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[发明专利]图像环视拼接的方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202211005865.8在审
发明人：贺伟;李森;马坤;陈义君 -专利权人：中移（上海）信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提供一种图像环视拼接的方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：获取多个相机采集的图像；其中，相邻的相机采集的所述图像之间具有重合区域；针对每个相机采集的图像，根据相机的畸变参数和俯视变换参数对图像进行去畸变处理和俯视变换处理，得到图像对应的俯视图；获取相邻的相机采集的所述俯视图之间的重合区域作为子图像块，检测子图像块中是否有运动目标，并对有运动目标的子图像块进行标记；对多个相机对应的俯视图进行拼接，得到环视拼接图像。本发明中，采用预设场景标定的方式简化实时拼接的流程；采用动态实时调整的方式，根据重合区域是否有运动目标，调整拼接方式，达到了优化实时拼接图像效果的技术效果。
图像环视拼接方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种地面标识的类别确认方法、装置及车辆-CN202111463157.4在审
发明人：商德宇;胥洪利 -专利权人：天津天瞳威势电子科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：其中，该方法包括：获取包括待确定的地面标识的图像；对所述图像进行逆透视变换以获取所述图像对应的俯视图；利用所述俯视图和地面标识识别模型，确认所述待确定的地面标识的类别，所述地面标识识别模型利用俯视图集合进行训练，所述俯视图集合中的各俯视图，由包括类别已知的地面标识的图像通过逆透视变换得到。
一种地面标识类别确认方法装置车辆

[发明专利]图像处理方法及装置、存储介质、终端、环卫车-CN202310524693.3在审
发明人：黄超;孟泽楠;李培 -专利权人：上海仙途智能科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：一种图像处理方法及装置、存储介质、终端、环卫车，所述环卫车安装有摄像头，摄像头用于拍摄所述环卫车的前方路面或后方路面，所述方法包括：获取摄像头采集的第m帧图像，m为正整数；根据第m帧图像，生成第m帧待处理地面俯视图，所述第m帧待处理地面俯视图包括第一变换区域，且第一变换区域被划分为K个网格，第一变换区域为与第m‑1帧地面俯视图重叠的区域，K为大于1的正整数；依次确定各个网格对应的单应矩阵；根据第k个局部单应矩阵对第k个网格进行变换，得到第m帧地面俯视图。本申请提供的方案有利于提高地面俯视图的图像质量。
图像处理方法装置存储介质终端环卫

[发明专利]事故近景图与航拍图像相融合获取清晰场景图的方法-CN201310324965.1有效
发明人：尹志勇;刘文君;李奎;王富平 -专利权人：中国人民解放军第三军医大学第三附属医院
申请日： 2013-07-30 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明提出了一种事故近景图与航拍图像相融合获取清晰场景图的方法，包括如下步骤：步骤1，事故现场关注的痕迹处放置标志板，利用航拍技术获取包含事故现场全局图像信息的航拍图像内容；步骤2，对所关注的痕迹放置标志板的事故现场进行近景拍摄，获取所关注的痕迹事故现场的清晰近景图像，利用齐次坐标变换将航拍图像和近景图像变换至等比例实景坐标系；步骤3，利用图像识别算法在图像变换后的航拍图像俯视图和近景图像俯视图中进行搜索和定位，根据需求获取索引标志板的位置；步骤4，将标志板作为位置索引定位物，同时对图像变换后的近景图像俯视图进行旋转及缩放，实现近景图像俯视图与航拍图像对应区域大小以及方向的匹配。
事故近景航拍图像融合获取清晰场景方法

[发明专利]一种基于图像的大型轴承保持器生产方法、设备及介质-CN202310882340.0有效
发明人：郑广会;赵培振;郑金泽 -专利权人：山东金帝精密机械科技股份有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理领域，公开了一种基于图像的大型轴承保持器生产方法、设备及介质，方法包括：获取第一目标板料的第一俯视图像以及第一水平图像集，根据第一俯视图像，确定所需板料长度；获取待加工板料的第二俯视图像，根据第二俯视图像以及所需板料长度，在待加工板料上标记待切割点；在待切割点进行切割，以得到第二目标板料；根据第一水平图像集，在第二目标板料上标记待冲压点；根据待冲压点，将第二目标板料与第一目标板料焊接，
一种基于图像大型轴承保持生产方法设备介质

[发明专利]一种基于多摄像头的焊接端子检测方法、装置及系统-CN202210797147.2有效
发明人：彭晓武 -专利权人：深圳市瑞祥鑫五金制品有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像生成与处理技术领域，特别是涉及一种基于多摄像头的焊接端子检测方法、装置及系统，包括：从上侧补光，获取焊接端子的俯视图；从下侧补光，获取焊接端子的仰视图；关闭补光，获取焊接端子的侧视图；对获取的俯视图、仰视图以及侧视图进行去色处理得到灰度图；由俯视图以及侧视图判断焊接端子的上表面平整度是否合格，若合格，执行下一步骤，否则丢弃；由俯视图以及仰视图判断铆钉的中心距是否合格，若合格，执行下一步骤，否则丢弃；由俯视图、侧视图以及仰视图判断铆钉的垂直度是否合格，若是，产品合格，否则不合格并丢弃。本发明通过控制补光可以获取得清晰的图像，通过对不同图像的组合分析，可以综合判断产品是否合格。
一种基于摄像头焊接端子检测方法装置系统

[发明专利]高精地图的生产方法、装置、设备和计算机存储介质-CN202110637791.9有效
发明人：夏德国;黄际洲;王海峰 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：具体实现方案为：获取采集设备在各位置点分别采集的点云数据和正视图像数据，得到点云序列和正视图像序列；将所述点云序列和正视图像序列进行正视图像与点云数据的配准；依据所述配准结果将所述正视图像序列转换为俯视图并确定所述俯视图中各像素的坐标信息；对所述俯视图进行地图元素的识别，得到高精地图数据。
地图生产方法装置设备计算机存储介质

[外观设计]菲林影片（2）-CN202230489436.7有效
发明人：罗昆;朱志坤 -专利权人：广州市火焰光电子科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： 16-02 文献下载
摘要：2.本外观设计产品的用途：用于投影设备上投影图像。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.本外观设计产品为薄型产品，省略设计1左视图、右视图、俯视图、仰视图，设计2左视图、右视图、俯视图、仰视图，设计3左视图、右视图、俯视图、仰视图，设计4左视图、右视图、俯视图、仰视图，设计5左视图、右视图、俯视图、仰视图，设计6左视图、右视图、俯视图、仰视图，设计7左视图、右视图、俯视图、仰视图，设计8左视图、右视图、俯视图、仰视图，设计9左视图、右视图、俯视图、仰视图，设计10左视图、右视图、俯视图、仰视图。
影片

[外观设计]菲林影片（3）-CN202230489439.0有效
发明人：罗昆;朱志坤 -专利权人：广州市火焰光电子科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： 16-02 文献下载
摘要：2.本外观设计产品的用途：用于投影设备上投影图像。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.本外观设计产品为薄型产品，省略设计1左视图、右视图、俯视图、仰视图，设计2左视图、右视图、俯视图、仰视图，设计3左视图、右视图、俯视图、仰视图，设计4左视图、右视图、俯视图、仰视图，设计5左视图、右视图、俯视图、仰视图，设计6左视图、右视图、俯视图、仰视图，设计7左视图、右视图、俯视图、仰视图，设计8左视图、右视图、俯视图、仰视图，设计9左视图、右视图、俯视图、仰视图，设计10左视图、右视图、俯视图、仰视图。
影片

[发明专利]空调控制面板的质量检测方法与质量检测装置-CN202310878819.7在审
发明人：陈高玉;陈高;李佳继;陈彦宇;马雅奇 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：该方法包括：接收待检测的空调控制面板的俯视图图像和正视图图像，待检测的空调控制面板为在各卡扣的凹槽位置处均安装弹簧之后的空调控制面板；分别对俯视图图像和正视图图像进行二值化处理，得到经二值化处理后的俯视图图像和正视图图像；基于经二值化处理后的俯视图图像，对待检测的空调控制面板上的弹簧的个数进行检测，以及至少基于经二值化处理后的正视图图像，对待检测的空调控制面板上的弹簧是否缠绕以及弹簧的安装质量进行检测，从而解决了现有技术中采用人工方式对空调控制面板上的弹簧进行检测的准确率以及效率均较低的问题
空调控制面板质量检测方法装置

[发明专利]图像生成、图像分割方法、装置、设备、车载终端及介质-CN202310010749.3有效
发明人：龚石;叶晓青;蒋旻悦;谭啸;王海峰 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本公开提供了一种图像生成、图像分割方法、装置、设备、车载终端及介质，涉及人工智能技术领域，具体为计算机视觉、图像处理、深度学习等技术领域，可应用于自动驾驶、智慧城市等场景。具体实现方案为：根据在多视角下采集的环视图像，生成与每个视角分别对应的多尺度特征图；将每个视角下的第一特征图进行跨视角转换，生成第一俯视图；在每个视角下的至少一个第二分辨率下的第二特征图中，采样得到第一俯视图中每个网格单元在至少一个第二分辨率下的采样点特征；根据第一俯视图和各采样点特征，融合得到第二俯视图。本公开的技术方案可以在低计算成本的前提下，生成高精度的俯视图。
图像生成分割方法装置设备车载终端介质

[发明专利]一种示教视觉调整方法、装置、系统和摄像装置-CN202010497530.7有效
发明人：薛光坛;田松坡;刘家骏;黄善胜 -专利权人：季华实验室
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种示教视觉调整方法、装置、系统和摄像装置，通过朝下对机器人进行拍摄，获取所述机器人的俯视图像信息；把所述俯视图像信息发送至所述显示装置进行图像显示；使用者在进行示教操作时，可以用显示装置上显示的机器人俯视图像作为参考
一种视觉调整方法装置系统摄像

[发明专利]一种车端实时停车位检测方法和装置-CN202111447202.7在审
发明人：万齐斌;王畅;刘奋 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车端实时停车位检测方法及装置，该方法包括：获取车辆四周所设四个鱼眼相机拍摄的车辆前后左右四个角度的图像；根据鱼眼相机的畸变参数，将拍摄的图像去畸变，并通过逆透视变换，将图像转换为俯视图像；根据四个鱼眼相机的内外参数，利用特征匹配的方法将四幅俯视图像进行拼接，形成完整的环视俯视图像；在所述环视俯视图像上进行停车位标注后送入检测模型中进行训练；调用训练好的检测模型进行实时的停车位检测。
一种实时停车位检测方法装置

[发明专利]一种基于卷积神经网络的密集柜开口位置检测方法和系统-CN202211404970.9在审
发明人：王宇浩;彭玉鹏;王欣;贺坤;白世辉;贺婧媛;蔡宇 -专利权人：北京京航计算通讯研究所
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于卷积神经网络的密集柜开口位置检测方法和系统，方法包括以下步骤：获取不同开口状态下的密集柜俯视图，对于每一张密集柜俯视图，提取多个样本图像，获取每个样本图像中标注的密集柜开口处的边缘点，将样本图像和对应的边缘点构成训练数据集；构建轻量化卷积神经网络模型，基于所述训练数据集进行模型训练，得到训练好的密集柜开口位置检测模型；实时获取密集柜俯视图，从俯视图中提取多个待检测图像，将每个待检测图像输入所述密集柜开口位置检测模型得到每个待检测图像中密集柜开口处的边缘点；基于每个待检测图像中密集柜开口处的边缘点计算得到密集柜的开口位置。
一种基于卷积神经网络密集柜开口位置检测方法系统

[发明专利]用于车辆安全驾驶的装置-CN201610021227.3有效
发明人：李性洙 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2016-01-13 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于车辆安全驾驶的装置，包括：照相机单元，通过对车辆周围进行拍摄输出基于车辆不同方向的多个图像，所述多个图像包括左侧图像以及右侧图像；俯视图输出单元，合成所述多个图像以输出俯视图；行车道检测单元，通过考虑所述俯视图的行车道特征从所述俯视图中检测所述车辆的左侧或者右侧行车道；侧向车辆检测单元，在所述左侧图像以及所述右侧图像中的至少一个中检测另一车辆的车轮；另一车辆区域估计单元，通过考虑检测到的车轮的位置估计另一车辆的存在区域
用于车辆安全驾驶装置