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[发明专利]车辆图像显示系统以及图像显示方法-CN200710127859.9有效
发明人：金冈晃广;木村真;酒井和彦;菅原大辅 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2007-07-06 - 公布日： 2008-01-09 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：当图像处理装置使车载摄像机拍摄的图像改变视点，并且将图像结合成俯视图图像，并将掩盖重叠在俯视图图像的各结合部上以在显示器上显示其作为被监视的图像时，在预定条件建立后，俯视图图像的掩盖部被突出显示直到经过预定时间因此，只有当需要将掩盖部显示给车辆使用者的时候，掩盖部能够被使得醒目，并且能够显示很容易被看见的俯视图图像，同时防止掩盖部的警示有效性的降低。
车辆图像显示系统以及方法

[发明专利]车辆底盘区域图像生成方法、电子装置和存储介质-CN202111524131.6在审
发明人：缪其恒;许炜 -专利权人：浙江华锐捷技术有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆底盘区域图像生成方法、电子装置和存储介质，其中，该车辆底盘区域图像生成方法通过获取设置在车辆的摄像头分别在N个时刻拍摄得到的环视图像，并对各所述环视图像进行俯视变换，得到多个俯视图像；获取所述车辆分别在所述N个时刻的位姿信息，基于所述位姿信息确定各所述俯视图像中的感兴趣区域；选取每相邻两个时刻的俯视图像中感兴趣区域之间的重合部分，将所述多个俯视图像按照所述感兴趣区域之间的重合部分进行依序拼接，生成所述车辆的底盘区域图像，解决了车辆极近距离以及底盘覆盖区域视野盲区的问题，提升了行车安全。
车辆底盘区域图像生成方法电子装置存储介质

[发明专利]车辆周围图像提供装置和车辆周围图像提供方法-CN200780016689.5有效
发明人：铃木政康;赤健 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2007-04-25 - 公布日： 2009-05-20 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：在车辆周围图像提供装置1中，图像变换部53从由多个照相机模块10拍摄的图像中生成俯视图像205。另外，图像检测部54以俯视图像205为对象进行边缘检测。并且，图像检测部54判断检测出的边缘线之中跨越俯视图像205的接缝的边缘线的连续性，在跨越俯视图像205的接缝的边缘线不连续的情况下，进行如下图像处理：使离本车辆较远的一侧的边缘线与靠近本车辆的一侧的边缘线对合
车辆周围图像提供装置方法

[发明专利]用于从透视图生成环境的俯视图的方法，装置和计算机程序产品-CN201911322743.X有效
发明人： A·维斯瓦纳坦 -专利权人：赫尔环球有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：提供了一种方法，装置和计算机程序产品，该方法，装置和计算机程序产品用于使用单应性变换将透视图像变形到地平面中以实时估计鸟瞰图。方法可以包括：从在环境中沿着路段行驶的第一车辆接收第一传感器数据，其中，第一传感器数据包括环境的透视图像数据，并且其中第一传感器数据包括位置和前进方向；取得与位置和前进方向相关联的卫星图像；应用深度神经网络以从透视图像数据复原鸟瞰图像；使用卫星图像作为生成对抗网络GAN的目标来对所复原的鸟瞰图像应用GAN，以获得稳定的鸟瞰图像；以及获得传感器数据与已建立的鸟瞰图像之间的单应性矩阵的值。
用于透视图生成环境俯视图方法装置计算机程序产品

[发明专利]基于红外热成像的地铁逃票行为检测方法及系统-CN201910010440.8有效
发明人：高新闻;李帅青;简明;胡珉 -专利权人：上海大学
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本方法包括如下步骤：检测行人是否进入闸机图像行人检测范围；利用自动更新背景进行红外热成像图像背景差分，提取行人红外热成像俯视图图像；对提取到的行人红外热成像俯视图图像进行形态学处理，得到基于自动更新合适的阈值的二值化行人通过闸机口的俯视图图像；对二值化的行人俯视图图像进行并行感兴趣子区域(ROI)提取，设置ROI区域与闸机口个数(N)相同，获得N个相互独立的二值化闸机通道行人俯视图；对N个相互独立的二值化闸机通道行人俯视图二值图像分别进行连通区域标记
基于红外成像地铁逃票行为检测方法系统

[发明专利]一种通道闸行人检测方法、装置、设备及可读存储介质-CN202110921224.6在审
发明人：唐健;石伟;高声荣 -专利权人：深圳市捷顺科技实业股份有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种通道闸行人检测方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：获取通道闸的区域框，及通道闸的实时俯视图像；利用训练好的行人检测模型，对实时俯视图像进行检测，得到检测框；利用检测框与区域框的位置关系然后，获取通道闸的实时俯视图像。该实时俯视图像即对应俯视角度所拍摄的图像，能够从俯视角度捕捉行人的位置。用训练好的行人检测模型，可以得到实时俯视图像中行人对应的检测框。
一种通道行人检测方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种基于前后视画面的泊车轨迹显示方法及装置-CN202111372492.3在审
发明人：程德心;李诒雯;张佳琦;龚珵;吴琼 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于前后视画面的泊车轨迹显示方法及装置，首先分别构建世界坐标系、自车坐标系、前后摄像头俯视图像坐标系以及各坐标系间的转换关系；然后获取世界坐标系下的泊车轨迹以及车辆当前位置，根据各坐标系间的转换关系将泊车轨迹点坐标以及车辆当前位置转换到前后摄像头俯视图像坐标系中；再根据车辆位置获取前后摄像头所采集的俯视图像，并将所述俯视图像、泊车轨迹点坐标以及车辆当前位置在前后摄像头俯视图像坐标系中的坐标转换到前摄像头视角图像或后摄像头视角图像上；最后将前摄像头视角图像或后摄像头视角图像在用户界面上进行显示
一种基于前后画面泊车轨迹显示方法装置

[发明专利]电芯尺寸测量方法、装置及系统-CN202110957261.2在审
发明人：吴轩;冉昌林;刘超;蔡汉钢 -专利权人：武汉逸飞激光股份有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种电芯尺寸测量方法及、装置及系统，该方法包括：获取待测电芯的俯视图像；基于所述俯视图像，获取所述待测电芯的类型；在所述待测电芯的类型是圆柱电芯的情况下，获取所述待测电芯的左视图像；基于所述待测电芯的俯视图像和所述待测电芯的左视图像本发明提供的电芯尺寸测量方法及、装置及系统，基于对待测电芯的俯视图像识别出电芯类型，若其类型是圆柱电芯，则获取待测电芯的左视图像，对待测电芯的俯视图像和左视图像进行图像处理，得到该类型的待测电芯的长度和直径
尺寸测量方法装置系统

[发明专利]利用航拍图像生成等比例实景现场图的方法及系统-CN201310110454.X有效
发明人：尹志勇;苏森;明健雄;刘文君;杨光瑜;赵辉 -专利权人：中国人民解放军第三军医大学第三附属医院
申请日： 2013-04-01 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种利用航拍图像生成实景现场图的方法及系统，该方法包括如下步骤：构造航拍平台；拍摄事故现场俯视图像；对所述俯视图像进行几何校正；对所述俯视图像进行坐标变换，将所述俯视图像的坐标系变换至等比例实景坐标系本发明能够利用航拍的图像通过几何校正和坐标变换得到真实细致的二维等比例实景现场图，高效准确地还原事故现场各要素。
利用航拍图像生成比例实景现场方法系统

[发明专利]构建复杂场景下车道检测模型的方法和检测车道线方法-CN202011276685.4在审
发明人：袁畅 -专利权人：天翼云科技有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开涉及构建复杂场景下车道检测模型的方法，包括：采集真实场景中包含车道的视频或者图像，将车道图像随机分成训练集和验证集，并将车道图像的正常视图转换成俯视图；从车道图像的俯视图中获取车道场景信息，计算车道图像的光照强度和图像模糊度并分别与相应的预定阈值进行比较，根据比较结果分别采取图像增强算法和图像去模糊算法对车道图像进行图像预处理；对车道图像的俯视图和正常视图进行标注，以建立对应的标签文件；以及将车道图像的正常视图和俯视图双特征表示作为YOLOv3网络模型的输入进行训练本公开还涉及利用构建的复杂场景下车道检测模型对车道图像进行检测的方法，以定位车道线的具体位置。
构建复杂场景车道检测模型方法

[发明专利]车载图像处理装置-CN201380061842.1在审
发明人：绪方健人;清原将裕;铃木智史;村松彰二 -专利权人：歌乐株式会社
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种能够从用车载摄像头进行了摄像的图像更高精度地识别外界的车载图像处理装置。本发明的车载图像处理装置具备：图像取得部(12)，其取得由分别配置在车辆(10)的前方、后方、侧方的摄像头(1)～(4)摄像的经过图像(21)～(24)；俯视图像生成部(13)，其对该取得的各经过图像(21)～(24)进行转换而生成俯视图像(25)；以及停车框识别部(15)，其进行使用各经过图像(21)～(24)和俯视图像(25)中的至少一方来识别停车框WL的停车框识别处理，停车框识别部(15)进行第一停车框识别处理(S111)和第二停车框识别处理(S112)，其中，第一停车框识别处理(S111)是使用俯视图像(25)来识别俯视图像(25)的预定范围内的停车框WL的处理；第二停车框识别处理(S112)是使用经过图像(21)～(24)来识别比俯视图像(25)的预定范围远的区域的停车框WL的处理。
车载图像处理装置

[发明专利]一种图像处理方法和装置-CN202111568762.8在审
发明人：蔡俊杰;钟开;杨建忠;夏德国;张通滨;卢振 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开提供了图像处理方法和装置，涉及人工智能领域，尤其涉及智能交通领域。具体实现方案为：获取道路的俯视图；从俯视图中识别出车道线的位置；将俯视图切分成至少2个区域，并根据每个区域中车道线的位置确定出每个区域中车道的宽度以及俯视图中车道的平均宽度；通过优化第一损失函数计算出第一透视校正矩阵，其中，第一损失函数用于表征每个区域中车道的宽度与俯视图中车道的平均宽度之间的差异；将俯视图通过第一透视校正矩阵进行横向校正，得到第一校正图像。该实施方式能够校准俯视图的形变，大幅提升俯视图中要素定位的精度。
一种图像处理方法装置

[发明专利]一种对玻璃绝缘子的玻璃件裂缝进行检测的方法及系统-CN201810981708.8有效
发明人：袁田;李政言;刘翔;张锐;付超;代静;汪英英;闫力松;武文华;蔡勇;江山;王昱晴;张虎;张勤;郭靖;夏旭东;范建二;沈亚梅;孔俊飞 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;华中科技大学;南京电气绝缘子有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明方法包括：确定CCD相机与待测玻璃绝缘子玻璃件的距离；第一CCD相机拍摄待测玻璃绝缘子的多帧俯视图像的位置数据并合成待测玻璃绝缘子俯视图像，确定俯视图像的灰度；根据俯视图像确定待测玻璃绝缘子是否存在裂缝；第二CCD相机拍摄待测玻璃绝缘子的多帧俯视图像的位置数据并合成待测玻璃绝缘子侧视图像，确定侧视图像的灰度；根据侧视图像确定待测玻璃绝缘子是否存在裂缝，当存在裂缝，计算裂缝尺寸和裂缝位置，提交裂缝尺寸和裂缝位置到数据库本发明通过全方位的光源分布和图像采集显著提高裂缝检测精度。
一种玻璃绝缘子裂缝进行检测方法系统

[发明专利]路面标识检测方法、装置、车辆及存储介质-CN202210157524.6在审
发明人：张鹏越;李浩瀚;刘兰个川 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种路面标识检测方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取车载摄像头拍摄的图像；对图像进行转换，得到路面俯视图；将路面俯视图输入已训练的神经网络模型进行关键点检测，确定路面俯视图中的关键点的数量及位置；根据已训练的神经网络模型对路面俯视图进行属性识别，得到路面俯视图的属性识别结果；根据已训练神经网络模型对路面俯视图进行框体长宽回归检测，得到路面俯视图的框体长宽回归检测结果；基于路面俯视图中的关键点的数量及位置，属性识别结果以及框体长宽回归检测结果确定路面俯视图中的路面标识检测结果。本发明基于神经网络模型对路面俯视图进行检测，从而有效覆盖各种车道线及路面标识，提供更精确的检测结果。
路面标识检测方法装置车辆存储介质

[发明专利]路面标识检测方法和装置、标识识别网络训练的方法-CN202210493718.3在审
发明人：王粟瑶 -专利权人：北京地平线信息技术有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种路面标识检测方法和装置、标识识别网络的训练方法和装置、存储介质以及电子设备，其中，方法包括：获取路面图像和该路面图像的俯视图；利用标识识别网络，对路面图像和俯视图进行路面标识检测，由此可知，通过对路面图像和该路面图像的俯视图进行路面标识检测，根据路面标识在路面图像中的第一检测结果和在俯视图中的第二检测结果相互校验和补充，确定路面标识的检测结果。解决了由于路面图像或俯视图中由于路面标识形变或路面标识被遮挡所导致的路面标识被漏检、误检等问题，提高了路面标识检测结果的准确性。
路面标识检测方法装置识别网络训练