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[发明专利]一种船舶自主锚泊决策控制方法及系统-CN202310857984.4在审
发明人：王兵;贺益雄;赵兴亚;刘霄;代永刚;张可 -专利权人： 武汉理工大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种船舶自主锚泊决策控制方法及系统，该方法包括当船舶进入预设锚泊区域后，获取船舶的锚泊数据、姿态数据和环境数据，然后基于预设的冲程点确定模型确定停船冲程点坐标；基于预设的转向引导点确定模型确定转向引导点坐标；基于当前位置坐标、锚位坐标、停船冲程点坐标和转向点坐标确定船舶的航行规划路径；控制船舶根据航行规划路径和预设锚泊模型完成锚泊作业。本发明构建了船舶锚泊过程中多级引导的路径规划方法，能够避免船舶出现低速域的大漂角运动，实现船舶自主锚泊决策控制，提高了船舶锚泊过程的安全性。
一种船舶自主锚泊决策控制方法系统

[发明专利]基于激光3D打印的高端陶瓷材料复杂构件及其制造方法-CN202310942743.X在审
发明人：刘凯;叶家豪;章嵩;涂溶;孙策 -专利权人： 武汉理工大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于激光3D打印的高端陶瓷材料复杂构件的制造方法，该制造方法先利用高能激光将气相前驱体分解为陶瓷单体，再控制平场聚焦透镜与基板间的距离以及激光扫描速度，利用扫描振镜系统控制激光定向逐层扫描，获得所需形状的陶瓷片；通过将每层陶瓷片依次堆叠在基板上，最终得到复杂结构的高端陶瓷构件。该方法可以实现陶瓷材料的原位制备和快速定向生长，通过基板的轴向位移固定激光聚焦距离又可以实现陶瓷材料的逐层叠加。与常规的制造方法相比，本发明提供的制造方法，不仅能够大幅缩短陶瓷零件的制造周期，而且有助于实现更高纯度、更高性能的复杂结构高端陶瓷构件的制造，具备广阔的推广及应用前景。
基于激光打印高端陶瓷材料复杂构件及其制造方法

[发明专利]一种抗氯离子侵蚀和抗冲磨砂浆及其制备方法与应用-CN202310718664.0在审
发明人：饶美娟;高宇;唐小威;王发洲;杨露;胡曙光 -专利权人： 武汉理工大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C04B28/04 文献下载
摘要：本发明公开一种抗氯离子侵蚀和抗冲磨砂浆及其制备方法与应用，其为水泥、水、细骨料的混合物，所述细骨料包括砂和微晶玻璃；所述微晶玻璃包括质量份数如下的组分：60‑80份SiO2、1‑30份Al2O3、0.5‑2份MgO、1‑3份TiO2、1‑3份ZnO、1‑3份ZrO2、1‑3份BaO、1‑4份Li2O，抗氯离子性能强，抗冲磨效果好。
一种氯离子侵蚀磨砂及其制备方法应用

[发明专利]基于等变图神经网络的3D分子动力学预测方法及系统-CN202310535569.7在审
发明人：彭静;江池;张艺;刘洋 -专利权人： 武汉理工大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G16C10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于等变图神经网络的3D分子动力学预测方法及系统，该方法包括以下步骤：获取目标3D分子的数据集，以模拟3D分子在空间中的排布与运动状态；对模拟得到的3D分子结构进行聚合化，即根据化学键连接与否划分成粒子、杆和合页三种结构；将3D分子的几何张量信息投影为标量信息；将投影得到的标量信息通过等变图神经网络进行传递与聚合；利用聚合和更新结束后的标量信息通过等变图神经网络对3D分子的运动状态进行迭代更新，得到最终3D分子的动力学状态预测结果。本发明能够准确、高效的预测3D分子的动力学状态。
基于神经网络分子动力学预测方法系统

[发明专利]一种大功率燃料电池电堆交流阻抗检测系统及其方法-CN202311224333.8在审
发明人：杨扬;谢长君;卢忠昌;刘芙蓉;黄亮;熊斌宇;杜帮华;朱文超 -专利权人： 武汉理工大学
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01R31/389 文献下载
摘要：本发明提出一种大功率燃料电池电堆交流阻抗检测系统及其方法，该系统包括：包括微控制器、交流电流激励信号模块、采样电路和与燃料电池电堆电路串联的隔直电容；交流电流激励信号模块用于向燃料电池电堆发送激励电流信号；采样电路用于采集燃料电池电堆与隔直电容的交流电流I及总交流电压U总；微控制器用于根据隔直电容的电容值、交流电流I及总交流电压U总计算出燃料电池电堆的交流阻抗Z。隔直电容由若干个隔直电容单体通过串联和/或并联的方式组合形成，当待测频段不同时，所述隔直电容的电容值不同。本发明通过简单可行的测量方案，实现了电堆交流阻抗的间接测量，且相比现有的测量方法，具有较高的测量精度。
一种大功率燃料电池交流阻抗检测系统及其方法

[发明专利]一种玻璃窑炉混合式全氧燃烧系统-CN202310893740.1在审
发明人：李路瑶;韩建军;王静;曾健华 -专利权人： 武汉理工大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C03B5/04 文献下载
摘要：本发明提出一种玻璃窑炉混合式全氧燃烧系统，在窑炉前段安装侧烧喷枪组，在窑炉大碹中后段安装顶烧喷枪组，通过喷枪布置和燃料喷射的设计，调控燃烧形成的火焰分布，减少火焰对窑炉耐火材料冲刷，减少不同火焰产生的高温烟气流干扰，促进高温烟气混合，加快烟气与窑炉的热量交换，提升窑炉热效率，本发明结合侧烧和顶烧两种燃烧方式的优势，提高窑炉热效率的同时减少高温烟气对配合料层的冲刷，降低窑炉碹顶温度，使窑炉服役寿命延长。
一种玻璃混合式燃烧系统

[发明专利]一种碳复合二价硅材料的制备方法-CN202310900047.2在审
发明人：麦立强;刘子昂;王选朋;郭长远 -专利权人： 武汉理工大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C01B32/907 文献下载
摘要：本发明提供了一种碳复合二价硅材料的制备方法，包括以下步骤：将含硅生物质研磨成固体粉末后，与金属草酸盐混合物混合均匀，在惰性气氛下煅烧，进行碳热还原反应，反应产物除杂，得到碳复合二价硅材料，金属草酸盐混合物由两种金属草酸盐组成，分别为第一金属草酸盐和第二金属草酸盐，第一金属草酸盐选自草酸锡或草酸锰中的一种，第二金属草酸盐选自草酸锰、草酸铁、草酸锌中的一种，且第一金属草酸盐与第二金属草酸盐不同，第一金属草酸盐与第二金属草酸盐的摩尔比为10:1～3。本发明利用高温煅烧过程中金属草酸盐混合物形成的熔融金属球催化含硅生物质中的四价硅还原为二价硅，催化效率高，降低了反应耗能及生产成本。
一种复合二价材料制备方法

[发明专利]一种用于下肢康复训练的多功能电动脚踏车-CN202310982532.9在审
发明人：刘泉;胡毅阳;孟伟;刘上汉;左洁 -专利权人： 武汉理工大学
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及康复机器人技术领域，具体涉及一种用于下肢康复训练的多功能电动脚踏车。包括车架和设置于车架上的驱动电机、齿轮传动组件、半圆形铁托、电动推杆、踏板组件和控制模块，控制模块用于控制驱动电机工作/停止，以及控制电动推杆伸出/收缩，驱动电机的输出轴与齿轮传动组件的输入轴连接，踏板组件连接于所述齿轮传动组件两侧，电动推杆端部与半圆形铁托外侧固连，述半圆形铁托内镶嵌有多个磁瓦，磁瓦与齿轮的外缘相对设置，电动推杆可于伸缩中带动半圆形铁托水平移动。本装置可实现被动训练及主动训练，在康复全阶段均具有较好的训练效果。
一种用于下肢康复训练多功能电动脚踏车

[发明专利]一种基于RC电路的Marx发生器顶降补偿电路及方法-CN202310732825.1在审
发明人：张侨;张向龙 -专利权人： 武汉理工大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H03K3/57 文献下载
摘要：本发明采用的技术方案是：一种基于RC电路的Marx发生器顶降补偿电路及方法，该电路包括Marx电路、直流补偿电源和RC补偿电路；其中，RC补偿电路、直流补偿电源和Marx电路分别与直流电源相并联，RC补偿电路的输出端与Marx电路的第一级储能电容电连接；RC补偿电路的限流电阻经由负载串联于Marx电路主回路中；该方法包括以下步骤：采集负载端电流，并将负载端电流转换为参考电源，使直流补偿电源的输出电压跟随参考电源，使Marx电路输出端输出平坦、稳定的脉冲电压。本发明有效提高了脉冲系统工作可靠性。
一种基于 rc 电路 marx 发生器补偿方法

[发明专利]一种NTC热敏电阻材料及其制备方法-CN202310859294.2在审
发明人：宋毅华;李强;岑权进;陈志华;胡建兵;曹秀华;沓世我;胡春元;李梅;向湘红;邵刚勤 -专利权人：广东风华高新科技股份有限公司;武汉理工大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C04B35/01 文献下载
摘要：本发明属于热敏电阻材料领域，具体公开一种NTC热敏电阻材料及其制备方法。本发明NTC热敏电阻材料的包括按如下以质量百分比计的组分：aMn3O4bCo3O4cFe2O3dNi2O3eCuO，其中，39％≤a≤48％，37％≤b≤48％，2％≤c≤10％，1％≤d≤12％，0.5％≤e≤4％，且满足a+b+c+d+e＝100％。本发明的NTC热敏电阻材料是一种低阻NTC热敏电阻材料，其相结构为尖晶石纯相，电阻率为143±5％～234±5％Ω·cm，B值为3370±3％～3573±3％K，且抗弯性、耐温性和耐久性均小于3％R25。
一种 ntc 热敏电阻材料及其制备方法

[发明专利]用于沥青VOCs抑制剂的椰壳超级活性炭的制备方法-CN202310863780.1在审
发明人：周南;杨春喜;吕杨;王阔;吴少鹏;谢君 -专利权人：河北通华公路材料有限公司;河北交投资源开发利用有限公司;武汉理工大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C01B32/324 文献下载
摘要：本发明公开了用于沥青VOCs抑制剂的椰壳超级活性炭的制备方法，包括以下步骤：(1)选料：选取的原料为椰壳；(2)清洗：将椰壳清洗晾干，先用蒸馏水洗涤，再用无水乙醇洗涤，洗涤完成后烘干完全，得到椰壳粉备用；(3)破碎：将椰壳研磨粉碎后过筛；(4)浸渍：将椰壳粉浸渍于H3PO4‑KNO3溶液中；(5)炭化：将椰壳粉干燥后进行焙烧炭化，焙烧完成后冷却至室温，得到活性炭粉末；(6)活化：将活性炭粉末进行微波和超声活化，得到椰壳超级活性炭粉末。本发明的椰壳形成的活性炭粉末经微波和超声活化得到椰壳超级活性炭粉末，有效提高了活性炭的比表面积和孔容，提供了更多的吸附点位，对于沥青VOCs的去除效果显著提升。
用于沥青 vocs 抑制剂超级活性炭制备方法

[发明专利]基于端点位置数奇偶性的草图封闭性的检查方法及系统-CN202310885733.7在审
发明人：黄浪;胡雨墨;唐红涛;杨志杰;杜百岗;江丽;张伟 -专利权人： 武汉理工大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明涉及三维建模领域，尤其涉及基于端点位置数奇偶性的草图封闭性的检查方法及系统，本发明基于端点位置数奇偶性的草图封闭性的检查方法，包括步骤：1、立体建模环境中导入草图，遍历草图中所有线段的端点并将所有线段的端点坐标数据存储于端点坐标库中；2、识别端点坐标库中所有端点坐标处的端点数量，并依次判断每个端点坐标处端点数量是否为偶数；3、若判断每个端点坐标处端点数量全部为偶数，输出草图封闭；若判断每个端点坐标处端点数量中存在非偶数，输出草图不封闭。本发明通过检查草图各线段端点位置处端点数量的奇偶性来判断草图是否封闭，检查过程快捷高效。
基于端点位置奇偶性草图封闭性检查方法系统

[发明专利]多能源混合动力船舶能量管理策略的实时仿真验证方法-CN202310937854.1在审
发明人：范爱龙;邱皓;李永平;刘汉有;管聪;田智齐 -专利权人： 武汉理工大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多能源混合动力船舶能量管理策略的实时仿真验证方法，包括以下步骤：基于分层测试验证思想，整个仿真验证过程可划分为两个阶段；通过建立多能源混合动力船舶动力系统物理模型，与搭载策略模型的实时仿真器进行模型在环仿真验证，视情调整能量管理策略参数；通过搭载修正后策略模型的实时仿真器与半实物仿真平台进行硬件在环仿真验证，验证船舶能量管理策略在实物特性条件下的应用效果。通过本发明的应用，提高了能量管理策略测试验证过程的速度与精度，减少策略验证成本和实验周期，为进一步评估船舶能量管理策略经济性、排放性和有效性提供实验数据支撑。
多能混合动力船舶能量管理策略实时仿真验证方法

[发明专利]纤维增强聚氨酯复合材料的缠绕成型装置-CN202310968658.0在审
发明人：郭智威;肖峰;黄齐韧;袁成清 -专利权人： 武汉理工大学
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B29C53/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种纤维增强聚氨酯复合材料的缠绕成型装置，包括纤维输丝模块、浸胶模块、张力调节模块、成型模块、旋转模块和监测与控制模块，纤维输丝模块用于将纤维束运输至浸胶模块中，浸胶模块用于对纤维束进行浸胶处理，成型模块用于对经过浸胶处理后的纤维束进行缠绕成型处理，张力调节模块用于对由纤维输丝模块运输至成型模块的纤维束进行张力调节处理，旋转模块用于在一个成型模块内的纤维束完全缠绕成型后，使纤维束在另一个成型模块内进行缠绕成型处理，监测与控制模块用于分别对纤维输丝模块、浸胶模块、张力调节模块、成型模块以及旋转模块进行监测和控制处理，以使纤维束能够自动缠绕成型。
纤维增强聚氨酯复合材料缠绕成型装置

[发明专利]一种利用静电排斥效应的高导电石墨烯集流体的制备方法-CN202310527032.6在审
发明人：徐优海;何大平;黄书馨 -专利权人： 武汉理工大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01M4/66 文献下载
摘要：本发明涉及锂离子电池集流体技术领域，尤其涉及一种利用静电排斥效应的高导电石墨烯集流体的制备方法。其技术方案包括：将原始石墨烯纳米片、聚乙烯吡咯烷酮和超纯水混合得到的石墨烯悬浮液，加入高电负性的纳米片得到混合浆料经旋涂成膜得到高导电的石墨烯薄膜；将石墨烯薄膜通过高温石墨化炉高温处理后与金属极耳焊接得到石墨烯集流体。本发明利用高电负性纳米片与带负电的石墨烯纳米片间的静电排斥使石墨烯纳米片对齐，同时涂覆中的的剪切作用也可以使二维石墨烯纳米片具有同一方向排列的取向，制得的石墨烯膜形成的层状结构更有序、缺陷更少，电学性能和机械性能提高，电导率大于1.5×106Sm‑1，可以应用于锂离子电池集流体等其他领域。
一种利用静电排斥效应导电石墨流体制备方法

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