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[发明专利]角速度校正装置和方法、导航装置和蜂窝电话-CN201010281105.0无效
发明人：君岛雅人 -专利权人：索尼公司
申请日： 2010-09-09 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： G01C21/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种角速度校正装置、角速度校正方法、导航装置和具有导航功能的蜂窝电话。该角速度校正装置包括：水平轴角速度检测单元，其安装在附着到沿预定的运动表面进行运动的运动物体的主单元上，并且检测由根据所述运动表面的倾斜角度发生的、围绕正交于运动物体的行进方向的水平轴的角速度构成的水平轴角速度；校正值产生单元，其基于过去的所述水平轴角速度中的满足预定的水平确定条件的所述水平轴角速度，产生用于校正水平轴角速度的校正值；以及校正单元，其使用校正值校正水平轴角速度。
角速度校正装置方法导航蜂窝电话

[发明专利]摄像装置以及图像抖动校正方法-CN201480021733.1有效
发明人：土屋仁司;小山内祥司 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2014-03-18 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G03B5/00 文献下载
摘要：摄像装置包括追焦摄影控制部(76)和抖动校正部(77)。在处于追焦摄影状态时，所述追焦摄影控制部(76)基于各轴相对于摄像元件的第1与第2角速度的绝对值的大小关系，并根据曝光紧前的倾角以及所述第1角速度与所述第2角速度的比率，计算基于任意一方的所述角速度的摇摄角速度和倾斜角速度所述抖动校正部(77)根据所述第1角速度与所述摇摄角速度之差以及所述第2角速度与所述倾斜角速度之差计算图像抖动校正量。
摄像装置以及图像抖动校正方法

[发明专利]陀螺仪校正方法及装置-CN201710891662.6在审
发明人：邱海;王立民;宋涛 -专利权人：青岛海信移动通信技术股份有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种陀螺仪校正方法及装置，其中，该方法包括检测到校正陀螺仪的请求时，输出第一提示消息，以使用户根据所述第一提示消息分别对终端设备进行静置和旋转操作；分别获取所述终端设备在静置和旋转操作时的实际角速度值和所述陀螺仪输出的角速度测量值；根据所述实际角速度值和所述角速度测量值，确定预设形式的一元一次角速度校正模型；根据所述角速度校正模型，对所述陀螺仪的角速度进行校正。本发明实施例提供的方法及装置，不需要借助价格昂贵的可编程定速转台对终端设备中的陀螺仪进行校正，降低了成本。
陀螺仪校正方法装置

[发明专利]一种校正MEMS陀螺仪温度漂移的装置和方法-CN202011235793.7在审
发明人：寇义民;王浩;阳军军;杨峰;任维佳 -专利权人：长沙天仪空间科技研究院有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种校正MEMS陀螺仪温度漂移的方法及装置，其特征在于，所述方法至少包括：基于星体的参考角速度和原始角速度的差值得到陀螺仪的实时零值偏移参数；将所述实时零值偏移参数和温度参数基于最小二乘法进行多阶拟合以得到温度偏移校正系数；基于所述温度偏移校正系数校正原始角速度为校正角速度。本发明通过从星敏感器的姿态参数中提取实时的参考角速度，能够精确地还原陀螺仪的实时零值偏移；本发明通过多项式拟合的系数可以设置，对于零偏温度漂移特性不同的陀螺，都有很好的普适性，都能够得到准确的温度漂移校正系数，从而校正角速度。
一种校正 mems 陀螺仪温度漂移装置方法

[发明专利]图像稳定设备和摄像设备-CN200610170554.1无效
发明人：鹫巢晃一 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2006-12-26 - 公布日： 2007-07-04 - 主分类号： G02B27/64 文献下载
摘要：公开了一种图像稳定设备和摄像设备，其可以以简单的结构可靠地检测移位抖动，即使对距离非常近的被摄体也可以进行高准确度的图像模糊校正。该设备具有：角速度检测装置，用于检测由设备的抖动产生的角速度；加速度检测装置，用于检测由抖动产生的加速度；计算装置，用于根据角速度来计算校正值；加速度校正装置，用于基于抖动校正值来校正加速度；以及模糊校正装置，用于通过基于加速度校正装置的输出和计算装置的输出使光轴偏心来校正图像模糊。
图像稳定设备摄像

[发明专利]一种智能球、系统及方法-CN201710812728.8有效
发明人：吴建成;韩步勇;罗向望;张也雷;吕柏翰 -专利权人：简极科技有限公司
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：一种智能球、系统及方法，通过六轴惯性传感器检测球体的三轴加速度变量和三轴角速度变量；先采用传感器信号校正神经网络实现三轴加速度变量与三轴角速度变量的预处理信号校正，再采用向心力校正神经网络计算因向心力产生的加速度；最后根据向心力产生的加速度、校正后的三轴加速度和三轴角速度计算实际的三轴加速度和实际的三轴角速度。提供了新的加速度变量、角速度变量与向心力之间的关系，从而为提高运动员专项能力提供更为准确的数据依据。
三轴校正向心力加速度变量智能球神经网络计算神经网络实现传感器信号惯性传感器角速度计算预处理信号能力提供数据依据球体六轴检测

[发明专利]图像稳定控制设备和摄像设备-CN200980127984.7有效
发明人：鹫巢晃一;能登悟郎;斋藤润一 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2009-07-10 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： G03B5/00 文献下载
摘要：该设备包括振动校正单元，该振动校正单元用于校正由于施加至图像稳定控制设备的振动而发生的图像抖动。根据基于振动的角速度和加速度的信号来计算振动的角速度的校正值，其中，这些信号的频带变窄。在机械装置正在移动期间，通过基于利用在该机械装置移动之前计算出的校正值进行校正后的振动的角速度驱动振动校正单元，来校正图像抖动。
图像稳定控制设备摄像

[发明专利]一种物体状态的检测方法、装置及电子设备-CN202110583435.3在审
发明人：黄祥斌 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请适用于数据处理技术领域，提供了一种物体状态的检测方法、装置及电子设备，包括根据第T时刻之前的P个连续目标时刻对应采集的第一加速度和第一角速度，更新校正值，P个连续目标时刻为与第T时刻距离最近且物体处于静止状态的P个连续时刻；根据更新后的校正值，对第T时刻采集的第二加速度和第二角速度进行校正；根据校正后的第二加速度和第二角速度，检测物体在第T时刻的物理状态。根据与第T时刻距离最近且物体处于静止状态的P个连续时刻对应采集的第一加速度和第一角速度，更新校正值，对第T时刻采集的第二加速度和第二角速度进行校正，可提高对误差校正的准确性，基于校正后的数据检测物体状态可使得检测物体状态的准确性高
一种物体状态检测方法装置电子设备

[发明专利]图像稳定性控制装置、摄像装置以及图像稳定性控制方法-CN201110324975.6有效
发明人：若松伸茂 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2011-10-19 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G03B5/00 文献下载
摘要：该图像稳定性控制装置利用抖动校正单元来校正因摄像机的抖动而引起的图像抖动。一个角速度传感器检测偏航方向上的角旋转抖动，另一个角速度传感器检测滚转方向上的角旋转抖动。加速度计检测水平方向上的加速度。摄像机CPU利用一个角速度传感器和加速度计的输出来计算用于校正偏航方向上的平移抖动的第一校正量，并且利用另一个角速度传感器和加速度计的输出来计算用于校正滚转方向上的平移抖动的第二校正量。驱动单元根据平移抖动的校正量来驱动抖动校正单元。
图像稳定性控制装置摄像以及方法

[发明专利]机器人及校正其马达的角速度的微控制单元及方法-CN201911164584.5在审
发明人：吴启鸿 -专利权人：财团法人资讯工业策进会
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：一种机器人及校正其马达的角速度的微控制单元及方法被公开。该机器人的本体包含马达及驱动器。该微控制单元设置在该马达内，感测该马达的转子的磁场并产生二个电压信号。接着，该微控制单元自该驱动器接收脉冲信号，并依据该脉冲信号计算该转子的理想角速度。随后，该微控制单元基于该二个电压信号计算该转子的当前角速度，并依据该当前角速度与该理想角速度之间的差异，传送校正信号至该马达的脉宽调变电压放大器，以便该脉宽调变电压放大器依据该校正信号校正该转子的该当前角速度
机器人校正马达角速度控制单元方法

[发明专利]图像抖动校正设备及其控制方法、镜筒、光学设备和摄像设备-CN201410378394.4有效
发明人：若松伸茂 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2014-08-01 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G03B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像抖动校正设备及其控制方法、镜筒、光学设备和摄像设备。CPU获取角速度传感器的输出并且进行图像抖动校正。角度1计算单元对偏移成分被去除的信号进行积分以计算角度1。角速度相减量计算单元基于通过从角速度传感器的输出中减去第一偏移所获得的信号和通过从角度2计算单元的输出中减去第二偏移所获得的信号来计算角速度相减量。角度2计算单元对通过从角速度传感器的输出中减去角速度相减量所获得的信号进行积分以计算角度2。CPU在对释放SW进行操作之前，基于角度1来进行图像抖动校正，而CPU在操作了释放SW之后，基于角度2来进行图像抖动校正。
图像抖动校正设备及其控制方法镜筒光学摄像

[发明专利]一种虚拟现实头盔及提高虚拟现实头盔显示效果的方法-CN201611045582.0有效
发明人：赵红廷;张瑞生;夏九;王司洋 -专利权人：北京小鸟看看科技有限公司
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟现实头盔及一种提高虚拟现实头盔显示效果的方法，该方法包括：获取虚拟现实头盔中陀螺仪的校正基数；对实时获取到的陀螺仪的每一个原始角速度数据，利用校正基数进行校正，得到陀螺仪的校正角速度数据；将校正角速度数据依次输入姿态运算库，利用姿态运算库将校正角速度数据变换为角度数据；将角度数据依次输入虚拟现实头盔的图像偏移控制单元，由图像偏移控制单元控制虚拟现实头盔图像的显示变化。该方法根据校正基数校正原始角速度数据，利用校正后的数据融合出角度数据，提高了头部姿态追踪算法数据来源的准确性，降低了对算法本身的依赖，避免了图像的漂移和抖动等异常，提高了虚拟现实头盔的显示效果。
一种虚拟现实头盔提高显示效果方法

[发明专利]图像稳定控制设备和摄像设备-CN201410003624.9有效
发明人：鹫巢晃一;能登悟郎;斋藤润一 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2009-07-10 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：该设备包括振动校正单元，该振动校正单元用于校正由于施加至图像稳定控制设备的振动而发生的图像抖动。根据基于振动的角速度和加速度的信号来计算振动的角速度的校正值，其中，这些信号的频带变窄。在机械装置正在移动期间，通过基于利用在该机械装置移动之前计算出的校正值进行校正后的振动的角速度驱动振动校正单元，来校正图像抖动。
图像稳定控制设备摄像

[发明专利]速度校正方法、物品检测方法以及装置-CN201810869568.5有效
发明人：张兆宇;底欣;徐怡;田军 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G01N22/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种速度校正方法、物品检测方法以及装置，其中，该速度校正装置在摆动的角速度变化时和/或在由于物品和预定轴相对位置变化导致的最大法向距离变化时，根据所述变化前后角速度的值或所述变化前后所述最大法向距离的值校正第一速度矢量，得到第二速度矢量。由此，能够对物品相对预定轴摆动产生的径向速度进行校正，从而可以得到任意角度放置的物品或任意摆动角速度的物品对应的径向速度。
速度校正方法物品检测以及装置

[发明专利]作业机械以及作业机械的控制方法-CN202080028259.0有效
发明人：根田知树;岛田健二郎;畠一寻;西乡雄祐 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：作业机械具备：行驶体；回转体，其以能够回转的方式设置于行驶体；角速度传感器，其安装于回转体，输出回转体的方位角速度；测定装置，其测定回转体的方位；以及控制部，其基于由测定装置测定出的方位信息对方位角速度进行校正，并基于校正后的方位角速度对回转体进行控制。
作业机械以及控制方法

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