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[发明专利]一种含噪运动模糊图像点扩散函数角度参数估计方法-CN202211596608.6在审
发明人：薄其乐;苗子健;侯博;邢祥胜;刘海波;卢晓红;王永青 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种含噪运动模糊图像点扩散函数角度参数估计方法，对模糊图像进行傅里叶变换，得到含有明暗条纹特征的频谱图；对频谱图进行傅里叶变换，实现亮条纹宽度缩减并缓解了噪声项对频谱图中条纹特性的影响；选择阈值，对频谱图傅里叶变换结果进行二值化处理，保留条纹的方向信息；基于Sobel算子对二值图像进行边缘检测，获取图像中条纹边缘信息；采用Radon变换计算图像中各个角度的线积分，根据积分结果极大值对应角度计算得到模糊图像频谱图条纹角度，实现点扩散函数角度参数估计本发明通过对含噪运动模糊图像的频谱图进行傅里叶变换，减小噪声项和亮条纹宽度对角度检测的影响，适应性强，可满足噪声影响下运动模糊图像点扩散函数角度参数的精准估计需求。
一种运动模糊图像扩散函数角度参数估计方法

[发明专利]一种动态补帧完成成像去模糊的方法-CN202310570576.0在审
发明人：陶聚 -专利权人：上海嘉峪智能科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04N23/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态补帧完成成像去模糊的方法，涉及计算机视觉技术领域，包括以下步骤：S1：采集数据，生成数据集，所述数据集包括这个视频成像的帧图片数据集；S2：通过车载的四个鱼眼摄像头采集鱼眼图像，解畸变，拼接，最终得到带模糊区域的图片集S3：计算帧与帧之间的画面物体的运动轨迹，模拟出运动补偿帧；S4：将运动补偿帧插入到原有帧中，实现比原有帧数更高的帧数进行显示；S5：用补偿帧替换模糊帧，实现除去带模糊区域的图片本发明完成了对相邻帧之间插入补偿帧以及将模糊帧替换成补偿帧的方法，提高了车载影像的清晰度。
一种动态完成成像模糊方法

[发明专利]基于深度残差收缩网络和生成对抗网络的去图像运动模糊方法-CN202110089105.9有效
发明人：蒋文波;刘安顺;李潘;卜云;宋潇潇;郭奕;刘霞;付钱华;黄永茂 -专利权人：西华大学
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度残差收缩网络和生成对抗网络的去图像运动模糊方法。该方法包括选取训练数据集并对其进行预处理；基于训练数据集中的模糊图像利用生成网络得到生成图像；将生成图像及其对应清晰图像输入判别网络，得到生成图像属于清晰图像的概率；通过得到的概率来训练判别网络达到预设次数，判断生成网络和判别网络是否达到纳什均衡，若是，生成网络训练完成，采用训练好的生成网络去图像运动模糊，否则训练生成网络后，返回判别网络训练步骤。本发明为了解决现有技术中去模糊效果不理想、计算开销大、振铃效应明显和泛化能力不足的问题，结合了深度残差收缩网络和生成对抗网络，在解决上述问题的同时还明显提升了去图像运动模糊性能。
基于深度收缩网络生成对抗图像运动模糊方法

[发明专利]一种自动对焦方法及终端-CN202111352849.1有效
发明人：陈兵;邹兴文 -专利权人：福州鑫图光电有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04N23/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动对焦方法及终端，接收对焦当前位置所得到的当前图像信号后对当前图像进行清晰度和模糊度的统计，并结合当前图像信号的前预设帧的图像信号计算当前图像的运动情况，由清晰度、模糊度和运动情况确定当前位置是否为最清晰的位置，若否，则需要在图像中不含有运动信息时进行聚焦操作，具体为先使用固定步长从当前位置开始扫描，若扫描到的窗口的清晰度变化斜率小于预设斜率，则通过窗口的模糊度计算自适应步长，使用自适应步长进行自动对焦；因此聚焦时对图像进行扫描并计算清晰度变化斜率，便于体现不同场景图像清晰度的变化，并且通过模糊度参数能够有效判断不同场景不同内容图像的模糊程度，从而提高自动对焦的准确性。
一种自动对焦方法终端

[发明专利]基于有效特征裁选掩模构造的图像自动恢复方法-CN201110356422.9有效
发明人：尚凌辉;高勇;王弘玥;马艳霞 -专利权人：浙江捷尚视觉科技有限公司
申请日： 2011-11-11 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于有效特征裁选掩模构造的图像自动恢复方法，其特征在于其步骤是：图像的自动恢复，不需要先验信息；本算法可以在没有模糊形式和模糊核参数的情况下，自动恢复复杂运动轨迹下的运动模糊和一定大小范围内的失焦模糊
基于有效特征裁选掩模构造图像自动恢复方法

[发明专利]一种基于高频图像块估计模糊核的运动模糊复原方法-CN202011448781.2在审
发明人：崔光茫;张纪桐;陈颖;赵巨峰 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高频图像块估计模糊核的运动模糊复原方法，包括以下步骤：通过编码曝光的方式获取图像；搜索出模糊图像中高频信息含量最多的图像块；将高频图像块和对应的模糊核输入训练网络，训练出模糊核估计模型；根据估计出的模糊核对模糊图像进行非盲去模糊复原。上述技术方案利用编码曝光技术获取的图像的特性解决高频信息含量少，难以恢复的问题，利用深度学习的方法估计模糊核，解决传统方法模糊核难以估计的问题，用遗传算法搜索出图像高频信息含量最多的图像块，大大降低预测模糊核时所使用的图像尺寸，提高网络训练速度，最后使用估计出的模糊核实现非盲去模糊复原。
一种基于高频图像估计模糊运动复原方法

[发明专利]一种基于相机定位的图像去模糊方法-CN201910711598.8有效
发明人：颜成钢;李明珠;孙垚棋;张继勇;张勇东;沈韬 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： H04N5/217 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相机定位的图像去模糊方法。本发明包括两阶段：模糊图像去模糊阶段和去模糊图像特征提取阶段。模糊图像去模糊阶段：本发明利用相机当前帧的模糊图像的深度图像，得到场景的深度信息，进而获得场景点的三维坐标。并利用惯性测量单元(IMU)获得相机运动信息，包括平移和旋转。利用以上数据计算选定区块的模糊核，用模糊核进行反卷积操作，得到去模糊图像。去模糊图像特征提取阶段：该阶段对去模糊处理后的图像进行ORB特征提取，并使用提取的特征进行后续的SLAM过程。本发明仅对选定区块进行去模糊，在一定程度上减少了计算量，提高了运算速度。
一种基于相机定位图像模糊方法

[发明专利]一种运动模糊图像清晰装置-CN202011159958.7有效
发明人：卢旻昊 -专利权人：南京交通职业技术学院
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H04N5/217 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动模糊图像清晰装置，包括装置主体、模糊图像清晰处理机构和防模糊视频获取机构。装置主体的顶部固定连接有模糊图像清晰处理机构，装置主体的中间部位活动连接有防模糊视频获取机构，模糊图像清晰处理机构的顶端固定连接有防模糊图像获取机构，装置主体的底端固定连接有防滑橡胶底座，防滑橡胶底座很好的体现了该装置的防滑稳定性，防模糊图像获取机构很好的防止了动态的倾斜光线在成像时发生模糊的情况，防模糊视频获取机构很好的防止了装置发生晃动导致图像模糊的情况，模糊图像清晰处理机构达到了对模糊图像进行有效清晰化处理的效果，适用于图像处理技术领域的使用
一种运动模糊图像清晰装置

[发明专利]基于混合相机系统的高速运动物体去模糊方法及装置-CN201711421113.9在审
发明人：李一鹏;范振;李秀;戴琼海 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合相机系统的高速运动物体去模糊方法及装置，其中，方法包括：获取event‑based相机产生的数据并生成离散图像；采集相机产生的CMOS图像并提取图像前景信息与背景信息，且根据前景信息得到待恢复物体的轮廓信息将CMOS相机下的轮廓信息变换到event‑based相机下，获取离散图像与前景物体轮廓的匹配矩阵，以得到几何变换矩阵；在RGB图像中，根据几何变换矩阵以及前景信息与背景信息去除高速运动物体模糊。该方法可以快速去除高速运动物体由于CMOS曝光时间长引起的运动模糊，捕捉高速运动物体的清晰图像，实现高速运动物体的定位。
高速运动物体前景信息几何变换矩阵相机背景信息离散图像轮廓信息相机系统模糊快速去除匹配矩阵前景物体清晰图像提取图像运动模糊去除捕捉采集曝光恢复

[发明专利]图像处理设备和程序-CN200680010556.2有效
发明人：清水博 -专利权人：卡西欧计算机株式会社
申请日： 2006-10-19 - 公布日： 2008-03-26 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：公开了一种成像设备，其具有活动图像解码部分(4)，用以将采用MPEG技术所编码的编码活动图像数据解码为活动图像数据；模糊总运动矢量估计部分(63)，用以获取由宏块选择部分(62)所选择的、适合于估计总运动矢量的宏块的运动矢量，并根据该运动矢量来估计帧的总运动矢量；以及总运动矢量内插部分(63)，用以根据所估计的总运动矢量，在重放活动图像时执行模糊校正。
图像处理设备程序

[发明专利]基于尺度循环网络的变电设备实体数字影像去模糊方法-CN202111275930.4在审
发明人：徐长宝;辛明勇;高吉普;王宇;林呈辉;祝健杨;张历;文屹;曾华荣;代奇迹;陈科羽 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于尺度循环网络的变电设备实体数字影像去模糊方法，所述方法为：对模糊影像依次进行三个尺度的循环网络去模糊处理，采用LSTM网络实现不同尺度网络参数的共享和持续优化；最终获得全分辨率的清晰影像；能够有效的去除影像模糊，抑制影像振铃效应，与传统方法相比能够解决更复杂的运动模糊问题。
基于尺度循环网络变电设备实体数字影像模糊方法

[发明专利]TOF相机运动模糊检测方法、系统、设备及存储介质-CN202011603320.8在审
发明人：刘东东;李涵;朱力 -专利权人：深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供一种TOF相机运动模糊检测方法、系统、设备及存储介质，包括：根据预设置的等间隔相位差在一像素点至少采集第一电信号、第二电信号、第三电信号以及第四电信号；根据第一电信号和第三电信号的数值和与第二电信号和第四电信号的数值和比值确定比例因子；判断比例因子是否在预设置的阈值区间内，当比例因子在预设置的比例区间内时，则判定该像素点为运动模糊。本发明中通过在一像素点等间隔相位差采集的四个电信号，第一电信号和第三电信号的数值和与第二电信号和第四电信号的数值和比值确定比例因子，根据比例因子判定该像素点是否存在运动模糊，实现单频帧内与双频帧间运动模糊的快捷检测，便于运动模糊去除，提高了深度图像的显示效果。
tof 相机运动模糊检测方法系统设备存储介质

[发明专利]用于对图像进行捕捉和去模糊的数字相机和方法-CN201110096186.1无效
发明人：穆罕默德·西堤奎;哈如恩·法汝·库什;克劳斯·齐默曼恩 -专利权人：索尼公司
申请日： 2011-04-14 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提出了用于对图像进行捕捉和去模糊的数字相机和方法，其除去了现有技术的若干缺点。具体而言，已知传统MIP方法的硬件限制以及运动限制已被克服。所提出的去模糊方法不限于任何类型的帧移位图案，并且也不限于一维帧运动，因为其对于二维帧运动的情况也有效。类似于传统的运动不变摄影方法，帧移位产生可以通过单次去卷积来去卷积的运动不变的模糊图像。
用于图像进行捕捉模糊数字相机方法

[发明专利]对非均匀运动模糊进行去模糊的方法和设备-CN201310059828.X有效
发明人：赵程昱;李承勇;文永秀;李时和;李致荣;赵城显;赵浩辰 -专利权人：三星电子株式会社;浦项工科大学校产学协力团
申请日： 2013-02-26 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种对非均匀运动模糊进行去模糊的方法和设备，该方法和设备可通过下述步骤恢复更清晰的图像将大规模输入图像划分为与多个部分区域对应的多个图块，在划分的图块之中选择最适合估计非均匀运动模糊信息的部分区域的最佳图块
均匀运动模糊进行方法设备

[发明专利]基于自适应残差与递归交叉注意力的运动图像去模糊方法-CN202011085140.5有效
发明人：欧阳宁;邓超阳;李祖锋;林乐平;莫建文;袁华 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应残差与递归交叉注意力的运动图像去模糊方法，其特征在于，包括：1）去模糊网络框架的建立；2）浅层特征提取；3）自适应残差过程；4）递归交叉注意力过程；5）图像重建；6）判别网络模型这种方法能解决运动模糊图像的非均匀性问题，去除伪影且获取更多的图像高频特征，重建出纹理细节丰富的高质量图像。
基于自适应递归交叉注意力运动图像模糊方法