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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]车辆周边图像合成方法及系统-CN201910138774.3有效
发明人：张瑜 -专利权人：上海博泰悦臻网络技术服务有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆周边图像合成方法及系统，该车辆周边图像合成方法包括：车载终端向服务器发送图像获取请求，图像获取请求包括车载终端的标识信息和位置信息；服务器获取至少一个交通摄像头发送的俯视图像，其中，交通摄像头的距离与车载终端对应的车辆的距离小于或等于阈值；服务器将俯视图像合成为鸟瞰图图像，并将鸟瞰图图像发送至车载终端；车载终端接收并展示鸟瞰图图像。本发明提供的车辆周边图像合成方法及系统，在接收到车载终端发送的图像获取请求时，服务器能够将位置距离小于车辆位置阈值的范围内的交通摄像头采集的俯视图像合成为一张更大、更全面的鸟瞰图图像，能减少车辆在行驶时的视野盲区
车辆周边图像合成方法系统

[发明专利]基于机器视觉的单体燃烧试验滴落物的检测方法及装置-CN202310395120.5在审
发明人：岳朋成;史晓伟;卢亚林;卫苑玮;方慧敏;邵婷悦;管亚斐;武垚;李瑞园 -专利权人：常州市建筑科学研究院集团股份有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01N31/12 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理领域，公开了一种基于机器视觉的单体燃烧试验滴落物的检测方法及装置，包括：分别获取待检测区域红外图像和光学图像，并预设待测试样的边界以及关键观察点坐标；根据预设的边界以及关键观察点坐标在红外图像和光学图像上绘制观察区域，并生成对应的目标图像；目标图像处理，包括分别提取目标图像中红外图像和光学图像的前景活动图像，并对获取的前景活动图像加权融合后进行裁剪矫正，以生成检测区域的俯视图；获取各俯视图内是否存在燃烧试验滴落物，统计并分类各俯视图中燃烧试验滴落物信息。
基于机器视觉单体燃烧试验滴落检测方法装置

[发明专利]基于鱼眼摄像头与车身信号的障碍物检测方法与装置-CN202211139113.0在审
发明人：董昱威;唐新鲁;张荃;蹇萍;韦寿红 -专利权人：深圳市德驰微视技术有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提出的基于鱼眼摄像头与车身信号的障碍物检测方法与装置，通过获取设置有鱼眼摄像头的车辆的车身信号和鱼眼摄像头拍摄的拍摄信号，根据车身信号计算得到车身特征，车身特征包括车身姿态和车身运动状态，并根据拍摄信号计算俯视图像，俯视图像包括反映障碍物的障碍物图像，再根据车身姿态，车身运动状态以及俯视图像，生成包含所述障碍物在内的虚拟地图，从而可以对缝隙、斜面、尖角、高度较低等障碍物有效识别，解决现有技术中误识别，无法识别，识别盲区等技术问题
基于摄像头车身信号障碍物检测方法装置

[发明专利]使用单一普通摄像机来检测行人的系统和方法-CN201280077485.3在审
发明人：张燕昆;洪初阳;蒋如意;周允;诺曼·韦里奇 -专利权人：哈曼国际工业有限公司
申请日： 2012-12-03 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：行人检测方法包括：获得由摄像机捕捉的图像；识别图像中的候选行人；将图像变换成俯视图像；基于俯视图像和摄像机的外在参数来计算候选行人的实际高度；以及通过确定候选行人的实际高度是否处于预定行人高度范围内而确定候选行人是否是真阳性
使用单一普通摄像机检测行人系统方法

[外观设计]图像摄录监控一体机-CN201630597641.X有效
发明人：李志新 -专利权人：深圳市达创威视科技有限公司
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称图像摄录监控一体机。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于图像摄录监控使用。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。5．省略视图俯视图无设计要点，故省略俯视图。
图像摄录监控一体机

[发明专利]一种车辆朝向获取方法及相关装置-CN201811626175.8有效
发明人：苏英菲 -专利权人：东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：首先获取车辆的俯视图像，所述俯视图像中包含所述车辆所在的车道的指向信息；其后利用深度神经网络对所述俯视图像进行分割处理，获得处理后的图像，所述处理后的图像中包括代表所述车辆的闭合区域；根据所述闭合区域获得一个矩形利用深度神经网络分割处理图像时，不受图像中车辆位姿的影响，相比于现有技术，该方法识别车辆的应用范围更广，即对非水平或非竖直位姿的车辆的朝向也能够实现准确识别。
一种车辆朝向获取方法相关装置

[发明专利]一种环视视频生成方法-CN202110519154.1在审
发明人：杨嘉琛;巩昊天 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种环视视频生成方法，包括下列步骤：1)进行摄像机标定；2)利用重构的摄像机内部参数即可恢复得到畸变矫正图像；3)将六个摄像头上采集到的图像经过畸变校正的侧视图转换为俯视图；4)将六个摄像头处理完成后的俯视图进行拼接，拼接为一幅图像；5)将图像进行光照均一化处理，以消除六个摄像头拍摄区域不同带来的亮度差值。
一种环视视频生成方法

[发明专利]一种基于机器视觉的平面面积测量方法、装置及系统-CN202210800450.3在审
发明人：周庆森;赵来定;张更新;洪涛 -专利权人：南京邮电大学;南京御通信息技术有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的平面面积测量方法、装置及系统，方法包括：获取相机参数下采集的待测物体图像；将待测物体图像进行畸变矫正预处理后截取包括有完整待测物体的矩形区域图像；根据像素坐标系与世界坐标系的转换关系将矩形区域图像的像素坐标转换为世界坐标；根据世界坐标计算出矩形区域图像面积；对矩形区域图像进行透视变换，得到待测物体的俯视图像；对俯视图像进行基于颜色的K‑means聚类，将俯视图像分割为待测物体区域、背景区域以及透视变换后的空白区域；计算得到待测物体区域所占比例；根据待测物体区域所占比例以及矩形区域图像面积计算得到待测物体面积。
一种基于机器视觉平面面积测量方法装置系统

[发明专利]车辆朝向识别方法、装置、仿真器和无人驾驶仿真方法-CN201910775412.5在审
发明人：苏英菲 -专利权人：东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：首先获得多帧俯视图像，其中每帧俯视图像包含至少一个车辆；其后，利用多帧俯视图像得到所述待识别车辆的行车轨迹；最后，根据所述行车轨迹识别所述待识别车辆的朝向。
俯视图像行车轨迹多帧行驶方向指示无人驾驶车道线仿真器申请车道场景

[发明专利]用于色选机葵花籽物料品级分类的自适应特征提取方法-CN202110571194.0在审
发明人：纪明伟;时宇;孙冬 -专利权人：合肥高晶光电科技有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了用于色选机葵花籽物料品级分类的自适应特征提取方法，用于解决现有方法存在不能对葵花籽图像进行轮廓特征提取，通过轮廓得到葵花籽的特征总值，对葵花籽物料品级分类，导致品级分类精度较低的问题；本发明将葵花籽物料至于白色底布上，对葵花籽物料进行拍照，得到俯视图像和侧视图像；对俯视图像和侧视图像进行特征提取，将俯视轮廓与预设俯视葵花籽轮廓进行比对处理得到俯视偏离值，将侧视轮廓与预设侧视葵花籽轮廓进行比对处理得到侧视偏离值，将俯视偏离值与侧视偏离值进行归一化处理
用于色选机葵花籽物料品级分类自适应特征提取方法

[发明专利]用于多叶准直器的基于图像的孔径验证系统和方法-CN201680034364.9有效
发明人：乔纳森·塞西尔·查普洛;彼得·乔丹;卡尔文·毛雷尔;萨博吉特·辛格;安德鲁·W·菲廷;安德里·米隆恩科;高健 -专利权人：爱可瑞公司
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：一种辐射递送系统，包括多叶准直器(MLC)，该MLC包括壳体、布置在壳体内的多个叶子、以及在壳体内布置在相对于束轴线偏移的位置的图像传感器。多个叶子可动以限定针对MLC的孔径，图像传感器指向多个叶子。图像传感器用于生成孔径的倾斜视角图像。该辐射递送系统还包括处理装置，用于接收倾斜视角图像、把倾斜视角图像变换成具有参考坐标空间的俯视图像、并基于俯视图像确定针对MLC的孔径是否对应于指定的孔径。
用于多叶准直器基于图像孔径验证系统方法

[发明专利]螺栓安装垂直度俯视拍摄视觉检测方法-CN201911127133.4在审
发明人：阎雪飞;王健;黄卫星 -专利权人：中科君胜（深圳）智能数据科技发展有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺栓安装垂直度俯视拍摄视觉检测方法，通过采用从螺栓顶端采集螺栓俯视图像，提取并判断螺栓俯视图像中螺栓顶部轮廓的中心和螺栓底部轮廓的中心是否重合，从而快速确定螺栓是否垂直于螺栓所在的工作表面具体地，该垂直度检测方法包括如下步骤：A100，初步视觉定位：通过机器视觉定位系统将螺帽装配机械手定位到螺栓的正上方；A200，从螺栓顶端采集螺栓图像；A300，垂直度检测：对拍摄的螺栓俯视图像做边缘检测
螺栓安装垂直俯视拍摄视觉检测方法

[发明专利]一种360°环视水下视觉成像方法及系统-CN202011353827.2在审
发明人：浦传勇;黄礼缸 -专利权人：江苏国和智能科技有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：对多路所述水下环境视频进行预处理；对预处理后产生的视频序列采用透视变换与逆透视变换的方法，获得高清相机坐标系中一点和三维空间中任意一点之间的关系；结合所述高清相机坐标系中一点和三维空间中任意一点之间的关系，通过俯视变换将多路所述水下环境视频中的图像转换为俯视拍摄得到的俯视图像；将所述俯视图像进行特征提取与特征匹配，完成环视图像拼接和融合，最终获得水下所处位置的360°俯视视频。
一种 360 环视水下视觉成像方法系统

[发明专利]一种车位识别方法、装置、设备及介质-CN201811075501.0在审
发明人：唐旭;周洪威 -专利权人：深圳市灵动飞扬科技有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车位识别方法、装置、设备及介质，所述方法包括：根据检测到的车位识别请求，从当前全景图像中提取出与所述车位识别请求对应的单边俯视图像；根据预设算法从所述单边俯视图像中提取出至少一对车位水平分割线及所述至少一对车位水平分割线所对应的至少一条车位竖直分割线本发明实施例所提供的车位识别方法根据车位识别请求选取与单边俯视图像进行计算，提高了计算效率，并且能够计算出车位的具体位置。
车位识别车位分割线俯视图像竖直计算效率全景图像预设算法检测

[发明专利]一种可调节的货物体积测量设备及方法-CN202211155689.6在审
发明人：姜娴娴;林秋燕;张春 -专利权人：莫可瑞（厦门）信息科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节的货物体积测量设备及方法，其设备主要包括：长方体平台、升降机构、遮光罩、滑轨、电动马达、测距传感器、摄像头、补光灯、计算机、电子秤等；其方法包括：采集所述待测货物俯视图图像；判断所述待测货物的边缘轮廓是否均在图像上，是则进入下一步，否则升高或降低所述摄像头继续采集所述待测货物俯视图图像；计算所述待测货物的高度；对所述待测货物俯视图图像预处理；计算所述待测货物的长度和宽度。
一种调节货物体积测量设备方法

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