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[发明专利]基于转动模糊图像的转速测量方法-CN200610029403.4无效
发明人：王石刚;李倩;关柏青 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2006-07-27 - 公布日： 2007-01-03 - 主分类号： G01P3/36 文献下载
摘要：一种基于转动模糊图像的转速测量方法，属于计算机视觉技术领域。本发明先用CCD图像传感器在设定曝光时间内获取一帧物体在匀速转动状态下的模糊图像，对模糊图像建立运动坐标系转换的数学模型；利用图像特征提取的方法对这一帧的模糊图像进行提取，获得转动的旋转中心；对旋转模糊图像进行扇形展开获得匀速平移运动模糊图像；分析扇形展开的运动模糊图像，建立模糊图像的运动模型，对扇形展开的运动模糊图像进行频谱变换，调用图像处理和直线特征提取的方法从频域中获得与运动参数有关的直线特征位置信息；根据运动模糊的数学模型，利用从频谱图像中获得的图像特征信息与转速的数学关系
基于转动模糊图像转速测量方法

[发明专利]一种图像处理方法、终端及计算机可读存储介质-CN201910364458.8有效
发明人：李蒙 -专利权人：努比亚技术有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H04N23/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像处理方法、终端及计算机可读存储介质，该方法通过获取待处理图像，获取待处理图像运动模糊的模糊长度以及模糊方向，根据模糊长度以及模糊方向对待处理图像进行恢复得到目标图像，解决了拍摄的图像存在运动模糊，质量不佳，用户体验满意度低的问题，本发明还公开了一种终端及计算机可读存储介质，通过实施上述方案，对于存在运动模糊的图像，通过获取运动模糊的模糊长度以及模糊方向对其进行恢复，从而提升图像的质量，提升用户体验满意度
一种图像处理方法终端计算机可读存储介质

[发明专利]融合事件和图像的运动模糊图像线段检测方法及系统-CN202210601778.2在审
发明人：余淮;李皓;杨文;余磊 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明提供一种融合事件和图像的运动模糊图像线段检测方法及系统，构建训练样本集，包括采集事件相机和普光相机数据，配准生成运动模糊图像，标注线段，将事件数据、运动模糊图像和线段标注打包作为训练样本集；基于事件和图像特征融合构建运动模糊图像线段检测网络模型，所述运动模糊图像线段检测网络模型包括特征融合骨干网络和线检测头，所述特征融合骨干网络包括浅层模块和级联对偶沙漏模块，所述线检测头包括线段建议网络模块和分类器；利用损失函数进行训练，基于训练好的运动模糊图像线段检测网络模型，输入待测试的运动模糊图像和事件流，对测试数据进行线段检测。应用本发明进行运动模糊图像线段检测的结果精度能够满足需求。
融合事件图像运动模糊线段检测方法系统

[发明专利]一种运动模糊视频复原方法和装置以及设备-CN201910665515.6在审
发明人：张勇;马少勇;赵东宁;曾庆好;梁长垠;何钦煜 -专利权人：深圳大学
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动模糊视频复原方法和装置以及设备。其中，所述方法包括：将运动模糊视频中的多帧模糊图像共同作为卷积神经网络的输入，和采用三维变形卷积网络方式，对该作为卷积神经网络的输入的多帧模糊图像的物体特征形变进行建模，以及根据该对该作为卷积神经网络的输入的多帧模糊图像的物体特征形变进行的建模，对该运动模糊视频进行复原。通过上述方式，能够实现有效对运动模糊视频中的物体特征形变进行建模，能够有效提升运动模糊视频复原效果。
运动模糊视频卷积神经网络模糊图像物体特征形变多帧建模复原方法和装置复原效果模糊视频三维变形提升运动网络方式卷积

[发明专利]具有摄像抖动修正功能的运动图像重放设备-CN200780000104.0有效
发明人：清水博 -专利权人：卡西欧计算机株式会社
申请日： 2007-01-30 - 公布日： 2008-11-19 - 主分类号： H04N5/93 文献下载
摘要：当在拍摄运动图像时执行模糊修正时，数字摄像机(1)对拾取的帧执行模糊修正，并连续地记录这些帧。然后，当产生运动图像文件时，数字摄像机(1)把表明已经执行了模糊修正的信息记录于文件头部，从而防止在重放运动图像时再次执行模糊修正。另外，在拍摄运动图像时仅执行模糊检测的情况下，数字摄像机(1)检测帧中的模糊，把所检测的帧中的模糊量与帧相关联，并连续地记录这些模糊量。然后，当产生运动图像文件时，数字摄像机(1)把表明已经执行了模糊检测的信息记录于文件头部。
具有摄像抖动修正功能运动图像重放设备

[发明专利]根据单张运动模糊图像生成高速视频的方法与装置-CN202010372113.X有效
发明人：边丽蘅;李道钰;张军 -专利权人：北京理工大学;智慧互通科技股份有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T7/207 文献下载
摘要：本申请提出一种根据单张运动模糊图像生成高速视频的方法与装置，包括以下步骤：获取单张运动模糊图像，基于可微仿射变换建立图像的运动模糊模型，通过建立优化模型对图像运动模糊模型进行求解，得到参考图像和仿射矩阵；将参考图像根据仿射矩阵进行多次仿射变换得到多帧清晰运动状态图像，将上述清晰图像按时间顺序连接生成高速运动视频。本发明目的在于利用单张图像的运动模糊信息，并结合仿射运动建模和去模糊优化方法，达到高速成像效果。
根据单张运动模糊图像生成高速视频方法装置

[发明专利]机器人运动的控制方法和装置、计算机可读存储介质-CN201710420589.4在审
发明人：霍峰 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人运动的控制方法和装置，涉及控制技术领域。该方法包括：分别在机器人当前时刻的行进角度偏差和位置偏差的论域内，对行进角度偏差和位置偏差进行模糊化处理，得到行进角度偏差的模糊值和位置偏差的模糊值；对行进角度偏差的模糊值和位置偏差的模糊值进行模糊推理，得到机器人的运动修正量的模糊值；在运动修正量的论域内，对运动修正量的模糊值进行解模糊处理，得到运动修正量；还包括根据当前时刻的行进角度偏差和位置偏差，对行进角度偏差的论域和位置偏差的论域进行实时调整。该方法和装置能够提高机器人运动控制的自适应能力和响应速度。
角度偏差位置偏差行进运动修正模糊方法和装置机器人运动机器人计算机可读存储介质机器人运动控制控制技术领域模糊化处理自适应能力模糊推理实时调整解模糊响应

[发明专利]基于梯度域和深度学习的图像运动模糊盲去除方法-CN201811072998.0在审
发明人：郭业才;郑慧颖;施钰鲲 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于梯度域和深度学习的图像运动模糊盲去除方法，步骤是：采用引导滤波后梯度域图像作为基础图像，将L₀滤波后梯度域图像及对应的清晰图像作为样本，将清晰图像与不同模糊核进行随机卷积，加上1％的高斯白噪声，生成运动模糊图像，前述引导滤波后梯度域图像、L₀滤波后梯度域图像及运动模糊图像构成训练数据集；构造深度卷积神经网络，用训练数据集学习深度卷积神经网络的权重数据，学习到用于运动模糊核估计的深度卷积神经网络；提取网络训练的权重数据，获得运动模糊核，优化图像先验约束的去卷积函数，利用全变分项获得待处理运动模糊图像的去模糊图像。此种方法可有效抑制图像振铃效应和减弱图像噪声，去运动模糊效果较好。
梯度域滤波卷积神经网络模糊图像图像训练数据集清晰图像权重数据图像运动运动模糊去除学习运动模糊图像运动模糊效果高斯白噪声模糊处理运动基础图像生成运动图像噪声图像振铃网络训练先验约束优化图像有效抑制核估计模糊核去卷积卷积样本

[发明专利]运动模糊图像分块Radon变换复原方法、介质和设备-CN202110726621.8在审
发明人：王北一;王瑞 -专利权人：广东职业技术学院
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了运动模糊图像分块Radon变换复原方法、介质和设备，首先针对获取的运动模糊图像进行傅里叶变换得到频谱，然后根据运动模糊图像频谱中的十字亮线，将运动模糊图像频谱分成多个等明纹和暗条纹数目的子块本发明能够有效克服模糊图像频谱中央十字亮线、图像高宽比等因素对实际方向鉴别准确度的影响，基于本发明方法实现的运动方向和运动尺寸的鉴别，能够有效地获取实拍运动模糊图像的运动方向角且算法的稳定性较高，使得体育运动模糊图像的复原效果得到了明显的提高
运动模糊图像分块 radon 变换复原方法介质设备

[发明专利]基于运动模糊的移动对象检测-CN201580077754.X在审
发明人：李晓丽 -专利权人：诺基亚技术有限公司
申请日： 2015-03-16 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G06K9/74 文献下载
摘要：本公开涉及基于运动模糊的移动对象检测。在一个实施例中，基于图像中的像素的梯度来确定针对频率集合的该像素的方差。然后，基于像素的方差来获得针对频率集合的在像素和模糊核的集合之间的匹配度，模糊核中的每一个表征导致图像中的模糊的运动类型。像素被基于匹配度分类为运动模糊的像素或非运动模糊的像素。
基于运动模糊移动对象检测

[发明专利]图像处理装置、图像处理方法以及程序-CN200580000139.5无效
发明人：近藤哲二郎;金丸昌宏 -专利权人：索尼株式会社
申请日： 2005-02-10 - 公布日： 2006-04-26 - 主分类号： H04N5/262 文献下载
摘要：有可能对图像中的运动对象进行追踪并且减轻运动对象的运动模糊。运动矢量检测单元(30)通过利用图像的图像数据DVa来对图像中的运动对象的运动矢量进行检测，其中所述图像是由多个像素所组成的且是通过具有时间积分效果的图像传感器所获取的。运动模糊减轻对象图像产生单元(40)利用所检测的运动矢量以便减轻图像中的运动对象中所产生的运动模糊，并且产生运动模糊减轻对象图像的图像数据DBf。输出单元(50)根据背景成分图像数据DBb而将运动模糊减轻对象图像的图像数据DBf组合到与图像中所检测到的运动矢量相对应的时间/空间位置上，并且产生运动模糊减轻图像的图像数据DVout。
图像处理装置方法以及程序

[发明专利]一种用于运动模糊图像的图像优化方法及装置-CN202211209802.4在审
发明人：舒江鹏;丁威;于泓川;李斯涵;段元锋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于运动模糊图像的图像优化方法，包括：步骤1、根据随机生成的运动轨迹矢量与清晰样本图像集，合成对应的运动模糊图像集，将所述清晰样本图像集和对应的运动模糊图像集组成训练集；步骤2、利用步骤1的训练集，对预构建的生成对抗网络进行训练，获得用于生成无模糊图像的图像优化模型；步骤3、将运动模糊图像输入至步骤2获得的图像优化模型中，输出对应真实的无模糊图像。本发明提供的方法可以有效优化运动模糊的图像。
一种用于运动模糊图像优化方法装置

[发明专利]基于分裂Bregman迭代的快速鲁棒图像运动去模糊方法-CN201410239703.X有效
发明人：邵文泽;葛琦;朱虎;谢世朋;成孝刚;李海波 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G06T5/40 文献下载
摘要：本发明属于数字图像处理领域，提供了一种基于分裂Bregman迭代的快速鲁棒图像运动去模糊方法，通过直接利用图像梯度与运动模糊核的L0范数并结合其各自的L2范数，构建运动模糊核估计的非凸非光滑能量泛函；通过耦合算子分裂和增广拉格朗日方法，设计运动模糊核的分裂Bregman迭代求解格式；利用基于全变差先验的图像非盲去模糊方法，实现图像的快速去模糊。本发明通过引入支撑连续性先验，提高了运动模糊核的估计精度；设计了一种新的基于分裂Bregman迭代的快速解法，大幅提高了运动模糊核的估计效率。
基于分裂 bregman 快速图像运动模糊方法

[发明专利]基于变分模糊核估计的运动图像去模糊方法-CN202310663159.0在审
发明人：符颖;朱欣宇;袁霞;吴锡;周激流 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于变分模糊核估计的运动图像去模糊方法，首先通过变分推断算法，拟合模糊核的隐式物理结构分布，将其表示为潜在变量，例如方向、范围，能够得到非参数化的模糊核特征。其次，采用模糊生成模型，以数据驱动的方式近似模糊核的预期统计分布。在模糊生成阶段采用双头解码器结构。本发明的模糊核估计方法克服了现有非均匀运动模糊估计方法的局限性，能够生成大量极其精确的运动模糊核，通过训练该模型，不仅能够实现对真实的运动模糊图像去模糊，而且够生成大量清晰‑模糊数据对，从而有效地丰富和扩充现有的基准数据集综合实验证明，本发明方法比现有的基于端到端深度学习的方法具有更好去模糊效果。
基于模糊估计运动图像方法

[发明专利]去除视频监控彩色图像运动模糊的方法-CN201210081924.X有效
发明人：王小明;赵雪青 -专利权人：陕西师范大学
申请日： 2012-03-27 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种去除视频监控彩色图像运动模糊的方法，由输入运动模糊视频监控图像、确定量化器、建立反应扩散模型、反应扩散模型的离散化处理、输出去除运动模糊后的视频监控图像组成。本发明采用各项异性扩散和图像量化方法建立的反应扩散模型，可有效地去视频监控图像中由于摄像机与被摄景物之间存在相对运动所造成的图像运动模糊，反应扩散模型的离散化处理，能够使去除运动模糊模型更加易于实现。解决了现有的去除视频监控图像运动模糊、难以保留视频监控图像细节特征的技术问题。
去除视频监控彩色图像运动模糊方法