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[外观设计]成套餐具(天然植物)-CN97330047.7无效
发明人：黄财佑 -专利权人：黄财佑
申请日： 1997-12-29 - 公布日： 1998-11-18 - 主分类号： 07-06-K0048 文献下载
摘要：1.铲俯视图与铲仰视图相同，省略铲俯视图。2.平底锅炒俯视图与平底锅炒仰视图相同，省略平底锅炒俯视图。3.大饭勺俯视图与大饭勺仰视图相同，省略大饭勺俯视图。4.小饭勺俯视图与小饭勺仰视图相同，省略小饭勺俯视图。5.大调羹俯视图与大调羹仰视图相同，省略大调羹俯视图。6.小调羹俯视图与小调羹仰视图相同，省略小调羹俯视图。7.挂件左视图与右视图对称，省略挂件左视图。8.筷俯视图、仰视图、后视图与筷主视图相同，省略筷俯视图、筷仰视图、筷后视图。
成套餐具天然植物

[发明专利]构建机器外部图像的导航用建图方法-CN202310507992.6有效
发明人：邓卓明 -专利权人：深圳市思傲拓科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明涉及导航建图技术领域，具体地说，涉及构建机器外部图像的导航用建图方法。其包括：正对目标区域以覆盖目标区域的方式进行拍照，以得到机器外部的2D图像；将有色彩的2D图像转化为只有“0”和“1”像素值的2D图像；对2D图像中机器覆盖面进行识别，基于覆盖面确定机器在2D图像中的位置本发明中能够获取到机器外部的一个俯视2D图像，如果机器在目标区域的话，这时候拍照得到的2D图像内就包含了机器的一个俯视图，这样通过俯视图就能够确定机器所在位置，不论是机器，还是目标区域中的障碍物都能够在2D图像中直观的表现出来。
构建机器外部图像导航用建图方法

[发明专利]道路地图的构建方法、装置和电子设备-CN201811458050.9在审
发明人：李友增;李国镇 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种道路地图的构建方法、装置和电子设备；其中，该方法包括：获取车载设备在车辆行驶过程中采集的道路视频图像和定位信息；该定位信息包括采集到的各个位置点的经纬度信息；根据定位信息中的离散位置点和车辆行驶状态数据，在基础地图上生成车辆的行驶路线；根据道路视频图像生成道路俯视图；其中，该道路俯视图为包含有时间信息和交通标志的图像集合；基于上述时间信息，在基础地图的行驶路线上拼接道路俯视图，得到行驶路线的道路地图。
道路地图构建方法装置电子设备

[发明专利]一种画面盲区可见的全景泊车系统及其方法-CN202011078559.8有效
发明人：冯曙 -专利权人：深圳道可视科技有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本申请涉及车载泊车系统的技术领域，尤其是涉及一种画面盲区可见的全景泊车系统及其方法，方法包括：获取全景泊车触发信号，根据全景泊车触发信号启动全景图像显示窗口，第二窗口全景图像显示窗口划分为第一窗口以及第二窗口；获取由全景摄像头采集的车辆四周的环境图像以及车辆底部的下侧图像；将环境图像经过图像处理生成全景俯视图，获取预设的带有线框的第一透明车辆图标，叠加第一透明车辆图标于全景俯视图且显示于第一窗口；将下侧图像经过图像处理生成底部侧视图，获取预设带有线框的第二透明车辆图标，叠加第二透明车辆图标于底部侧视图且显示于第二窗口。
一种画面盲区可见全景泊车系统及其方法

[外观设计]摄像机-CN201630200750.3有效
发明人：庄汶心 -专利权人：雷蛇(亚太)私人有限公司
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：2．本外观设计产品的用途：记录或复制声音或图像的数据处理设备。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状和图案。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：组件1的俯视图、仰视图省略，组件2的俯视图省略。
摄像机

[外观设计]便携式坡道板（三折）-CN202330156015.7有效
发明人：徐其所 -专利权人：常州璟业康复器材有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： 25-04 文献下载
摘要：4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.设计1俯视图与设计1仰视图对称，省略设计1俯视图;设计2俯视图与设计2仰视图对称，省略设计2俯视图;设计3俯视图与设计3仰视图对称，省略设计3俯视图;设计4俯视图与设计4仰视图对称，省略设计4俯视图;设计5俯视图与设计5仰视图对称，省略设计5俯视图;设计6俯视图与设计6仰视图对称，省略设计6俯视图;设计7俯视图与设计7仰视图对称，省略设计7俯视图;设计8俯视图与设计8仰视图对称，省略设计8俯视图;设计9俯视图与设计9仰视图对称，省略设计9俯视图;设计10俯视图与设计10仰视图对称，省略设计10俯视图。
便携式坡道

[发明专利]车位检测方法及存储介质-CN202110543114.0在审
发明人：程德心;余俊豪;叶雄飞;张佳琦 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种车位检测方法及存储介质，该方法包括：基于AVM摄像头中的单目鱼眼相机采集车位图像；将所述车位图像转换为俯视图；其中，所述俯视图上任意一点与图像原点之间的像素距离与所述任意一点与所述摄像头之间的实际距离呈设定比例；基于所述俯视图，对车位进行检测。本发明实施例具有如下技术效果：1、采用的是AVM环视鱼眼相机，不需要为了识别车位新增别的RGB相机；2、使用自适应的图像处理算法可以适用于水平和垂直车位，晴天和雨天等不同天气，车位线不清晰，对比度不高等不同场景
车位检测方法存储介质

[发明专利]车载相机自校准方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211231918.8在审
发明人：顾乐妍 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请涉及一种车载相机自校准方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：选取多个关键帧图像，并进行逆透视变换，得到每个关键帧的俯视图，并对每个关键帧的俯视图进行语义分割，从语义分割后的俯视图中获取多个目标类别和多个目标类别的语义点坐标；选取两个关键帧图像间属于同一语义类别的关键点组成关联点对，并根据关联点对指向预设物理世界中同一点的关系建立目标约束方程，得到所有关键帧图像间所有约束方程；基于预设的非线性优化算法，求解所有关键帧图像间所有约束方程
车载相机校准方法装置电子设备存储介质

[外观设计]测量仪（智能图像尺寸）-CN201630510582.8有效
发明人：莫锡轩;黄梓逢;黄杰泳;梁经伦 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：测量仪（智能图像尺寸）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于测量二维零件尺寸。3．本外观设计产品的设计要点：整体形状。5．省略视图：因俯视图、仰视图无设计要点，故省略俯视图、仰视图。
测量仪智能图像尺寸

[外观设计]强盗棋-CN90300104.7无效
发明人：杨佳 -专利权人：杨佳
申请日： 1990-01-19 - 公布日： 1990-09-26 - 主分类号： 21-01-T0272 文献下载
摘要：1.省略棋盘其它视图。2.其它棋子的主视图和左视图分别与匕首的主视图和左视图相同，故省略。棋盘主视图__警察主视图__警察俯视图__强盗主视图__强盗俯视图匕首主视图__匕首左视图__匕首俯视图假地雷俯视图__地雷俯视图__财宝俯视图__密图俯视图__船俯视图手雷俯视图__假手枪俯视图__手枪俯视图__手榴弹俯视图汽车俯视图__机枪俯视图
强盗

[外观设计]餐具(西厢记)-CN02380411.4无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-12-20 - 公布日： 2003-07-23 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.平盘I省略左视图、右视图、俯视图；2.平盘II省略左视图、右视图、俯视图；3.浅盘省略左视图、右视图、俯视图；4.汤盘省略左视图、右视图、俯视图；5.鱼盘省略俯视图；6.鱼盘省略右视图；7.汤碗省略左视图、右视图、俯视图；8.碗省略左视图、右视图、俯视图；9.小调羹省略俯视图；10.大调羹省略俯视图；11.汤盆盖省略左视图、右视图、俯视图。
餐具西厢记

[发明专利]一种即时定位与建图的方法及装置-CN201910400102.5有效
发明人：何潇;张丹 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：所述即时定位和建图的方法包括：获取俯视图像；确定所述俯视图像中的库位角点及所述库位角点的图像坐标，其中每一个库位角点对应库位的一个定位点；基于所述库位角点的图像坐标和第一预设库位宽度，确定有效库位；将所述有效库位与地图中的库位匹配
一种即时定位方法装置

[外观设计]带图形用户界面的笔记本电脑（二）-CN201730347295.4有效
发明人：夏同飞;赵峰;李志;陶鹏;崔梦枭;刘云;王超;郭振;章玉龙 -专利权人：安徽继远软件有限公司;国网信息通信产业集团有限公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片主视图，指定主视图用于出版专利公报。5．省略视图界面状态变化图以及界面使用状态参考图的后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图与主视图的后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图相同，省略界面状态变化图以及界面使用状态参考图的后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6．界面用途本产品的界面用于基于图像识别检测电力设备异常情况。主视图界面为系统主界面；界面状态变化图显示的界面为点击主视图的界面左上角“绝缘子自爆检测”菜单后显示的界面，用于采集视频图像，利用图像处理、机器学习、深度学习算法实现电力设备异常检测功能；界面使用状态参考图为该界面状态变化图具体使用时显示的界面
图形用户界面笔记本电脑

[发明专利]一种大范围高精度的静态环视自动标定图案及系统-CN201811538404.0在审
发明人：易三铭 -专利权人：北京初速度科技有限公司
申请日： 2018-12-16 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：该标定图案包括设置于图像采集装置前方视野对应的区域的第一标定图案，所述第一标定图案中的特征点用于将所述图像采集装置获取的原始图像变换为俯视图，以及设置于所述图像采集装置前方视野对应的区域的边缘第二标定图案，所述第一标定图案中的特征点用于对所述俯视图进行矫正和优化。从而，可以实现大范围、高精度的图像采集装置的自动标定，减小合成拼接后的俯瞰图的误差。
一种范围高精度静态环视自动标定图案系统

[外观设计]吊灯（白玉球直条）-CN202030564264.6有效
发明人：袁仕强 -专利权人：中山蜂采科技有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：5.设计1俯视图不常见，省略设计1俯视图;设计2俯视图不常见，省略设计2俯视图;设计3俯视图不常见，省略设计3俯视图;设计4俯视图不常见，省略设计4俯视图;设计5俯视图不常见，省略设计5俯视图;设计6俯视图不常见，省略设计6俯视图;设计7俯视图不常见，省略设计7俯视图;设计8俯视图不常见，省略设计8俯视图;设计9俯视图不常见，省略设计9俯视图;设计10俯视图不常见，省略设计10俯视图。
吊灯白玉直条