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- [发明专利]伺服电动机的控制装置-CN202010768635.1在审
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田岛大辅;森田有纪
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发那科株式会社
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2020-08-03
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2021-02-05
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G05B19/416
- 本发明提供伺服电动机的控制装置，具备：速度比较部，其将特定位置停止指令时的速度与第一速度进行比较；特定位置停止动作决定部，其决定特定位置停止指令时的动作方法；以及特定位置停止控制部，其基于所决定的动作方法来控制伺服电动机，其中，在特定位置停止指令时的速度高于第一速度的情况下，特定位置停止动作决定部生成使得减速至比第一速度低的第二速度并基于减速中的加速度或预先设定的规定的加速度来停止在目标位置的移动指令，在特定位置停止指令时的速度低于第一速度的情况下，特定位置停止动作决定部生成使得以规定的减速度进行减速并停止在目标停止位置的移动指令，特定位置停止控制部基于移动指令来控制伺服电动机。
- 伺服电动机控制装置
- [发明专利]列车控制装置-CN201680061658.0有效
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山本纯子;射场智;服部阳平;宫岛康行
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株式会社东芝;东芝基础设施系统株式会社
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2016-12-27
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2021-10-01
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B60L7/18
- 实施方式的列车控制装置具备存储部、检测部、减速度比例计算部、调整部以及控制指令计算部。存储部存储减速信息，所述减速信息表示出按照制动指令施加制动的情况下的列车的减速度。检测部检测列车的速度。减速度比例计算部基于按照制动指令施加制动的期间的规定时间内由检测部检测出的列车的速度的减速量、和在规定时间内对由与制动指令相对应的减速信息表示出的减速度进行积分得到的值，计算表示出由减速信息表示的减速度与列车的实际减速度之间的差异的减速度程度调整部按照由减速度比例计算部计算出的减速度程度，调整计算制动指令时使用的减速信息。控制指令计算部基于减速信息和列车的位置及速度，以使列车停止在目标位置的方式，计算列车的制动指令。
- 列车控制装置
- [发明专利]伺服控制装置-CN201611042314.3有效
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江藤航一
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发那科株式会社
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2016-11-21
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2020-01-17
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G05D3/12
- 本发明涉及一种伺服控制装置，其进行根据基于模拟输入电压的速度指令或转矩指令来控制伺服电动机的速度或转矩的速度控制或转矩控制、以及根据来自伺服电动机的反馈来控制伺服电动机的位置的位置控制，该伺服控制装置具有：指令切换部，其判定基于上述模拟输入电压的指令电压进入了预先登记的、判断为停止的指令电压的静区这一情况，上述指令切换部在检测出基于模拟输入电压的指令的指令电压进入了静区的情况下，停止上述速度控制或上述转矩控制，通过将该停止时的实际速度设为初速度的移动指令的分配处理的上述位置控制来进行速停止。
- 伺服控制装置
- [发明专利]机床的控制装置-CN202280013761.3在审
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及川航希
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发那科株式会社
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2022-03-14
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2023-10-03
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B23Q15/12
- 提供一种机床的控制装置，能够在维持抑制再生型自激颤振的效果的同时降低因主轴的旋转速度的周期性的变动的突然变更而引起的不良影响。机床的控制装置具备：变动指令计算部，其基于机床中的主轴马达的速度指令和用于使所述主轴马达的旋转速度周期性地变动的变动条件，来生成变动指令；以及速度控制部，其基于所述速度指令和所述变动指令来控制所述主轴马达的旋转速度，其中，在所述变动条件变化时，所述变动指令计算部生成使周期性地变动的所述旋转速度的振幅和/或周期性地变动的所述旋转速度的频率逐渐地变更的所述变动指令。
- 机床控制装置
- [发明专利]电动机控制装置-CN201310351583.8有效
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井出勇治
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山洋电气株式会社
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2013-08-13
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2018-10-02
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H02P23/00
- 相位超前器（125）为了补偿来自电动机（110）的速度反馈的高频区域的相位迟滞而使速度反馈的相位超前。时间常数附加器（130）对电动机的速度指令与使相位超前了的速度反馈之差乘以用于抑制干扰的影响的时间常数。积分器（140）对通过时间常数附加器被乘以时间常数之后的指令进行积分。速度比例增益器（150）将速度指令与速度反馈之差、和通过积分器被积分之后的指令累加，对累加之后的指令乘以速度比例增益，并输出电动机的转矩指令。转矩控制部（160）被输入转矩指令并控制向电动机（110）的线圈供给的电力。
- 电动机控制装置
- [发明专利]用于控制滑行系统的方法-CN201710224232.9有效
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C·格尔斯;F·马克斯
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赛峰起落架系统公司
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2017-04-07
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2020-08-18
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G05B11/42
- 一种用于控制飞行器滑行系统的方法，该方法包括以下步骤：‑生成标称负载指令(Comm_nom)；‑生成加速度设定值(Cons_a)；‑与生成标称负载指令并行地实现处理链(7)，处理链(7)包括调节回路(Br)，调节回路(Br)的设定值为加速度设定值(Cons_a)，并且其指令为加速度指令(Comm_a)，加速度指令转换为加速度负载(Eff_a)，最大负载阈值等于加速度负载(Eff_a)和最小负载阈值(Seuil_min)的最大值；‑生成等于标称负载指令和最大负载阈值的最小值的优化负载指令(Comm_opt)。
- 用于控制滑行系统方法
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