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[发明专利]电动机控制装置-CN201510061162.0有效
发明人：恒木亮太郎 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2015-02-05 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G05B11/01 文献下载
摘要：电动机控制装置(1)具备位置检测器(11)，其检测电动机(2)的转子的位置；速度检测部(12)，其根据位置检测器(11)检测出的位置检测值来算出速度检测值；速度指令生成部(13)，其生成用于指示电动机(2)的转子的旋转速度的速度指令；修正量算出部(14)，其根据位置检测器(11)检测出的位置检测值来算出修正量；修正运算部(15)，其使用修正量来修正速度检测值；以及扭矩指令生成部(16)，其根据速度指令和由修正运算部(15)修正后的速度检测值，来生成用于指示电动机(2)的旋转扭矩的扭矩指令。
电动机控制装置

[发明专利]作业车辆及其控制方法-CN201480020626.7有效
发明人：宫本俊辅;小松健浩;藤原康夫 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2014-11-12 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：控制部具有马达切换控制部和马达指令确定部。在第一旋转速度比第二旋转速度小时，马达切换控制部对马达切换机构进行控制，使第三马达与第一马达连接。第一旋转速度是第一马达的旋转速度的与第三马达的旋转轴对应的旋转速度。第二旋转速度是第二马达的旋转速度的与第三马达的旋转轴对应的旋转速度。在第三马达与第一马达连接时，马达指令确定部确定对第一马达及第三马达的指令扭矩，以使对第三马达的指令扭矩在对第一马达的指令扭矩以下。
作业车辆及其控制方法

[发明专利]锻压机床的伺服电动机控制装置-CN200510079787.6有效
发明人：岩下平辅;置田肇;河村宏之 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2005-06-28 - 公布日： 2006-01-04 - 主分类号： B21J9/20 文献下载
摘要：在驱动模具的伺服电动机上安装有位置、速度检测器。还设置有检测对工件施加的压力的压力传感器。在伺服电动机控制机装置中，将由位置的反馈控制得到的速度指令和由压力反馈控制得到的速度指令中的较小值作为比较器的输出。根据从比较器输出的速度指令，进行速度的反馈控制，驱动伺服电动机。在模具不对工件加压的状态下，由于压力偏差较大压力控制的速度指令变大、位置控制的速度指令变小，所以成为位置控制。在对工件加压、位置偏差增大、压力偏差减少时，采用压力控制的速度指令，成为压力控制。
锻压机床伺服电动机控制装置

[发明专利]控制装置-CN202010080164.5在审
发明人：兰林峰;森智也;板羽嶺;馆胁得次 -专利权人：日本电产株式会社;日本电产艾莱希斯株式会社
申请日： 2020-02-05 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：控制装置具有角度检测部(20)、反馈部(30)、扭矩指令运算部(40)、限制部、驱动控制部以及校正部。所述角速度检测部检测马达的角速度。所述反馈部根据所述角速度检测部检测到的角速度而求取反馈值。所述扭矩指令运算部根据从上位装置提供的上位扭矩指令值和所述反馈部所求出的反馈值而求取扭矩指令值。所述限制部按照使所述扭矩指令运算部所求出的扭矩指令值不超过规定的扭矩上限值的进行限制。所述驱动控制部根据由所述限制部限制后的扭矩指令值而进行马达的驱动控制。所述校正部根据所述上位扭矩指令值和所述反馈部所求出的反馈值而对所述上位扭矩指令值或所述扭矩指令值进行校正。
控制装置

[发明专利]数值控制装置-CN02828421.6有效
发明人：坂上信;龙正城 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2002-10-30 - 公布日： 2005-06-01 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明的数值控制装置，即使在具有多个空指令信号(外部信号)、并在每次将空指令信号向数值控制装置(1)输入时、使速度逐阶段地降低、或逐阶段地增减而想使工具等移动至最终目的位置的情况下，为了获得作成加工程序的简单的数值控制装置，而在数值控制用加工程序的1个程序块中，设有：能对与利用该程序块的通常的送进指令的送进速度不同的任意的送进速度进行指令的任意的送进速度指令，赋予与从外部所输入的多个空指令信号对应的、能进行多个指令的空指令，且在赋予该空指令的情况下，对与所述多个空指令信号的输入相应的加减速进行控制的插补处理部(12)和轴控制处理部(13)。
数值控制装置

[发明专利]一种用于闭环位置伺服的可测量速度扰动的补偿方法-CN201711269552.2有效
发明人：陈晓鹏;刘贵林;樊迪;张陶然;汪常进;张伟民;田野;刘培志 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于闭环位置伺服的可测量速度扰动的补偿方法，通过测量扰动速度并得到速度指令补偿量，修正后的补偿量与位置调节器的指令值相加后作为速度调节器的指令输入，从而实现干扰速度的补偿，该补偿方法具有实现简单
一种用于闭环位置伺服可测量速度扰动补偿方法

[发明专利]起重机和起重机控制方法-CN202180043919.7在审
发明人：桃井康行;小田井正树;及川裕吾;家重孝二 -专利权人：株式会社日立产机系统
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：根据吊重目标速度指令值(Vtgt)和至少钢丝绳的长度运算用于抑制吊重的吊重摆动的吊重摆动抑制控制的速度指令值(Vout)，在吊重目标速度指令值(Vtgt)的输入时间到达了控制开始等待时间(Twait)，或吊重目标速度指令值(Vtgt)开始了减速的情况下，根据吊重摆动抑制控制的速度指令值(Vout)驱动水平移动装置，在这以外的情况下，根据吊重目标速度指令值(Vtgt)驱动水平移动装置。
起重机控制方法

[发明专利]电机控制器及用于测量机械装置的特性的方法-CN02807904.3无效
发明人：鹤田和宽 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2002-03-28 - 公布日： 2004-06-02 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：检测器(20)检测电机的位置，微分器(26)根据所述电机位置来计算电机的速度。指令生成单元(11)将一位置指令固定于当前位置。位置控制单元(12)生成一速度指令，以使所述位置指令与电机的位置相一致。速度控制单元(13)生成一转矩指令，以使所述速度指令与电机的速度相一致。加法器(16)将由干扰信号生成单元(15)生成的转矩干扰和从转矩滤波单元(14)输出的转矩指令相加，并将所得的信号作为新转矩指令输出。电流控制单元(17)将该转矩指令变换成电流指令，从而驱动电机(18)。频率响应测量单元(21)接收从加法器(16)输出的转矩指令和由微分器(26)计算出的电机速度，从而测量频率响应。
电机控制器用于测量机械装置特性方法

[发明专利]线性电动机的控制装置及线性电动机装置-CN201180046546.5有效
发明人：井上正史 -专利权人： THK株式会社
申请日： 2011-09-26 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： H02P25/06 文献下载
摘要：控制装置(10)具备：位置检测部(108)，其基于来自磁传感器(27)的输出信号的变化检测线性电动机(20)的动子的位置；位置控制部(102)，其基于位置检测部(108)检测出的动子的位置和外部输入位置指令值算出速度指令值；推定部(150)，其根据流过线性电动机(20)的多个线圈的电流值推定动子移动的速度；速度控制部(104)，其基于速度指令值和推定移动速度算出电流指令值；电力变换器(106)，其根据电流指令值向多个线圈供给电力
线性电动机控制装置

[发明专利]建筑机械的控制系统、建筑机械及建筑机械的控制方法-CN201580000197.1有效
发明人：池上胜博;上义树;马场昭典;高浦健 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2015-03-24 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：控制系统具备数据获取部，其在输出了使液压缸动作的操作指令的状态下，获取与操作指令值及缸速度相关的数据；导出部，其基于由数据获取部获取的数据，导出停止状态的液压缸开始动作时的动作开始操作指令值、及表示操作指令值与微速度区域的缸速度的关系的微速度动作特性；存储部，其存储由导出部导出的动作开始操作指令值及微速度动作特性；工作装置控制部，其基于存储部的存储信息来控制工作装置。
建筑机械控制系统控制方法

[发明专利]一种电机的相位控制装置、方法和电机-CN202210866275.8在审
发明人：吴文贤;黄秋鸣;卢宝平;敖文彬;林乃劲 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机的相位控制装置、方法和电机，该装置包括：电机的转速的VSP速度调节指令接收单元，接收电机的转速的VSP速度调节指令；状态开关单元，根据VSP速度调节指令，确定电机的转速的速度上升斜率；超前角控制单元，根据VSP速度调节指令和速度上升斜率，确定电机的转速的超前角角度；主控单元，根据VSP速度调节指令和超前角角度，确定超前角超前相位，以根据超前角超前相位控制电机的转速。
一种电机相位控制装置方法

[发明专利]数值控制装置-CN201810245220.9有效
发明人：相泽诚彰;谷召辉 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明提供一种数值控制装置，能够在向与主轴方向不同的方向进行切削的加工中计算最佳的进给速度。所述数值控制装置具有：工具数据存储部，其存储安装于主轴的工具涉及的工具数据；指令解析部，其从加工程序读出并解析指令程序块，生成使主轴相对于工件相对移动的移动指令数据、以及使主轴旋转的主轴旋转指令数据；切削速度控制部，其根据工具的工具数据来计算主轴的推荐切削进给速度，在移动指令数据所含的所述主轴的切削进给速度比所述推荐切削进给速度大时，使用推荐切削进给速度来钳位主轴的切削进给速度。
数值控制装置

[发明专利]电动机控制装置-CN201810614801.5有效
发明人：中村勉;猪饲聪史 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于速度指令进行速度控制的电动机控制装置，抑制机械的驱动部的振动。电动机控制装置(1)对驱动机械(60，70)的伺服电动机(50)进行控制，具备指令机械的速度的速度指令部(10)、检测伺服电动机的速度的速度检测部(40)以及根据速度指令与检测出的电动机速度来制作扭矩指令并控制伺服电动机的速度的速度控制部(20)，速度控制部包含对从伺服电动机到机械的传输特性的逆特性进行近似的滤波器(31，32)，滤波器具有基于作为调整参数的频率(ω)、振动阻尼系数(ζ)、截止频率(ω_adj)的传输特性
电动机控制装置伺服电动机滤波器速度控制部传输特性速度指令控制伺服电动机反共振频率速度检测部速度指令部调整参数共振频率截止频率扭矩指令驱动机械速度控制振动阻尼指令机械电动机逆特性检测近似驱动制作

[发明专利]电动机控制装置-CN201910556732.1有效
发明人：桥本章太郎;森田有纪 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： H02P21/24 文献下载
摘要：提供电动机控制装置，在进行电动机的无速度传感器控制的电动机控制装置中提高实际速度相对于速度指令值的追随性。电动机控制装置具备：旋转速度估计部，基于电动机的电流信息和1次频率信息估计电动机的旋转速度；速度控制系统，基于估计出的旋转速度估计值进行电动机的速度控制；接近开关，在电动机的旋转体的一部分接近时输出接通信号，在电动机的旋转体的一部分不接近时输出断开信号；旋转速度计算部，基于从接近开关输出的接通信号和断开信号计算电动机的旋转速度；速度指令校正部，对速度指令值进行校正，使得速度指令值与计算出的旋转速度计算值的偏差变小，速度控制系统基于校正后的速度指令值和旋转速度估计值进行电动机的速度控制。
电动机控制装置

[发明专利]数值控制装置以及原因解析方法-CN201710270175.8有效
发明人：仓泽泰崇 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明提供一种数值控制装置及原因解析方法，数值控制装置(10)具备：数据存储部(36)，其以时间序列将指令速度(Vx)以及电动机的实际速度(Vy)周期地对应存储；差异模式表(38)，其将指令速度(Vx)和实际速度(Vy)差异的原因与其差异模式对应存储；原因解析部(40)，其将存储在数据存储部(36)中的时间序列的指令速度(Vx)以及实际速度(Vy)与存储在差异模式表(38)中的差异模式进行比较，由此解析指令速度(Vx)和实际速度(Vy)差异的原因；以及显示部(14)，其显示所解析出的原因。
数值控制装置以及原因解析方法