“刘兰个川”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果42个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]多维信息标注方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310539512.4在审
发明人：刘康伟;张亚南;毛云翔;刘兰个川 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请涉及多维信息标注方法、装置、电子设备及存储介质。该多维信息标注方法包括：在第一坐标系下获得包括特定对象的点云帧，并且在第二坐标系下获得包括特定对象的视频帧；基于点云帧获得特定对象的多维信息，并且获得特定对象的图像在视频帧中的位置范围信息；基于坐标系转换参数将第一坐标系下的多维信息转换至第二坐标系下，以利用第二坐标系下的多维信息标注与视频帧的位置范围信息对应的图像。本申请提供的方案，能够有效降低获得训练数据的人工成本和时间成本，并且能有效提升训练数据的标注信息的精准度。
多维信息标注方法装置电子设备存储介质

[外观设计]显示屏幕面板的智能驾驶图形用户界面-CN202330165962.2有效
发明人：吴承锴;刘毅林;刘兰个川;秦棽;孙阳;郭朦;范煜州;王子骏 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的智能驾驶图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于显示信息，运行程序，该显示屏幕面板可用于手机、平板电脑、计算机、智能电视、车载屏幕。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.由于显示屏幕面板的惯常设计，省略设计1、2、3、4后视图、左视图、右视图、俯视图及仰视图。6.指定设计1为基本设计。7.图形用户界面的用途：设计1主视图为车辆自动驾驶显示界面，界面中显示车辆周围的三维感知场景图，当遇到路口感知到红绿灯时，触发显示红绿灯当前状态。设计2主视图为车辆自动驾驶显示界面，界面中显示车辆周围的三维感知场景图，当遇到路口感知到红绿灯为红灯状态时，触发显示红绿灯当前状态，并触发显示停止线高亮标识。设计3主视图为车辆自动驾驶显示界面，界面中显示车辆周围的三维感知场景图，当遇到路口感知到红绿灯时，触发显示红绿灯当前状态。设计4主视图为车辆自动驾驶显示界面，界面中显示车辆周围的三维感知场景图，当遇到路口感知到红绿灯为红灯状态时，触发显示红绿灯当前状态，并触发显示停止线高亮标识。
显示屏幕面板智能驾驶图形用户界面

[发明专利]一种目标对象的三维信息确定方法和装置-CN202111027428.1有效
发明人：刘涛;刘兰个川;王弢;毛云翔;王澎洛 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种目标对象的三维信息确定方法和装置，所述方法包括：获取车辆摄像头采集的图像；根据从所述图像中确定的目标对象的二维信息和三维信息，基于将所述三维信息重投影至二维平面得到的投影信息与所述二维信息确定的残差，确定目标图像中所述目标对象的优化三维信息。本申请实施例不依赖3D点云信息，主要依赖根据二维图像确定的二维信息和三维信息，由于二维信息在雨雾、夜晚、高速环境下测量值精度较高，因此本申请的方法鲁棒性强。
一种目标对象三维信息确定方法装置

[发明专利]交通灯状态检测方法、装置、车辆及存储介质-CN202111594745.1有效
发明人：张鹏越;李维维;卢留培;吴高进;刘兰个川 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种交通灯状态检测方法、装置、车辆及存储介质，通过获取车辆在行驶方向采集的检测图像，对检测图像进行识别处理，获得交通灯识别结果，且获取车辆的位姿信息，以基于位姿信息在预设地图中查找对应的交通灯检索结果，进一步融合交通灯识别结果和交通灯检索结果从而获得交通灯目标检测结果，以结合检测图像和预设地图确定交通灯状态，提高交通灯状态检测的准确性。
交通灯状态检测方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种目标物速度的估计方法及装置、车辆和存储介质-CN202210224164.7有效
发明人：刘涛;周全赟;闫鹤;刘兰个川;王弢;吴新宙 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T7/215 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种目标物速度的估计方法及装置、车辆和存储介质，方法包括：获取目标单帧点云，目标单帧点云由激光雷达设备在目标时段内对移动的目标物进行多次扫描后得到的一帧点云生成；然后将目标单帧点云分割成至少两个点云片段；再确定至少两个点云片段中任意两个点云片段之间的差异值，并将最小差异值所对应的两个点云片段作为目标点云片段；之后再根据目标点云片段，估计目标物的目标速度。通过本发明实施例，实现了基于单帧的点云来估计移动的物体的速度；由于无需依赖于相邻帧的点云，使得在激光雷达设备所采集到的初始几帧的点云中就出现的移动的物体的速度也能够被准确的估计到。
一种目标速度估计方法装置车辆存储介质

[发明专利]虚车道线跟踪渲染方法、装置、设备及存储介质-CN202310461727.9在审
发明人：范云凤;卢留培;张肖;张鹏越;刘兰个川;崔留争 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种虚车道线跟踪渲染方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标车道线，将所述目标车道线与已渲染车道线进行跟踪比对，确定所述目标车道线与已渲染车道线之间的关联状态；获取所述目标车道线的属性；在所述目标车道线的属性为虚车道线时，根据所述关联状态，确定所述目标车道线中的固定端点；根据所述固定端点对所述目标车道线进行切分，生成切分短实线段；对所述切分短实线段进行可视化渲染。通过上述方式，将虚车道线切分成若干短实线段，并保证每条短实线段在连续帧上的改变最小，有效解决渲染时虚车道线生成点不一致导致的流动问题，能更好地服务可视化渲染，减少潜在安全风险，提高驾驶安全。
车道跟踪渲染方法装置设备存储介质

[发明专利]交通信号灯信息处理方法、装置及设备-CN202210123836.5有效
发明人：胡宇;胡周翔;刘嘉超;李娇凤;刘兰个川 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请涉及一种交通信号灯信息处理方法、装置及设备。该方法包括：由卷积神经网络接收输入的交通信号灯图像；按预设检测频率检测所述交通信号灯图像不同帧的倒计时数值；根据构建的奖励方程确定当前时刻输出的倒计时数值，或根据构建的时间队列确定当前时刻输出的倒计时数值，其中所述奖励方程根据跃迁矩阵对应值、当前时刻可能的倒计时数值的概率值、前一帧奖励值进行设定运算。本申请提供的方案，能够提高交通信号灯的倒计时信息输出的准确性，避免车辆安全受到影响，提高自动驾驶安全性。
交通信号灯信息处理方法装置设备

[发明专利]激光雷达的标定参数检测方法、装置、车辆及存储介质-CN202210996376.7在审
发明人：闫鹤;刘涛;周全赟;刘兰个川;董远强 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请涉及激光雷达的标定参数检测方法、装置、车辆及存储介质。该激光雷达的标定参数检测方法包括：获得第一点云和第二点云，第一点云是由第一激光雷达在第一坐标系下获取的点云，第二点云是由第二激光雷达在第二坐标系下获取的点云；基于第一点云和第二点云确定第一坐标系和第二坐标系之间的外参；如果外参超过外参阈值，则确定对第一激光雷达和/或第二激光雷达进行标定。本申请提供的方案，能够及时发现激光雷达的外参不准确，以便及时进行标定，提升点云准确度。
激光雷达标定参数检测方法装置车辆存储介质

[发明专利]传感器标定方法、装置、车辆及存储介质-CN202210996491.4在审
发明人：刘涛;周全赟;董远强;刘兰个川;王弢 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请涉及传感器标定方法、装置、车辆及存储介质。该传感器标定方法包括：基于第一位姿和第二位姿之间的差异确定第一坐标系与第二坐标系之间的第一外参，第一位姿是设置在移动平台上的标定传感器在第一坐标系下的位姿，第二位姿是设置在移动平台上的待标定传感器在第二坐标系下的位姿；基于地面检测确定第一坐标系和第二坐标系之间的第二外参；如果第一外参和第二外参相匹配，则基于第一外参和/或第二外参标定待标定传感器。本申请提供的方案，能够有效提升在线标定传感器的标定结果的准确度。
传感器标定方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种车辆侧边棱确定方法和装置-CN202110005040.5有效
发明人：沈煜;刘兰个川;毛云翔 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车辆侧边棱确定方法和装置，所述方法包括：获取车辆图像和预先训练的预测模型；获取预测模型对车辆图像输出的多个输出项的输出值；根据表示车辆的位置的输出项的输出值，判断中间棱是否可见；若确定中间棱可见，则根据对应于中间棱可见的预设车辆方向的输出项的输出值，确定目标车辆方向；若确定中间棱不可见，则根据对应于中间棱不可见的预设车辆方向的输出项的输出值，确定目标车辆方向；根据目标车辆方向，确定车辆侧边棱的位置。本发明实施例中，不会出现现有预测方案中会预测出车辆的四条侧边棱同时可见的不合理情况。
一种车辆侧边确定方法装置

[发明专利]数据标注方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210195145.6在审
发明人：王煜城;赵元;刘兰个川 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种数据标注方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：从雷达传感器采集到的环境点云数据中，识别出与目标物体对应的前景数据点，以及与所述目标物体无关的背景数据点；将所述前景数据点与背景数据点分别投影至视觉传感器的成像平面，得到与所述前景数据点对应的第一投影结果，以及所述背景数据点对应的第二投影结果；根据所述第一投影结果确定所述目标物体的非截断率，并根据所述第一投影结果和所述第二投影结果确定所述目标物体的非遮挡率；根据所述目标物体的非截断率和非遮挡率对所述目标物体进行可见性标注。实施本申请实施例，能够快速、准确地对采集到的障碍物数据进行可见性标注。
数据标注方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像识别方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202210118596.X在审
发明人：胡宇;熊恒昌;姬彬斐;刘嘉超;刘兰个川 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像识别方法、装置、电子设备以及存储介质，获取待识别图像；对待识别图像进行线性处理得到线性图像数据；其中，线性图像数据的数据类型为浮点类型；对线性图像数据进行预处理得到预处理图像数据；其中，预处理图像数据处于预处理阈值范围内；根据图像量化系数对预处理图像数据进行第一量化处理，得到第一图像数据；第一图像数据的数据类型为整数类型；对第一图像数据进行第二量化处理，得到第二图像数据；第二图像数据的数据类型为整数类型；对第二图像数据进行识别处理，得到待识别图像的识别结果。以此，在图像识别过程中，需处理的图像数据被转换为整数类型的数据，降低了处理难度，减小了计算量，从而有效提升神经网络模型处理效率，推动神经网络技术在计算机视觉领域的进一步应用。
图像识别方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]路面标识检测方法、装置、车辆及存储介质-CN202210157524.6在审
发明人：张鹏越;李浩瀚;刘兰个川 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种路面标识检测方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取车载摄像头拍摄的图像；对图像进行转换，得到路面俯视图；将路面俯视图输入已训练的神经网络模型进行关键点检测，确定路面俯视图中的关键点的数量及位置；根据已训练的神经网络模型对路面俯视图进行属性识别，得到路面俯视图的属性识别结果；根据已训练神经网络模型对路面俯视图进行框体长宽回归检测，得到路面俯视图的框体长宽回归检测结果；基于路面俯视图中的关键点的数量及位置，属性识别结果以及框体长宽回归检测结果确定路面俯视图中的路面标识检测结果。本发明基于神经网络模型对路面俯视图进行检测，从而有效覆盖各种车道线及路面标识，提供更精确的检测结果。
路面标识检测方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种物体位置预测方法、装置、设备及存储介质-CN202210093673.0在审
发明人：李品逸;耿思博;刘嘉超;胡宇;刘兰个川 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本申请涉及一种物体位置预测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对初始神经网络模型参数进行处理，获得量化模型参数；根据初始神经网络模型对样本图像中的物体的位置进行预测获得的第一结果以及根据量化模型参数对应的模型对样本图像中的物体的位置进行预测获得的第二结果，获得引入噪声；当引入噪声大于预设噪声阈值时，返回对初始模型参数进行量化处理，获得量化模型参数的步骤，直至获得的引入噪声小于或等于预设噪声阈值时，获得目标神经网络模型；基于目标神经网络模型对待检测图像进行检测，得到待检测图像中的目标物体的位置。采用本申请上述方法，缩小了预测物体位置的模型的规模，节省了物体位置预测的成本。
一种物体位置预测方法装置设备存储介质

[发明专利]停车场柱子检测方法、检测装置、车辆及存储介质-CN202210042470.9在审
发明人：彭易锦;许凌云;刘兰个川;杨应彬;陈昊 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种停车场柱子检测方法、检测装置、车辆及存储介质，停车场柱子检测方法包括获取多个待检测停车场图像；将多个待检测停车场图像输入至预设的深度学习网络，得到对应的特征集，特征集至少包括停车场柱子对应的接地点位置集；对接地点位置集进行聚类，得到多个数据簇，每个数据簇对应一个停车场柱子；根据每个数据簇包括的多个接地点位置，确定每个停车场柱子的目标位置；输出停车场柱子的目标位置。本方法实现了通过深度学习网络自动检测待检测停车场图像中的停车场柱子，无需用户手动操作，提高了停车场柱子的检测效率和检测准确率。
停车场柱子检测方法装置车辆存储介质

1
2
3
下一页»
尾页
共 42 条