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[发明专利]一种面向高速直线运动对象的模糊图像盲复原方法-CN201810220025.0有效
发明人：刘桂雄;吴俊芳;王博帝 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向高速直线运动对象的模糊图像盲复原方法，包括：对单幅面向高速直线运动对象的模糊图像进行傅里叶变换，求得频谱图，对频谱图进行边缘检测后再进行Radon变换，找出积分极大值对应的角度，所述角度为模糊角度α；对单幅面向高速直线运动对象的模糊图像进行边缘强化预处理，计算基于幅值的自相关函数矩阵，作出所述基于幅值的自相关函数矩阵的曲线簇，找出除中心邻域外所述曲线簇的一对共轭低谷；用所述共轭低谷距离的一半除以所述模糊角度α的正弦值，得到模糊长度l；对所述面向高速直线运动对象的模糊图像、模糊角度α及模糊长度l，执行Lucy‑Richards逆卷积操作，所述Lucy‑Richards逆卷积操作的结果即为复原图像。
一种面向高速直线运动对象模糊图像复原方法

[发明专利]互补模糊图像采集系统及利用该系统的模糊图像恢复方法-CN201210298117.3有效
发明人：戴琼海;李雯;张军 -专利权人：清华大学;北京航空航天大学
申请日： 2012-08-20 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种互补模糊图像采集系统及利用该系统的模糊图像恢复方法，该系统包括分光镜、第一棱镜组合、第二棱镜组合。该方法包括如下步骤：建立互补模糊图像采集系统，获取同一场景在运动模糊影响下的两个退化图像；利用两个模糊核之间的关系作为约束，得到初始的模糊核和清晰图像的估计；将模糊核进行细化；由最终得到的模糊核实现图像去卷积，获得理想的图像去模糊结果。本发明互补模糊图像采集系统两组棱镜的成像平面并排排列，可以使用一部相机采集到具有90°旋转关系的图像。本发明的运动模糊图像恢复方法具有简单有效、鲁棒、实时性强的优点，在低复杂度的前提下，能够显著提高运动模糊图像的恢复效果。
互补模糊图像采集系统利用恢复方法

[发明专利]基于自适应形态学滤波的运动模糊方向估计方法及装置-CN201410505484.5有效
发明人：吴娜;胡硕;张旭光 -专利权人：燕山大学
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G06T7/262 文献下载
摘要：一种基于自适应形态学滤波的运动模糊方向估计方法及装置，所述装置由运动模糊频谱图像获取单元、自适应形态学滤波单元、运动模糊方向估计单元连接组成；根据频谱图像中心条纹尺度信息，自适应调节形态学腐蚀算子的执行次数，利用Radon变换得到运动模糊方向的精确估计。本发明方法可有效抑制十字亮线对计算精度的干扰，同时能增强频谱图像中的有效信号，也克服了传统方法中在模糊尺度较小时误差较大等问题。
基于自适应形态学滤波运动模糊方向估计方法装置

[发明专利]一种运动模糊图像的双迭代混合盲复原方法-CN201510445795.1有效
发明人：罗一涵;付承毓 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2015-07-27 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种运动模糊图像的双迭代混合盲复原方法，包括计算待复原的运动模糊图像的三种频谱，包括常规频谱、扩展对数频谱和去主线的扩展对数频谱；用通用迭代图像盲复原法对模糊图像进行初步复原，并用强空域约束霍夫变换和弱空域约束霍夫变换对运动模糊点扩散函数进行粗估计；用双迭代法进行多轮粗估计；用对称性与功率联合度量搜索的方法，对运动方向进行精估计；用在去主线的扩展对数频谱中寻找全局转折处的方法，对运动距离进行精估计；创建光学传输函数，并用常规图像复原方法对模糊图像进行复原本发明对运动模糊点扩散函数的估计准确，复原效果好，并且兼有抗噪性强、稳定性好、无收敛性问题、参数设置简单等优点，可以广泛应用于各种场合下运动模糊图像的复原。
一种运动模糊图像双迭代混合复原方法

[发明专利]自移动设备及其控制方法-CN202010565058.6在审
发明人：朱松 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种自移动设备及其控制方法，自移动设备包括图像模糊分析模块和图像模糊参数获取模块，分析图像模糊参数获取模块获取的能够表征图像模糊的图像模糊参数，判断图像模糊参数值是否超过模糊参数阈值，若超过，则主控模块控制自移动设备以降低其运动速度。该自移动设备及其控制方法通过分析获取能够表征图像模糊的图像模糊参数，自动调整自移动设备的运动速度，以提高图像采集装置采集图像的质量，提高检测结果准确率。
移动设备及其控制方法

[发明专利]线激光成像运动模糊情况下物料流量的测量方法及应用-CN202210917165.X在审
发明人：张坤 -专利权人：无锡维度机器视觉产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01F1/661 文献下载
摘要：本发明公开了一种线激光成像运动模糊情况下物料流量的测量方法及应用，依据数字相机像素灰度值过曝前与曝光时间的线性关系，首先采用差值图像的列灰度值总量逐列阈值分割提取激光条纹区域，并根据差值图像的列连通像素数量，划分条纹为稳定清晰类型或运动模糊类型；然后采用灰度重心法获得条纹中心，并对断线处连线，获得非运动模糊类型的像素点集；最后分别计算非运动模糊类型部分体积与运动模糊类型部分体积，多次采样求平均得到物料流量本发明能解决高速场景下线激光成像发生运动模糊时现有方法存在精度低的问题，并适用于采用线激光扫描的物料流量测量。
激光成像运动模糊情况物料流量测量方法应用

[发明专利]一种快速非全局一致图像抖动模糊去除算法及其系统-CN201210214431.9有效
发明人：戴琼海;岳涛;索津莉 -专利权人：清华大学
申请日： 2012-06-25 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： H04N5/217 文献下载
摘要：本发明提出了一种快速非全局一致图像抖动模糊去除算法及其系统，该系统包括固定于三轴转台上的相机，投影仪，分光镜和屏幕。该方法包括如下步骤：搭建本发明的快速非全局一致图像抖动模糊去除系统；建立图像模糊模型，控制三轴转台在相机曝光时间内作伺服运动；对相机拍摄得到的模糊图像进行校正；利用图像非盲去模糊算法进行迭代计算，计算更新清晰图像本发明的快速非全局一致图像抖动模糊去除系统通过控制相机在曝光时间内的运动，模拟真实相机采集图像时的模糊过程，在很短的时间内获得清晰图像在给定相机运动轨迹下的模糊图像。本发明的快速非全局一致图像抖动模糊去除方法用三维旋转运动模型快速实现了对整个全局非一致图像非盲去模糊。
一种快速全局一致图像抖动模糊去除算法及其系统

[发明专利]一种目标跟踪方法及目标跟踪设备-CN201910244894.1在审
发明人：曹黎俊;李翰;陈文林 -专利权人：中科智感科技（湖南）有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：目标跟踪方法包括：获取目标的输入图像；根据傅里叶分析算法对输入图像进行运动模糊检测，得到运动模糊结果；根据运动模糊结果，利用基于粒子滤波框架跟踪算法得到目标的运动模型；根据运动模型对目标进行跟踪。
目标跟踪运动模糊目标跟踪设备输入图像运动模型算法傅里叶分析处理效率获取目标框架跟踪粒子滤波跟踪检测

[发明专利]一种模糊图像综合处理方法和系统-CN201810094023.1在审
发明人：白海玲 -专利权人：上海康斐信息技术有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模糊图像综合处理方法和系统，方法包括：S10：根据模糊图像频谱图的伸长度识别模糊图像的模糊类型，所述模糊类型包括离焦模糊和运动模糊；S20：若模糊图像为离焦模糊，则采用刃边法估计模糊核；若模糊图像为运动模糊，则自适应预设定算法估计模糊核；S30：基于所述模糊核，利用超拉普拉斯先验去卷积算法获得清晰图像。本发明根据模糊图像的模糊类型的不同进行区分，并根据不同模糊类型其退化机理的不同设置相对应的模糊核估计算法，估计出更符合实际的模糊核，特别针对离焦模糊图像进行基于高斯模型的精准模糊核估计，本发明具有适应于更多真实模糊图像复原
模糊图像模糊核模糊类型复原离焦模糊运动模糊综合处理离焦模糊图像先验高斯模型估计算法清晰图像算法估计退化机理频谱图去卷积预设定自适应伸长刃边算法

[发明专利]基于短路时间的微细电化学加工模糊控制方法-CN201911073604.8有效
发明人：张建华;俞耀;葛红宇;陈康;林健;李鲁 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B23H3/00 文献下载
摘要：一种基于短路时间的微细电化学加工模糊控制方法，采用压电致动器作为工具的微动机构，以压电致动器为被控对象，对压电致动器的进给动作进行控制，这个控制包括进给模糊控制过程和微位移模糊控制过程；微位移控制和进给模糊控制构成双闭环模糊控制体系，内环为微位移模糊控制部分，外环为进给模糊控制部分；控制方法包括进给模糊控制过程和微位移模糊控制器。本技术方案采用宏/微两级运动控制方法实现对微细电化学加工系统中的运动控制，其中伺服电机实现加工的大行程宏运动，压电致动器实现加工的微量进给位移与精密定位。
基于短路时间微细电化学加工模糊控制方法

[发明专利]飞行时间三维传感器的运动模糊消除方法和设备-CN201610044750.8在审
发明人：赵季;周文;王海涛;朴勇和 -专利权人：北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种飞行时间(ToF)三维传感器的运动模糊消除方法，包括检测各图像的运动模糊区域；针对检测的运动模糊区域，计算各图像的灰度直方图，根据灰度直方图分别对各图像进行灰度变换；将经过灰度变换后的各图像进行对齐本申请还提供了一种ToF三维传感器的运动模糊消除设备。应用本申请能够消除ToF三维传感器的运动模糊。
飞行时间三维传感器运动模糊消除方法设备

[发明专利]图像处理设备、图像处理方法,以及记录介质-CN200910159010.9有效
发明人：小林诚司;伊藤厚史 -专利权人：索尼株式会社
申请日： 2009-07-29 - 公布日： 2010-02-03 - 主分类号： H04N5/14 文献下载
摘要：该图像处理设备包括静止/运动确定单元和运动模糊添加器。静止/运动确定单元对于构成运动图像数据的相应的单位图像的每一个区域进行静止/运动确定。然后，运动模糊添加器，根据所述静止/运动确定和表达了由于成像设备的成像而生成所述运动图像数据的所采用参数的成像信息，向所述运动图像数据添加运动模糊。
图像处理设备方法以及记录介质

[发明专利]一种图像去模糊方法及装置-CN201410719427.7有效
发明人：徐汀荣;兰溪 -专利权人：苏州大学
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像去模糊方法及装置，方法包括：对待处理图像进行模糊区域检测，确定模糊区域图像，判断所述模糊区域图像的模糊类型，若所述模糊区域图像的模糊类型为离焦模糊，则利用基于微分图像自相关的离焦模糊参数估计算法来确定离焦半径，若所述模糊区域图像的模糊类型为运动模糊，则利用基于倒谱分析的运动模糊参数估计算法来确定模糊方向和模糊尺度，将估计的参数带入经典图像复原算法中，得到复原图像。本申请先确定图像出现模糊的区域，然后根据模糊类型不同选用不同的方法来进行复原时所必须的参数的估计，最后进行图像复原，能够准确进行车牌识别。
图像模糊类型模糊区域参数估计算法离焦模糊运动模糊模糊模糊区域检测图像复原算法车牌识别处理图像倒谱分析复原图像模糊尺度模糊方向图像复原微分图像自相关离焦复原申请

[发明专利]水陆两栖车脱困控制方法、系统及存储介质-CN202310630013.6在审
发明人：付翔;裴超;王文举;王纪杰 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：该方法包括：获取水陆两栖车的第一运动数据；根据第一运动数据计算车轮滑转率，并模糊化得到滑转率模糊数据；获取水陆两栖车的第二运动数据；根据第二运动数据计算车轮垂向载荷；根据车轮垂向载荷计算载荷偏差量，并模糊化得到载荷偏差模糊数据；获取水陆两栖车的车轮悬空率，并模糊化得到悬空率模糊数据；根据滑转率模糊数据、载荷偏差模糊数据以及悬空率模糊数据通过模糊化识别确定车轮陷入状态；根据车轮陷入状态通过预设模糊控制规则对水陆两栖车进行预设控制调节
水陆两栖脱困控制方法系统存储介质

[发明专利]图像处理方法及装置、电子设备及存储介质-CN202110671246.1在审
发明人：胡杰 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像处理方法，包括：对输入图像进行处理得到第一图像区域及第二图像区域，然后对第二图像区域进行加运动模糊处理得到模糊图像区域，并将第一图像区域与模糊图像区域进行组合以得到运动图像。本申请实施方式的图像处理方法，可以使得包含运动主体的第一图像区域清晰以及剩余部分图像区域的第二图像区域运动模糊的动感特效，如主体清晰，背景模糊。同时，用户可以根据需要交互式地调节所需的模糊程度以得到合适的运动特效，在一定程度上增加了用户互动，提升了用户体验。本申请还公开了一种图像处理装置、电子设备及存储介质。
图像处理方法装置电子设备存储介质