专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种基于5G的传输摄像机器人-CN202220300488.X有效
  • 张顺 - 张顺
  • 2022-02-15 - 2022-08-30 - H04N5/225
  • 本实用新型公开了一种基于5G的传输摄像机器人,所述主体机构的顶部固定连接有跟踪摄像机构,所述跟踪摄像机构包括跟踪摄像旋转柱、跟踪摄像底座、跟踪摄像机体、跟踪摄像头、跟踪摄像传感器、跟踪摄像顶盖、跟踪摄像黑色玻璃罩、跟踪摄像光照环,所述跟踪摄像旋转柱的顶部固定连接有跟踪摄像底座,所述跟踪摄像底座的顶部固定连接有跟踪摄像机体,所述跟踪摄像机体的侧部固定连接有跟踪摄像头,所述跟踪摄像机体的侧部固定连接有跟踪摄像传感器,通过跟踪摄像旋转柱的设置,可以旋转跟踪摄像机构,进行、跟踪拍摄,通过跟踪摄像机体的设置,通过跟踪摄像头的设置,可以进行隐秘拍摄。
  • 一种基于传输摄像机器人
  • [发明专利]同步跟踪自动调节装置-CN201110071372.X无效
  • 吉锡南 - 上海双韧机电设备有限公司
  • 2011-03-23 - 2011-07-20 - H02P5/50
  • 本发明公开了一种同步跟踪自动调节装置,包括跟踪机信号轮、跟踪机、跟踪机执行电器、跟踪机信号电机、跟踪机大节距输送带、交接板、被跟踪机小节距输送带、被跟踪机信号电机、被跟踪机和被跟踪机信号轮:跟踪机内部设置跟踪机执行电器,所述跟踪机执行电器通过线路连接跟踪机信号轮,跟踪机信号轮通过传动装置与跟踪机信号电机连接,所述跟踪机信号电机与被跟踪机信号电机通过线路连接;被跟踪机的外侧设置被跟踪机信号轮,所述被跟踪机信号轮通过传动装置连接被跟踪机信号电机;所述跟踪机与被跟踪机之间通过跟踪机大节距输送带、交接板及被跟踪机小节距输送带连接。
  • 同步跟踪自动调节装置
  • [发明专利]网络跟踪系统及跟踪控制方法-CN200310118268.7无效
  • 崔静 - 华为技术有限公司
  • 2003-12-09 - 2005-06-15 - H04L12/24
  • 一种网络跟踪系统及跟踪控制方法,其中网络跟踪系统包括:网管设备,用于对通信设备进行管理,发送跟踪指令及显示跟踪数据;跟踪处理单元,用于接收跟踪指令,并根据有效的跟踪指令跟踪相应的通信设备,将跟踪数据反馈给网管设备;该网络跟踪系统还包括时间管理单元,对于相应的通信设备,控制跟踪指令在预设时间有效和无效。而网络跟踪控制方法包括如下步骤:网管设备发送跟踪指令;根据预设时间,设置跟踪指令开始有效的起始时间及跟踪指令开始无效的终止时间;在开始时间执行跟踪指令对相应的通信设备进行跟踪,直到超过终止时间或接到跟踪停止指令而结束跟踪
  • 网络跟踪系统控制方法
  • [发明专利]一种目标跟踪方法、装置及存储介质-CN202011070267.X在审
  • 邓练兵;欧阳可佩;高妍 - 珠海大横琴科技发展有限公司
  • 2020-09-30 - 2021-01-05 - G06T7/246
  • 本发明提供一种目标跟踪方法、装置及存储介质,其中,方法包括:当跟踪目标由上一跟踪图像进入当前跟踪图像,对上一跟踪图像和当前跟踪图像进行最大稳定极值区域检测,将最大稳定极值区域归一化为圆形区域,得到上一跟踪图像和当前跟踪图像中的跟踪目标区域;对上一跟踪图像和当前跟踪图像中的跟踪目标区域进行尺度不变性特征点检测;根据检测得到的尺度不变性特征点,得到跟踪目标区域的特征点描述;根据上一跟踪图像的跟踪目标区域特征点描述与当前跟踪图像的跟踪目标区域的特征点描述,得到上一跟踪图像与当前跟踪图像对同一跟踪目标的跟踪结果。通过实施本发明,能够使得跟踪图像具有全仿射不变特性,提高了目标跟踪的准确性。
  • 一种目标跟踪方法装置存储介质
  • [发明专利]多目标跟踪方法、系统、计算设备及存储介质-CN201910945830.4在审
  • 杨迪;孙海洋;李扬彦;陈颖 - 阿里巴巴集团控股有限公司
  • 2019-09-30 - 2021-03-30 - G06T7/246
  • 本申请实施例提供一种多目标跟踪方法、系统、计算设备及存储介质,在本申请实施例中,获取当前帧图像,当前帧图像包括多个待跟踪对象;根据多个待跟踪对象的跟踪质量,以及提供的至少两种跟踪方式,确定多个待跟踪对象的跟踪方式并进行跟踪,每种跟踪方式对应一种跟踪质量。通过及时根据多个待跟踪对象的跟踪质量,从至少两种跟踪方式中来确定多个待跟踪对象的跟踪方式,可以保证在后续跟踪时,跟踪质量较差的待跟踪对象能够具有较为准确的跟踪效果,从而使得每一帧图像中的待跟踪对象的跟踪效果都可以维持在一个较好的准确度上实现了既满足了跟踪效果的准确度,又节省了运行资源,以及跟踪时间。
  • 多目标跟踪方法系统计算设备存储介质
  • [发明专利]业务信令跟踪方法、系统及装置-CN201110087920.8无效
  • 张超;张玲东;孙雷 - 中兴通讯股份有限公司
  • 2011-04-08 - 2012-10-17 - H04L12/24
  • 本发明公开了一种业务信令跟踪方法、系统及装置,该方法包括:跟踪服务端接收跟踪客户端发送的用户提交的跟踪业务选择指令;跟踪服务端根据所述跟踪业务选择指令,确定需要跟踪的业务和每个需要跟踪的业务的跟踪条件;并针对每个需要跟踪的业务,向对应的业务处理机请求该业务的跟踪条件所要求的跟踪信令;跟踪服务端接收各业务处理机根据所述跟踪条件返回的跟踪信令,将接收到的各需要跟踪的业务的跟踪信令转化为设定格式的跟踪信令提供给跟踪客户端,以便跟踪客户端将接收到的各需要跟踪的业务的跟踪信令显示给用户。该方法可以同时获取多个业务的跟踪信令,以便综合显示和分析排查故障。
  • 业务跟踪方法系统装置
  • [发明专利]一种轨迹跟踪方法、装置、电子设备及存储介质-CN201911079955.X有效
  • 邓洪洁;林俐;李生;谢能达;张慧 - 上海新时达机器人有限公司
  • 2019-11-07 - 2023-01-06 - B25J9/16
  • 本发明实施例涉及自动控制领域,公开了一种轨迹跟踪方法、装置、电子设备及存储介质。本发明中,轨迹跟踪方法包括:获取跟踪目标的运动参数;其中,运动参数包括:运动距离、变速时间、最大速度;根据运动参数将跟踪过程分成多个跟踪阶段;为各跟踪阶段生成对应的速度跟踪曲线;按照各跟踪阶段的速度跟踪曲线对跟踪目标进行跟踪,通过将跟踪过程分成多个阶段,细化了跟踪过程,保证各跟踪阶段的速度类型单一;根据预先获取运动参数生成速度跟踪曲线,避免实时数据传输延迟导致跟踪不稳定;为各阶段分别生成速度跟踪曲线,保证了生成的速度跟踪曲线和跟踪目标速度曲线的吻合程度,进而能够快速实现与跟踪目标的速度同步,并保证跟踪速度的稳定。
  • 一种轨迹跟踪方法装置电子设备存储介质
  • [发明专利]一种实时变焦跟踪控制系统的跟踪回路的调试方法-CN202210771611.0在审
  • 周腊梅;崔雪兵 - 河北汉光重工有限责任公司
  • 2022-06-30 - 2022-10-11 - G05D3/20
  • 本发明公开了一种实时变焦跟踪控制系统的跟踪回路的调试方法,所述方法包括:对光电跟踪仪的电视系统的焦距范围内的若干焦距值进行采样,获取采样的各焦距值对应的跟踪偏差像素;确定所述电视系统的焦距、跟踪偏差像素与光电跟踪仪的跟踪回路的跟踪偏差的对应关系;获取所述电视系统当前的焦距值及所述跟踪回路的当前的跟踪偏差像素,确定所述光电跟踪仪的跟踪回路当前的跟踪偏差,基于所述当前的跟踪偏差对所述跟踪回路进行补偿。本发明能够有效保证光电跟踪仪在短焦时的跟踪精度,同时保证光电跟踪仪在长焦时的跟踪精度,即在电视系统连续变焦的全过程中保证跟踪精度。
  • 一种实时变焦跟踪控制系统回路调试方法
  • [发明专利]三维扫描方法和三维扫描系统-CN202210991704.4在审
  • 王江峰;梅振;台其果 - 思看科技(杭州)股份有限公司;杭州思锐迪科技有限公司
  • 2022-08-16 - 2022-12-09 - G01B11/24
  • 本申请涉及一种三维扫描方法和三维扫描系统,其中,该三维扫描方法包括:在扫描装置位于跟踪装置的预设的最佳跟踪范围外时,改变跟踪装置的跟踪视角,以使扫描装置位于跟踪装置的预设的最佳跟踪范围内,并获取跟踪装置的跟踪结果;根据扫描装置位于跟踪装置不同跟踪视角下的跟踪装置对扫描装置的跟踪结果,扫描装置的扫描结果,以及跟踪装置相对预设的参考坐标系的跟踪位姿,完成对被测对象的三维重建。本申请通过调整跟踪装置的跟踪视角,扩大了跟踪装置对扫描装置进行跟踪时的工作范围,从而解决了目前三维扫描中跟踪装置的工作范围受自身跟踪范围限制的问题。
  • 三维扫描方法系统
  • [发明专利]移动通信系统中标准接口的消息跟踪方法及其系统-CN03144005.3有效
  • 张蕾 - 华为技术有限公司
  • 2003-07-25 - 2005-01-26 - H04Q7/20
  • 本发明涉及通信系统中的消息跟踪技术,公开了一种移动通信系统中标准接口的消息跟踪方法及其系统,使得能够方便地对标准接口进行消息跟踪。其中,所述方法包含以下步骤:用户操作终端接收消息跟踪要求;用户操作终端向跟踪代理单元发送消息跟踪要求;跟踪代理单元相应于该要求,创建消息跟踪任务,并将该任务转换为消息跟踪指令,发送给跟踪执行实体;跟踪执行实体根据该跟踪指令,确定被跟踪对象,并对被跟踪对象进行跟踪;当跟踪执行实体发现跟踪对象发送或接收标准消息时,复制被跟踪的标准消息的PER码流,发送给跟踪代理单元;跟踪代理单元对收到的消息PER码流解码,发送给用户操作终端
  • 移动通信系统标准接口消息跟踪方法及其

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