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[发明专利]3D建模的方法、装置和存储介质-CN201810887676.5有效
发明人：朱康 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供一种3D建模的方法、装置和存储介质，该方法包括：获取无人机拍摄的场景空间的俯视图；根据俯视图，确定场景空间的拍摄方式；指示无人机按照拍摄方式拍摄场景空间；接收无人机发送的无人机按照拍摄方式拍摄的场景空间的图像，以及，无人机获取的场景空间的深度信息；根据场景空间的图像，以及，场景空间的深度信息，建立场景空间的3D模型。本发明通过无人机获取的场景空间的俯视图，确定无人机拍摄场景空间的拍摄方式，使得能够快速、有效获取场景空间的图像；且在此基础上建立的场景空间的3D模型，具有更高的准确性。
建模方法装置存储介质

[外观设计]智能摄像头-CN201830620576.7有效
发明人：王武斌 -专利权人：陕西安易信息科技有限公司
申请日： 2018-11-04 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于摄像获取图像。3．本外观设计产品的设计要点：整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5．省略视图：俯视图和仰视图，因俯视图和仰视图无设计要点故省略。
外观设计智能摄像头俯视图省略仰视获取图像整体形状图无摄像图片

[发明专利]一种建筑底板裂缝的自主扫描检测方法-CN202310620814.4在审
发明人：郭跃;王达磊;潘玥;崔屿杰;肖子恒;李路瑶;季马泽宇 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：得到自主扫描检测装置；通过自主扫描检测装置驶入建筑底板区域中，利用自主扫描检测装置的感知层协同UWB无线定位基站进行行走路径规划；通过自主扫描检测装置遍历规划的行走路径，获取带有位置标记的建筑底板区域的俯视图像；对获取的建筑底板区域的俯视图像进行特征提取，将含有裂缝特征的俯视图像进行标记并发送至用户端。与现有技术相比，本发明仅需远程监控就可实现建筑底板裂缝的自主扫描检测，显著提升了检测效率，并能够输出带有位置标记的病害图像，便于后续的针对性集中病害修复。
一种建筑底板裂缝自主扫描检测方法

[发明专利]一种船舶全景影像信息获取方法及系统-CN202211730465.3在审
发明人：詹文强;刘庆杰;徐庶 -专利权人：中国电子科技南湖研究院
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶全景影像信息获取方法及系统，方法包括：根据船舶尺寸大小确定船舶周围摄像头的安装个数和安装位置；从船舶的正上方获取船舶停靠在码头时的船舶俯视图像，同时获取各个摄像头采集的船舶周围图像；计算各船舶周围图像到船舶俯视图像的第一投影变化矩阵，并根据第一投影变化矩阵将各船舶周围图像投影得到俯视投影图；根据相邻俯视投影图之间的重叠区域计算相邻俯视投影图之间的融合权重，并将所有俯视投影图融合为全景影像图；计算各船舶周围图像到全景影像图的第二投影变化矩阵，在船舶的实际工作中，基于第二投影变化矩阵将各个摄像头采集的船舶周围图像映射得到实时全景影像图。
一种船舶全景影像信息获取方法系统

[发明专利]驻车辅助系统-CN202010571443.1在审
发明人：辻野美树;山中浩;照田八州志 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：所述控制装置构造成使所述显示装置在目标位置设定画面中并排显示俯视图像和鸟瞰图像，并且使所述显示装置在自主移动控制画面中并排显示所述俯视图像和行进方向图像，该行进方向图像是沿所述行进方向从所述车辆观察到的图像
辅助系统

[外观设计]海陆战棋-CN89301235.1无效
发明人：陈红旗 -专利权人：陈红旗
申请日： 1989-05-24 - 公布日： 1990-05-16 - 主分类号： 21-01-T0272 文献下载
摘要：1.省略其它视图。2.棋子共20种160枚，每种棋子为四种不同颜色。棋盘主视图__棋盘俯视图棋子1主视图__棋子2主视图棋子1右视图__棋子2左视图棋子1左视图__棋子2右视图棋子1俯视图__棋子2俯视图棋子1后视图__棋子2后视图棋子俯视图3__棋子俯视图4__棋子俯视图5__棋子俯视图6__棋子俯视图7棋子俯视图8__棋子俯视图9__棋子俯视图10__棋子俯视图11__棋子俯视图12棋子俯视图13__棋子俯视图14__棋子俯视图15__棋子俯视图16__棋子俯视图17棋子俯视图18__棋子俯视图19__棋子俯视图20
海陆

[发明专利]一种目标车辆位置和朝向的检测方法、系统及存储介质-CN202010330445.1在审
发明人：刘前飞;刘康;张三林;蔡璐珑 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明提供一种目标车辆位置和朝向的检测方法，包括步骤：步骤S10，通过车载摄像头采集本车的前视图像；步骤S11，对车载摄像头所采集的前视图像进行预处理；步骤S12，根据车载的惯性测量设备对所述前视图像进行图像运动补偿；步骤S13，根据逆透视变换规则，将经图像运动补偿后的前视图中各目标车辆位置转换为俯视图；步骤S14，将俯视图输入预先训练好的卷积神经网络，获得各目标车辆的位置以及朝向信息。
一种目标车辆位置朝向检测方法系统存储介质

[外观设计]货架显示屏-CN201830266490.9有效
发明人：范歆炜;王彪;李星毅;周银华;马斌;马力;花璞 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：2.本外观设计产品的用途：产品用于播放图片、视频，同时具有采集图像的功能。3.本外观设计产品的设计要点：产品外形。4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5.俯视图和仰视图无设计要点，故省略俯视图和仰视图。
外观设计俯视图显示屏仰视货架采集图像产品外形省略图无视频播放图片

[外观设计]显示器（2）-CN201830270378.2有效
发明人：廖小平 -专利权人：广州广牌电子科技有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于图像显示使用。;3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。;5．省略视图：俯视图与仰视图无设计要点，故省略俯视图与仰视图。
显示器（2）

[外观设计]射灯（变形）-CN201730346114.6有效
发明人：陈洪军 -专利权人：陈洪军
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：5、省略视图设计1俯视图、设计2俯视图、设计3俯视图、设计4俯视图、设计5俯视图、设计6俯视图、设计7俯视图、设计8俯视图、设计9俯视图以及设计10俯视图均为不常见，故省略设计1俯视图、设计2俯视图、设计3俯视图、设计4俯视图、设计5俯视图、设计6俯视图、设计7俯视图、设计8俯视图、设计9俯视图以及设计10俯视图；设计1变化状态1俯视图、设计2变化状态1俯视图、设计3变化状态1俯视图、设计4变化状态1俯视图1俯视图、设计3变化状态1俯视图、设计4变化状态1俯视图、设计5变化状态1俯视图、设计6变化状态1俯视图、设计7变化状态1俯视图、设计8变化状态1俯视图、设计9变化状态1俯视图以及设计10变化状态1俯视图设计1变化状态2俯视图、设计2变化状态2俯视图、设计3变化状态2俯视图、设计4变化状态2俯视图、设计5变化状态2俯视图、设计6变化状态2俯视图、设计7变化状态2俯视图、设计8变化状态2俯视图、设计9变化状态2俯视图以及设计10变化状态2俯视图均为不常见，故省略设计1变化状态2俯视图、设计2变化状态2俯视图、设计3变化状态2俯视图、设计4变化状态2俯视图、设计5变化状态2俯视图、设计6变化状态2俯视图、设计
射灯变形

[发明专利]一种车体上的预测障碍物的方法-CN201710237181.3在审
发明人：赵金霞;严伟中;冯建华 -专利权人：杭州奥腾电子股份有限公司
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车体上的预测障碍物的方法，所述车体上安装若干个摄像头，包括以下步骤步骤A、在tm时刻采集车体上若干个摄像头图像；步骤B、在tm时刻将若干个摄像头图像进行拼接，得到tm时刻第m帧的全景俯视图Itm；步骤C、预测障碍物在第m+1帧全景俯视图It(m+1)中所在位置坐标；步骤D、在全景俯视图中放置透明的车体；步骤E、标记障碍物所在区域并提示车体上的司机注意，车体上的司机可以看见车辆下方的障碍物
一种车体预测障碍物方法

[外观设计]系列组合家具-CN89301537.7无效
发明人：李浩 -专利权人：李浩
申请日： 1989-07-14 - 公布日： 1990-05-09 - 主分类号： 06-05-F0333 文献下载
摘要：组合后使用状态参考图A主视图__B主视图__C主视图A俯视图__B俯视图__C俯视图A右视图__B右视图__C右视图F主视图__E主视图__D主视图F俯视图__E俯视图__D俯视图F右视图__E右视图__D右视图f主视图__d主视图__b主视图__U主视图__S主视图__Q主视图__O主视图f俯视图__d俯视图__b俯视图__U俯视图__S俯视图__Q俯视图__O俯视图f右视图__d右视图__b右视图__U右视图__S右视图__Q右视图__O右视图e主视图__c主视图__a主视图__T主视图__R主视图__P主视图__N主视图e俯视图__c俯视图__a俯视图__T俯视图__R俯视图__P俯视图__N俯视图e右视图__c右视图__a右视图__T右视图__R右视图__P右视图__N右视图M主视图__L主视图__K主视图__I主视图__J主视图__H主视图__G主视图M俯视图__L俯视图__K俯视图__I俯视图__J俯视图__H俯视图__G俯视图M右视图__L右视图__K右视图__I右视图__J右视图__H右视图__G右视图
系列组合家具

[发明专利]牲畜体尺检测方法与装置-CN201910560495.6有效
发明人：陈奕名 -专利权人：北京海益同展信息科技有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：牲畜体尺检测方法包括：获取牲畜的俯视图像；将所述俯视图像输入至训练完成的体尺检测模型，所述体尺检测模型包括串联连接的多个神经网络，所述多个神经网络的输入图片尺寸相同；输出所述牲畜的体尺数据。
牲畜检测方法装置

[发明专利]识别方法、识别装置、计算机可读存储介质及电子设备-CN202010352258.3有效
发明人：苏睿 -专利权人：京东科技信息技术有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本公开涉及图像处理技术领域，具体涉及一种识别方法、识别装置、计算机可读存储介质及电子设备，所述方法包括：获取待识别载体对应的载体俯视图像，并对所述载体俯视图像进行图像识别，以生成所述待识别载体中目标对象的分布矩阵本公开实施例的技术方案一方面，通过对载体俯视图像进行识别，进而对目标对象进行特征识别，可以实现对放置于待识别载体中的目标对象的自动识别，提高了识别的自动化程度；另一方面，通过上述识别方法可以一次得到一个待识别载体中所有目标对象的识别结果
识别方法装置计算机可读存储介质电子设备

[发明专利]基于改进畸变校正和标记拼接的环视图像拼接方法及系统-CN202110728125.6在审
发明人：凌强;熊佳兵 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进畸变校正和标记拼接的环视图像拼接方法及系统，其方法包括：步骤S1：对四路车载鱼眼相机进行标定，分别获得每个相机的内外参和畸变系数；步骤S2：通过鱼眼相机获取鱼眼图像，利用内外参和畸变系数分别对鱼眼图像进行畸变校正和暗角校正处理，得到校正后的鱼眼图像；步骤S3：将校正后的鱼眼图像通过俯视变换，获得四个对齐的俯视图；步骤S4：将四个对齐的俯视图像进行拼接，并通过图像融合算法去除缝隙，获得完整的全景鸟瞰图。本发明通过改进现有基于鱼眼标定的畸变校正算法，解决畸变校正图像的有效像素丢失的情况，扩展畸变校正图像的视场范围。此外，本发明引入基于标记点的图像拼接方法，可以实现较快的图像拼接速度。
基于改进畸变校正标记拼接环视图像方法系统