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[实用新型]一种悬轨式机器人行走机构-CN202221920820.9有效
发明人：钟志旺;陈文林;喻芳;莫中民;金雨和;李翰;吴珂 -专利权人： 中科智感科技（湖南）有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬轨式机器人行走机构，包括轨道，所述轨道上滚动安装有行走架；所述行走架包括架体，所述架体上设有用于传递重力的承重轮和若干用于引导转弯的导向轮；所述承重轮滚动压设在轨道的横向表面，所述导向轮分列于轨道对侧且与轨道的竖向表面滚动接触。通过设置承重轮和导向轮，使得行走架仅依靠或基本上仅依靠滚轮的滚动便可完成转向。由于避免了现有技术中需以滚动复合滑动的运动形式，使得本申请相对于现有技术具有相对更低的技术要求，在技术要求更低的情况下，也就能够相应降低运维成本。
一种悬轨式机器人行走机构

[发明专利]基于5G通信的铁路机房巡检机器人定位系统及巡检机器人-CN202210495232.3在审
发明人：钟志旺;陈文林;喻芳;莫中民;金雨和;李翰 -专利权人： 中科智感科技（湖南）有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种结构简单、可精确控制探测装置定位的基于5G通信的铁路机房巡检机器人定位系统及巡检机器人。所述铁路机房巡检机器人为挂设于吊轨上行进的挂轨机器人，所述挂轨机器人包括行走装置、折叠伸缩臂装置以及探测装置，所述行走装置装设于所述吊轨上，所述折叠伸缩臂装置装设于行走装置上，所述探测装置装设于折叠伸缩臂装置的伸缩端，所述定位系统包括用于确定行走装置于吊轨上进行位置的第一定位机构，用于确定折叠伸缩臂装置折叠旋转角度的第二定位机构，以及用于确定折叠伸缩臂装置伸缩长度的第三定位机构。基于5G通信的铁路机房巡检机器人，包括如上所述的基于5G通信的铁路机房巡检机器人定位系统。
基于通信铁路机房巡检机器人定位系统

[发明专利]一种铁路电务作业盯控平台、方法及设备和存储介质-CN202010259348.8在审
发明人：张昕;喻芳;陈文林;莫中民;金雨和 -专利权人： 中科智感科技（湖南）有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种铁路电务作业盯控平台、方法及设备和介质，平台包括：作业单及指令获取模块，用于获取作业单及作业开始指令；作业任务分发推送模块，用于根据作业单及作业开始指令向作业终端下发作业任务；作业盯控模块，用于获取作业终端反馈的实时作业情况、监控音视频以及实时作业现场数据；作业管控模块，用于结合实时作业情况和实时作业现场数据对需要调整的作业任务或需要维护的作业设备进行管控。本申请提供一种统一的作业盯控平台，实现作业现场实时状态反馈、人员位置查看，并可确定是否存在需要调整的作业任务或需要维护的作业设备，为指挥和调度提供决策依据，实现了对铁路电务作业的全过程实时盯控并显著提高作业效率和生产安全。
一种铁路电务作业平台方法设备存储介质

[发明专利]一种目标跟踪方法及目标跟踪设备-CN201910244894.1在审
发明人：曹黎俊;李翰;陈文林 -专利权人： 中科智感科技（湖南）有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标跟踪方法及目标跟踪设备，用于提高目标跟踪的处理效率。目标跟踪方法包括：获取目标的输入图像；根据傅里叶分析算法对输入图像进行运动模糊检测，得到运动模糊结果；根据运动模糊结果，利用基于粒子滤波框架跟踪算法得到目标的运动模型；根据运动模型对目标进行跟踪。
目标跟踪运动模糊目标跟踪设备输入图像运动模型算法傅里叶分析处理效率获取目标框架跟踪粒子滤波跟踪检测