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[发明专利]一种基于视觉感知和雷达感知的泊出方法及装置-CN202310870907.2在审
发明人：李森林;雷星;张佳琦 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2023-07-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉感知和雷达感知的泊出方法和装置，其方法包括：响应于自身车辆的泊出请求，基于视觉感知和雷达感知，实时获取自身车辆的障碍物信息、车道信息和车位信息；根据所述障碍物信息、所述车道信息和所述车位信息，以及预设的车位类型与泊出方向的权重表，确定自身车辆的有效泊出方向；基于所述自身车辆的有效泊出方向，规划车位泊出轨迹；根据所述车位泊出轨迹，对自身车辆进行泊出控制。本发明通过视觉感知和雷达感知并融合实时数据，对车辆泊出与泊入解耦合，并结合不同泊出场景作出不同的泊出决策，从而提高了泊出功能的可靠性和安全性。
一种基于视觉感知雷达方法装置

[发明专利]一种基于相机的自动泊车终点相对坐标的测量方法及系统-CN202110971734.4有效
发明人：程德心;李诒雯;雷星;张佳琦 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于相机的自动泊车终点相对坐标的测量方法及系统，其方法包括：在待泊车位的不同侧上确定多个标记点，并测量其中任意两个标记点之间的距离；获取相机在泊车起点和终点拍摄的图片；根据拍摄到的图片中的所述多个标记点及其距离，确定泊车终点以及拍摄到的多个标记点分别在泊车起点时待泊车辆的世界坐标系中的坐标值。本发明利用相机自带标定的特点，减少了传感器标定的重复作业，在无定位真值测量的传感器或者其定位精度低的场景下，也能高效快捷的进行定位真值测量工作，减少了人工测量的工作量，提高了工作效率。
一种基于相机自动泊车终点相对标的测量方法系统

[实用新型]一种皮肤模型教具-CN202320969019.1有效
发明人： 张佳琦 -专利权人：中山大学孙逸仙纪念医院
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种皮肤模型教具，包括基板及集成在基板上的皮肤模型本体、电源、语音播报模块和多条语音播报线路，所述基板设置模型安装槽，所述皮肤模型本体嵌入模型安装槽内固定，所述电源、所述语音播报模块和所述语音播报线路连接，所述语音播报线路包括灯组接头和常开的开关按键，多个开关按键组成功能按键组，所述灯组接头设置于模型安装槽内，皮肤模型本体由透光材质制成，所述皮肤模型本体的各个结构内分别设置有灯组，所述灯组接头的数量大于或等于灯组的数量，所述灯组与所述灯组接头对应连接。本实用新型在皮肤模型本体上显眼地展示具体的皮肤特定结构，并结合即时的语音介绍，便于使用者直观充分地学习与皮肤相关的知识。
一种皮肤模型教具

[发明专利]基于形状记忆合金的半主动式踝关节外骨骼机器人-CN202310935842.5在审
发明人： 张佳琦 -专利权人：沈阳理工大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：基于形状记忆合金的半主动式踝关节外骨骼机器人，属于人机融合技术领域，该设计包括小腿连接板、足部支撑件、连接板固定件、下端固定件、上端固定件和驱动单元，所述小腿连接板下端和足部支撑件的一端连接，足部支撑件的另一端和下端固定件连接，小腿连接板的上端和连接板固定件的一端连接，连接板固定件的另一端和上端固定件连接，所述驱动单元上端通过上端连接件与上端固定件连接，驱动单元下端通过下端连接件和下端固定件连接。以形状记忆合金作为协助踝关节储能的新原理，其重量轻，体积小，提升外骨骼整体的功率密度，可以有效辅助穿戴者行走，有效协助人体存储、释放能量，质量轻，强度高，可以有效承载外界力，保护穿戴者。
基于形状记忆合金主动踝关节骨骼机器人

[发明专利]基于人机对话的转人工服务的方法、装置、设备及介质-CN202310901086.4在审
发明人：黄靓;张佳琦;郭欣怡;陈思同 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开提供了一种转人工服务的方法，可用于大数据技术领域，该方法包括：获取用户在第一时间段内输入的人机交互信息，判断人机交互信息中是否包含转人工意图；响应包含转人工意图的指令，判断转人工意图对应的人机交互信息的属性信息是否满足预设条件，预设条件用于确定用户与机器的充分交互情况；响应属性信息满足预设条件的指令，将用户转入人工服务座席；响应属性信息不满足预设条件的指令，向用户推送热点问题清单和转人工服务入口清单，热点问题清单包括至少一个热点问题以及与至少一个热点问题相关联的解决方案，转人工服务入口清单中的转人工服务入口的类别与热点问题的类别相同。还提供了一种转人工服务的装置、电子设备、存储介质。
基于人机对话人工服务方法装置设备介质

[实用新型]一种显示压迫压力的增生性瘢痕弹性装置-CN202320899761.X有效
发明人： 张佳琦 -专利权人：中山大学孙逸仙纪念医院
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种显示压迫压力的增生性瘢痕弹性装置，包括弹性套本体和压力测试组件，弹性套本体与患者的皮肤接触，压力测试组件包括显示模块、压力传感器模块、导线套筒和连接绳，显示模块处于弹性套本体外表面，压力传感器模块处于弹性套本体与皮肤之间，显示模块与所述压力传感器模块连接，连接绳的内端与压力传感器模块连接，连接绳的外端处于弹性套本体外，导线套筒为中空结构，套设在连接绳外，导线套筒的长度小于或等于连接绳的长度。本实用新型的压力测试组件测量弹性套本体向瘢痕施加压迫压力的具体数值，当检测到压力减小时将弹性套本体更换即可，有利于保证治疗效果以及降低患者经济负担。
一种显示压迫压力增生瘢痕弹性装置

[外观设计]景观灯-CN202330291568.3有效
发明人：倪源;成诗羽;黄一诺;张佳琦;李静;周小童 -专利权人：广东生态工程职业学院
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 26-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：景观灯。2.本外观设计产品的用途：用于照明、装饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.请求保护的外观设计包含色彩。
景观灯

[发明专利]泊车稳定误差补正方法、系统、介质及设备-CN202310850818.1在审
发明人：张龙;刘瑶;张佳琦 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种泊车稳定误差补正方法、系统及介质，其方法包括以下步骤：获取目标位置的预设泊车次数对应的初始泊车图像；对每一次泊车对应的所述初始泊车图像进行裁剪预处理，获取目标泊车图像，并提取所述目标泊车图像中的目标车位线；根据所述目标车位线获取每一次泊车对应的初始泊车误差值；对所有所述初始泊车误差值取中值，获取目标泊车误差值；获取目标位置的最新当前泊车控制量，将所述目标泊车误差值补偿至所述最新当前泊车控制量；因此可对由前期累计的稳定泊车误差进行补偿修正。
泊车稳定误差补正方法系统介质设备

[发明专利]一种舆情信息检测方法和装置-CN202310736949.7在审
发明人：郭欣怡;杨彬;徐海泉;张佳琦 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种舆情信息检测方法和装置，可用于人工智能技术领域，所述方法包括：获取待检测舆情数据；通过预先构建的信息抽取模型和情感分析模型，对待检测舆情数据进行关键信息提取，得到关键舆情信息；将关键舆情信息与预先构建的舆情事件图谱集进行匹配，得到对应的舆情事件信息，通过将当前舆情事件的关键舆情信息与预先构建的舆情事件图谱集进行匹配，能够匹配出有关联的多起舆情事件，挖掘多起舆情事件之间的关联关系，从而快速准确地响应舆情事件，无需完全依赖于数据的完备性和情感分析方法的准确性，减少耗时和人力资源成本，提升检测准确率和效率。
一种舆情信息检测方法装置

[发明专利]一种基于人工智能的精准化语音识别方法及系统-CN202311098967.3在审
发明人：周燕;卜峰;陈永强;陈杰;张佳琦 -专利权人：苏州市职业大学（苏州开放大学）
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G10L15/18 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了一种基于人工智能的精准化语音识别方法及系统，涉及语音识别技术，本公开实施例所提供的方法包括：采集用户语音数据，并生成采集环境标识；构建语音清洗特征，所述语音清洗特征为基于用户数据库和采集环境标识匹配获得的；构建用户识别特征集合；执行多通道语音识别，多通道语音识别为通过用户识别特征集合对数据清洗后的用户语音数据识别得到；进行语义识别聚合，所述语义识别聚合为通过将多通道语音转换结果进行聚合得到；根据语义识别聚合结果对多通道语音转换结果整合输出语音识别结果。能够解决现有的语音识别技术由于和用户的关联程度较低造成用户语音识别准确率较低的技术问题，可以提高用户语音识别的准确率。
一种基于人工智能精准语音识别方法系统

[发明专利]一种自主泊车中的速度规划方法及装置-CN202111190782.6有效
发明人：程德心;李诒雯;朱恒;张佳琦 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供一种自主泊车中的速度规划方法及装置，该方法包括：根据自主泊车前预设的泊车路径，计算泊车路径中换挡次数和泊车轨迹分段；判断泊车轨迹分段中是否存在相连的直线与回旋线或固定圆弧与回旋线，若存在直线或固定圆弧与回旋线相连，则根据直线段或固定圆弧段车辆预设速度阈值及加速度阈值，计算泊车轨迹中各分段的车辆速度。从而可以限制回旋线段车辆速度，提升车辆控制精度，并保障车辆平稳驾驶。
一种自主泊车中的速度规划方法装置

[发明专利]一种自动泊车决策规划方法及系统-CN202111078512.6有效
发明人：程德心;李诒雯;张佳琦 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动泊车决策规划方法及系统，方法包括：获取车辆初始位置、停车位位置信息，以及停车位与车辆之间的障碍物信息。基于所述车辆初始位置、停车位位置信息及所述障碍物信息，控制车辆移动至可泊车区域。通过车辆的环视摄像头，实时计算车辆的姿态以及车尾部与左右车位线之间的距离差，控制车辆停入停车位。本发明在进行自动泊车的决策规划时，通过车辆安装的摄像头或超声波雷达实时检测自车与停车位左右车位线之间的距离，将这些距离数据作为决策规划的输入，实时规划出车辆下一个点的轨迹信息，以消除传统的APA决策算法的精度误差，提高自动泊车决策规划的精度。
一种自动泊车决策规划方法系统

[实用新型]一种气囊模块总成-CN202320870036.X有效
发明人：崔雨辰;尹通;章银;张佳琦 -专利权人：延锋汽车智能安全系统有限责任公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60R21/207 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气囊模块总成，其包括气袋、气体发生器和包裹片，其中，气体发生器安装在气袋的内部以在气囊工作状态时对气袋进行充气，包裹片包裹在气袋的外部以在气囊非工作状态时保持气袋的初始折叠状态，包裹片具有由包裹片的本体材料在局部预切割形成的拉带结构，拉带结构的自由端绕过座椅骨架安装到气体发生器上以使得气囊模块总成与座椅骨架紧贴而解决鼓包问题。根据本实用新型的气囊模块总成，无需新增布片及卡扣，即无零件新增就可以解决座椅鼓包的问题，迎合美观要求，结构简单，安装便利，无新增成本，有成本优势。
一种气囊模块总成

[发明专利]旋转加热装置、气相沉积设备和方法-CN202310814758.8在审
发明人： 张佳琦;尹艳超;张艳娟;谭华强;吴凤丽 -专利权人：拓荆科技(上海)有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： C23C16/46 文献下载
摘要：本申请公开了一种旋转加热装置、气相沉积设备和方法，涉及半导体技术领域。旋转加热装置包括承载部、驱动机构以及加热机构。承载部具有用于承载晶圆的承载面，承载部内设置有加热通道，加热通道具有入口和出口。驱动机构与承载部传动连接，用于驱动承载部旋转。加热机构用于向加热通道输送热媒。由于承载盘可以在驱动机构的驱动下转动，在转动的过程中成膜，能够改善因反应腔室内温度场、流场不均导致的晶圆表面气体难以均匀分布的问题，从而改善成膜质量。另外，通过向承载部内注入热媒来控制承载部的温度，能够使承载部保持在合适的工艺温度，并且承载部温度均匀，有利于提高沉积质量。
旋转加热装置沉积设备方法

[实用新型]一种皮瓣内翻卷管缝合器-CN202320961070.8有效
发明人：肖小莲;石芬;王永振;梁伟强;陈宸;苏正;张剑;张佳琦;刘欢欢;张金明 -专利权人：中山大学孙逸仙纪念医院
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61B17/068 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种皮瓣内翻卷管缝合器，包括壳体、支架、钉仓和抵钉座，支架和抵钉座均安装在壳体上，钉仓可拆卸安装在支架上，钉仓位于支架和抵钉座之间，壳体设有驱动抵钉座向钉仓运动的驱动机构，支架和抵钉座整体呈长条形，支架和抵钉座伸入壳体内，支架、钉仓和抵钉座平行，钉仓设有钉槽，钉槽沿支架的长度方向延伸，抵钉座固定安装有导向滑块，导向滑块与壳体沿靠近支架的方向滑动连接。本实用新型取得的有益效果：该皮瓣内翻卷管缝合器将多个钉槽沿支架的长度方向排布，结构简单紧凑，体积较小，具有较好的结构强度，并能够适用于尿道皮瓣边缘等狭窄位置的缝合操作，达到了方便在狭小的空间内进行缝合的优点。
种皮翻卷缝合

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