对将储存在数据库中的数据文件有关的信息与关于可否取得数据文件的再取得可否信息关联起来的再取得条件信息进行记录管理；数据发送部，其根据附加于从外部提供的数据文件的再取得可否信息，将数据文件的再取得条件信息登记于再取得条件管理部，将所提供的数据文件发送至所述数据库；数据取得部，其在受理到储存于数据库的数据文件的取得请求时，根据由再取得条件管理部管理的再取得条件信息，仅在允许取得数据文件的情况下，从数据库取得数据文件。
数据管理系统服务器方法数据管理程序以及记录介质

[发明专利]可编程控制器以及机器学习装置-CN201910439863.1有效
发明人：酒井裕 -专利权人： 发那科株式会社
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：本发明提供一种可编程控制器以及机器学习装置，可编程控制器具备：时间分配设定部，其设定执行时间分配；阶段解析部，其解析加工系统的动作阶段；测量部，其测量循环时间；以及机器学习装置，其学习时序程序的执行时间分配的变更。所述机器学习装置具有：状态观测部，其观测执行时间分配数据、动作阶段数据以及机械动作模式数据来作为状态变量；判定数据取得部，其取得对执行动作阶段所花费的循环时间的是否恰当进行判定的循环时间判定数据来作为判定数据；以及学习部，其将加工系统的动作阶段以及机械的动作模式与执行时间分配的变更关联起来进行学习。
可编程控制器以及机器学习装置

[发明专利]机械控制装置-CN202010078809.1有效
发明人：福岛知纪 -专利权人： 发那科株式会社
申请日： 2020-02-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：本发明提供一种机械控制装置，其具有：拍摄控制部，根据控制指令控制拍摄装置，使得在不同的2个以上的拍摄位置拍摄2个以上的图像；拍摄位置信息取得部，取得2个以上的拍摄位置的位置信息；测定距离恢复部，利用立体照相机的方法，根据2个图像、2个拍摄位置间的距离信息、拍摄装置的参数，恢复对象物的测定距离来作为对象物的位置信息；区域指定部，将对象物的部分区域指定为指定区域；以及预定精度位置运算部，在指定区域中，根据2个图像、对象物的测定距离、拍摄装置的参数，来计算对象物的测定精度满足预定精度的2个拍摄位置间的距离信息，根据计算出的2个拍摄位置间的距离信息控制拍摄装置的位置以及姿势，变更2个拍摄位置。
机械控制装置

[发明专利]机器人系统以及工件供给方法-CN202280012380.3在审
发明人：多湖瑞起 -专利权人： 发那科株式会社
申请日： 2022-02-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：目的在于缩短修正工件的位置或姿势所需要的时间来实现缩短工件供给的周期时间。机器人系统具有用于向机床5供给工件W的机器人装置1、安装在机器人装置的臂前端的手2、用于检测施加在手上的外力的力觉传感器4以及控制机器人装置的机器人控制装置6。机器人控制装置具有动作控制部61和存储部65，动作控制部61基于力觉传感器的输出，控制机器人装置以修正手相对于机床的位置和姿势；存储部65存储与修正后的手的位置和姿势相关的数据。
机器人系统以及工件供给方法

[发明专利]具备润滑室的机械-CN202280015493.9在审
发明人：莲尾健 -专利权人： 发那科株式会社
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F16C33/66 文献下载
摘要：机械具备：沿着预定的轴线的轴；承载轴的轴承；润滑室，其包含轴和轴承，能够贮存流动性的润滑剂；以及三个贯通孔，其贯通润滑室的壁面并能够开栓，三个贯通孔中的两个贯通孔例如贯通孔或贯通孔分别向在轴线方向上间隔轴承的润滑室的两侧的空间中的各个空间开口，在注入润滑剂时，将两个贯通孔中的至少一个贯通孔作为润滑剂的注入孔而开栓，在排出润滑剂时，将两个贯通孔作为通气孔而开栓，将剩余的一个贯通孔例如贯通孔作为润滑剂的排出孔而开栓。
具备润滑机械

[发明专利]数值控制装置以及计算机可读取的存储介质-CN202280017150.6在审
发明人：宇野宏祐 -专利权人： 发那科株式会社
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：数值控制装置具备：主轴负荷检测部，其检测进行工件的加工时施加于主轴的负荷的时间序列数据；加工时间设定部，其设定对工件进行加工时的加工时间；主轴负荷计算部，其基于时间序列数据来计算在以加工时间设定部设定的加工时间进行工件的加工，且对主轴的进给速度进行控制使得施加于主轴的负荷成为恒定的负荷时施加于主轴的负荷；以及主轴负荷输出部，其输出表示由主轴负荷计算部计算出的施加于主轴的负荷的数据。
数值控制装置以及计算机读取存储介质

[发明专利]控制系统、控制装置以及外部装置-CN202280017887.8在审
发明人：畑田将伸;绫户健祐 -专利权人： 发那科株式会社
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：具备被使用互不相同的独立的坐标系进行驱动控制的机器及工具、以及对机器及工具中的至少一方进行控制的控制装置的控制系统具备：变换部，其对坐标系进行变换；以及存储部，其将机器与工具之间未共享的特定的位置及姿势中的至少一方以机器与工具所通用的通用坐标系的坐标值进行存储。
控制系统控制装置以及外部

[发明专利]数据管理系统、数据管理服务器、数据管理方法、数据管理程序以及记录介质-CN202280019218.4在审
发明人：外园洋辉 -专利权人： 发那科株式会社
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：在数据提供者向外部提供数据时，防止数据提供者不希望的应用使用该数据。一种接收侧服务器，具备数据使用条件信息管理部，该数据使用条件信息管理部在从外部提供的数据中附加有设定了允许访问该数据的应用名的可用应用信息的情况下，登记数据使用条件信息，当从任意的应用接收到针对该数据的访问请求时，基于数据使用条件信息仅允许针对该数据的访问被允许的应用访问该数据。
数据管理系统服务器方法数据管理程序以及记录介质

[发明专利]数值控制装置-CN202280019776.0在审
发明人：大西庸士;安田将司;佐藤佳澄 -专利权人： 发那科株式会社
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B19/4155 文献下载
摘要：数值控制装置具备：区域信息接受部，其接受决定在机床的轴的移动区域内设定控制条件的控制区域的数据的输入；区域设定部，其基于区域信息接受部接受的数据来设定控制区域；控制条件设定部，其设定控制区域内的控制条件；以及指令生成部，其基于控制条件生成控制区域内的控制指令。
数值控制装置

[发明专利]数值控制装置和加工系统-CN202180094632.7在审
发明人：木野内凉;立木伸吾 -专利权人： 发那科株式会社
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本发明提供一种能够在适当的定时执行夹持动作和松开动作的方法。本公开的一个方式所涉及的数值控制装置(30)在具备旋转工作台装置(10)的加工系统(1)中按照包含多个命令语句的加工程序来控制所述旋转工作台装置(10)，所述旋转工作台装置(10)具有工作台(11)、使所述工作台(11)绕轴旋转并进行定位的驱动机构(12、13)以及制止所述工作台(11)的旋转的夹持机构(14、15)，所述数值控制装置(30)具备：松开追加部(35)，其在紧挨着执行包含于所述加工程序且用于指定所述驱动机构(12、13)的动作的工作台旋转命令语句之前，追加将所述工作台(11)的制止解除的松开动作；以及夹持追加部(36)，其在紧挨着执行所述工作台旋转命令语句之后，追加将所述工作台(11)制止的夹持动作。
数值控制装置加工系统

[发明专利]机器人控制装置-CN202180016465.4有效
发明人：吉田茂夫;岩山贵敏;内藤康广 -专利权人： 发那科株式会社
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：提供一种能够抑制因接触误检测而导致的作业停止的机器人控制装置。一种机器人控制装置，用于控制对被焊接物进行伴有接触的焊接的机器人，所述机器人控制装置具备：动作停止部，其在探测到所述机器人受到阈值以上的外力的情况下，使所述机器人的动作停止；指示部，其向焊接用电源装置指示开始焊接；以及探测灵敏度调整部，在从所述指示部向焊接用电源装置指示开始焊接的时间点起到经过规定的待机时间为止的期间，所述探测灵敏度调整部使在所述动作停止部中探测外力的灵敏度降低。
机器人控制装置

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