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[发明专利]一种驾驶室红外视觉系统及驾驶员注意力分析方法-CN201910802102.8有效
发明人： 缪其恒;苏志杰;陈淑君;程婷婷;王江明;许炜 -专利权人：浙江零跑科技股份有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶室红外视觉系统及驾驶员注意力分析方法，包括驾驶室红外视觉系统，所述驾驶室红外视觉系统包括壳体、摄像头、微处理器以及红外补光灯，所述摄像头灯嵌套在壳体侧面，所述红外补光灯安装在摄像头的四周，所述微处理器设置在壳体内，所述微处理器集成有：图像预处理模块、面部关键点检测模块、眼球关键点检测模块、面部朝向回归模块、眼球朝向回归模块以及时序行为分类模块；该技术方案利用基于红外补光的驾驶室视觉输入，通过深度卷积神经网络对驾驶员面部以及眼球特征进行分析，并通过递归神经网络对时序驾驶员目光注意范围进行分类，实现全面驾驶员注意力以及意图分析。
一种驾驶室红外视觉系统驾驶员注意力分析方法

[发明专利]车辆的控制方法、装置、存储介质及电子装置-CN202111679942.3有效
发明人：来恩铭;金智;缪其恒 -专利权人：浙江华锐捷技术有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车辆的控制方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：在目标车辆满足从第一车道行驶至第二车道的条件的情况下，利用目标车辆中包括的电子稳定控制系统确定目标车辆在当前行驶的路面上的目标附着能力；基于目标附着能力确定目标车辆从第一车道行驶至第二车道的行驶路线；控制目标车辆按照行驶路线行驶，以行驶至第二车道。通过本发明，解决了相关技术中存在的车辆变道存在安全隐患的问题，达到提高车辆变道的安全性的效果。
车辆控制方法装置存储介质电子

[发明专利]一种用于危险驾驶行为预警的车内外场景视觉分析方法-CN201910808682.1有效
发明人： 缪其恒;苏志杰;孙焱标;王江明;许炜 -专利权人：浙江零跑科技股份有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于危险驾驶行为预警的车内外场景视觉分析方法，包括如下步骤：S1、数据采集、同步以及预处理；S2、道路场景语义编码；S3、驾驶室场景语义编码；S4、时序危险驾驶行为分类；S5模型前向运算部署以及输出后处理。本技术方案输入为同步前视以及驾驶室场景图像，道路场景以及驾驶室场景经卷积神经网络特征编码后，级联送入基于递归神经网络的时序行为分类器，输出危险驾驶行为类别，用于后续相应预警算法，对于危险驾驶行为的的判定准确。
一种用于危险驾驶行为预警内外场景视觉分析方法

[发明专利]一种基于多目红外视觉系统的驾驶室场景分析方法-CN201911034175.3有效
发明人： 缪其恒;陈淑君;苏志杰;袁泽峰;程婷婷;李美岭;苏巍;王江明;许炜 -专利权人：浙江零跑科技股份有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V10/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多目红外视觉系统的驾驶室场景分析方法：①驾驶舱场景视觉数据采集与预处理；②驾驶员结构化数据分析：驾驶员上半身关键点分析；驾驶员面部关键点分析；驾驶员面部朝向分析；驾驶员眼部关键点以及朝向分析；手部行为分类；安全带状态分类；③驾驶舱结构化数据分析：驾驶舱语义分析；驾驶舱视深分析；驾驶舱成员检测；驾驶舱成员属性分析；④离线模型训练以及在线模型部署；⑤将驾驶舱状态、驾驶员状态以及其他成员状态的结构化数据通过车载网关发送给上层应用终端。本发明为座舱配置以及娱乐系统交互、为调整不同车辆驾驶配置并且在不同驾驶模式下发出相应交互提供数据依据，有效提升智能驾驶系统使用与交互体验。
一种基于红外视觉系统驾驶室场景分析方法

[发明专利]红绿灯状态提醒方法、装置、终端及计算机可读存储介质-CN202211567189.3在审
发明人：许炜;孙焱标;张煜电;缪其恒 -专利权人：浙江华锐捷技术有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供一种红绿灯状态提醒方法、装置、终端及计算机可读存储介质，红绿灯状态提醒方法对待处理图像进行颜色还原处理，得到预处理图像；通过卷积神经网络对所述预处理图像分别进行车道检测和红绿灯信息检测，得到车道信息和红绿灯信息。本申请中通过卷积神经网络对预处理图像分别进行车道检测和红绿灯信息检测，可以提高车道信息和红绿灯信息的检测准确率，使输出的车道信息和红绿灯信息的稳定性更高，提高了鲁棒性；进而通过高准确率的车道信息和红绿灯信息可以提高绿灯提醒的精确度。
红绿灯状态提醒方法装置终端计算机可读存储介质

[发明专利]一种曝光控制方法、装置、设备及介质-CN202211584711.9在审
发明人：徐星;许炜;缪其恒;韩超;余成林 -专利权人：浙江华锐捷技术有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04N23/745 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种曝光控制方法、装置、设备及介质，用以解决现有技术中成像效果差的问题。在该方法中，获取第一驱动信号，第一驱动信号与补光单元的闪烁频率有关；根据第一驱动信号，触发多个图像传感器按照相应的曝光频率进行曝光。由于根据与补光单元的闪烁频率有关的第一驱动信号对多个图像传感器的曝光进行控制，使得多个图像传感器同步到相同的补光单元或补光信号上，避免了为每个图像传感器部署相应的补光单元的情况下，一个相机的补光灯频闪对其余相机曝光造成的影响，因此可以提高成像效果，更好地满足用户的使用需求。
一种曝光控制方法装置设备介质

[发明专利]一种渣土车的状态分析方法和装置及存储介质-CN202011311469.9有效
发明人： 缪其恒;苏志杰;许炜 -专利权人：浙江华锐捷技术有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种渣土车的状态分析方法和装置及存储介质，所述渣土车的状态分析方法通过将覆盖渣土车的翻斗箱体的车厢场景图像输入多任务神经网络，获取到渣土车的图像检测结果，具体包括渣土覆盖状态、渣土装载状态和渣土类别，并通过全球定位系统数据和惯性导航单元数据获取翻斗箱体的举升状态和渣土车的运动状态，然后将图像检测结果、举升状态和运动状态上传至服务器，以使服务器对渣土车的运行过程进行监控，从而可以存储监控数据方便后续追溯，还可以依据监控数据设置提示或者报警，从而解决渣土车运行的监管难题，提升道路交通安全以及改善道路环境。
一种渣土状态分析方法装置存储介质

[发明专利]一种电源电路及基于POC供电的设备-CN202211642916.8在审
发明人：许炜;余成林;高松全;缪其恒;王可 -专利权人：浙江华锐捷技术有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02M1/44 文献下载
摘要：本申请提供一种电源电路及基于POC供电的设备，该电源电路包括电源芯片、反馈网络模块和斜率控制模块；由于斜率控制模块可以输出具有预设斜率和预设时长的升压信号或降压信号，反馈网络模块根据升降压信号和具有固定电压值的反馈电压，生成具有斜率的负载电流信号，负载电流信号的斜率值和升降压信号的斜率有关，从而可以根据斜率控制模块调节负载电流信号的斜率，进而可以降低基于POC供电的设备因大斜率负载电流对高速数据信号产生的干扰。
一种电源电路基于 poc 供电设备

[发明专利]一种可行使区域的探测方法及装置-CN202211132216.4在审
发明人： 缪其恒;安东港;冯飞;许炜 -专利权人：浙江华锐捷技术有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：一种可行使区域的探测方法及装置，该方法中，根据雷达探测器探测到的第二雷达信号和视觉传感器获取到的视觉信号训练得到第一模型，后续再将通过雷达探测器获取到的第一雷达信号输入到第一模型得到第一可行驶区域图，该第一可行驶区域图用于表示车辆周边的可行驶区域。因此在获取车辆周边的可行驶区域时，同时使用到了雷达探测器和视觉传感器，二者相互配合工作，能够增强自动驾驶可行驶区域的探测能力。
一种行使区域探测方法装置

[发明专利]一种泊车位状态识别方法、装置及设备-CN202211311465.X在审
发明人： 缪其恒;许炜;苏巍 -专利权人：浙江华锐捷技术有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01S15/86 文献下载
摘要：本申请提供了一种泊车位状态识别方法、装置及设备，该方法包括：通过雷达采集待识别泊车位对应的超声波雷达信号；基于所述超声波雷达信号进行待识别泊车位的特征构建，得到待识别泊车位对应的超声波雷达信号特征向量；利用泊车位状态识别模型对所述超声波雷达信号特征向量进行识别，得到所述泊车位的状态，所述泊车位的状态包括空闲状态和被占状态。通过上述方法，能够在传统超声波雷达信号对于行人等弱反射物体信号较弱，且对于低矮障碍物响应较差的情况下，准确识别泊车位的状态。
一种泊车状态识别方法装置设备

[发明专利]一种图像处理的方法及装置-CN202211120468.5在审
发明人： 缪其恒;许炜;苏志杰;卢星星 -专利权人：浙江华锐捷技术有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像处理的方法及装置，涉及机器学习领域，用于优化车载设备交互功能。该方法包括：提取单帧第一图像中的静态手势特征，根据单帧第一图像中的静态手势特征，从多个预设功能中选择与用户交互的目标功能，再提取多帧第二图像中的动态手势特征，根据多帧第二图像中的动态手势特征，从目标功能包括的多个执行动作中选择目标执行动作，最后控制目标功能执行目标执行动作。该方法中，将静态手势特征与动态手势特征相结合，有助于提高车载设备识别用户手势的准确率，且有助于丰富车载设备交互方式。
一种图像处理方法装置

[发明专利]一种驾驶违规行为的检测方法及装置-CN202211184705.4在审
发明人： 缪其恒;苏志杰;许炜 -专利权人：浙江华锐捷技术有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本申请公开了一种驾驶违规行为的检测方法及装置，用以提升通过图像识别检测驾驶违规行为的效率，减少硬件的计算量。该方法包括：获取待检测图像；根据预先存储的驾驶区域的位置信息，从待检测图像中确定驾驶区域；通过对驾驶区域进行特征提取，确定驾驶区域内的第一组关键点的位置；第一组关键点的位置用于表征驾驶员系安全带的区域；根据第一组关键点的位置，从驾驶区域中识别出安全带区域；根据安全带区域，确定待检测图像的安全带状态；安全带状态用于指示待检测图像中是否存在未系安全带行为。
一种驾驶违规行为检测方法装置

[发明专利]一种目标对象的运动轨迹确定方法及装置-CN202210728847.6在审
发明人： 缪其恒;吴长伟;苏志杰 -专利权人：浙江华锐捷技术有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请公开一种目标对象的运动轨迹确定方法及装置，基于采集的当前视频帧和前序视频帧，确定各目标对象；针对任一目标对象，根据目标对象在当前视频帧中的图像信息，确定目标对象的几何信息；将几何信息通过空间坐标系下的投影和相机坐标系下的位置的一致性关系，确定出目标对象的当前空间位置；根据目标对象的当前空间位置和历史空间位置，确定目标对象在后续时刻的预测空间位置。该方式基于图像时序纹理相关性及路面目标运动学模型，可准确跟踪视觉场景目标轨迹；基于待预测目标与其周围目标三维空间位置与运动关系，通过时序长短期记忆网络可准确预测目标未来特定时间片段内的运动轨迹，为后续自身车辆驾驶行为决策提供重要依据。
一种目标对象运动轨迹确定方法装置

[发明专利]一种泊车位检测方法及相关装置-CN202111599179.3在审
发明人： 缪其恒 -专利权人：浙江华锐捷技术有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种泊车位检测方法及相关装置，该方法包括：对车载场景图像进行特征提取，获得第一视图的第一图像特征；利用第一图像特征进行泊车位检测，得到初始泊车位检测结果；以及将第一视图的第一图像特征转换成第二视图的第二图像特征，其中，第一视图和第二视图为不同视图；利用第二图像特征和初始泊车位检测结果进行泊车位检测，得到目标泊车位检测结果。本申请所提供的方法可以实现提高泊车位检测的准确度。
一种泊车检测方法相关装置

[发明专利]一种入侵预警方法、装置、车辆和计算机可读存储介质-CN202111619624.8在审
发明人： 缪其恒 -专利权人：浙江华锐捷技术有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G08B13/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种入侵预警方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，该方法包括：在目标车辆的模式为低功率模式时，获取第一视觉数据与超声波数据；分别对第一视觉数据与超声波数据进行入侵检测处理，得到第一入侵检测结果与第二入侵检测结果；对第一入侵检测结果与第二入侵检测结果进行融合处理，得到入侵检测结果；在入侵检测结果中存在入侵事件时，获取第二视觉数据，并对第二视觉数据进行入侵行为分析，得到入侵行为类别并进行预警。通过上述方式，本申请能够满足低功率要求，且提升车辆的安全性。
一种入侵预警方法装置车辆计算机可读存储介质

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