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[实用新型]基于镜面反射的售货柜-CN201821336537.5有效
发明人：汤伟礼 -专利权人：上海了物网络科技有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G07F9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于镜面反射的售货柜，包括：柜体、隔板、反射镜、摄像头；物品容置空间内设置有摄像头，隔板的底面设置有反射镜；摄像头通过反射镜采集物品容置空间中的物品的图像。本实用新型通过反射镜获取物品的俯视角度的镜像，然后通过摄像头拍摄该镜像，从而摄像头即使不是广角摄像头，仍然可以获得物品的俯视图像，并且这样的俯视图像能够极大降低传统广角摄像头导致的失真。从而，对于这样的俯视图像可以采用综合性的图像视觉识别，进而可以有助于提高视觉识别的正确率。
摄像头反射镜俯视图像物品容置空间隔板本实用新型广角摄像头镜面反射售货柜摄像头拍摄视觉识别图像视觉正确率底面柜体俯视失真采集图像

[实用新型]采用镜面反射的售货柜-CN201821403550.8有效
发明人：汤礼伟 -专利权人：上海了物网络科技有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A47F5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种采用镜面反射的售货柜，包括：柜体、隔板、反射镜、摄像头；物品容置空间内设置有摄像头，隔板的底面设置有反射镜；摄像头通过反射镜采集物品容置空间中的物品的图像。本实用新型通过反射镜获取物品的俯视角度的镜像，然后通过摄像头拍摄该镜像，从而摄像头即使不是广角摄像头，仍然可以获得物品的俯视图像，并且这样的俯视图像能够极大降低传统广角摄像头导致的失真。从而，对于这样的俯视图像可以采用综合性的图像视觉识别，进而可以有助于提高视觉识别的正确率。
摄像头反射镜俯视图像物品容置空间隔板本实用新型广角摄像头镜面反射售货柜摄像头拍摄视觉识别图像视觉正确率底面柜体俯视失真采集图像

[发明专利]多波束会议拾音系统及方法-CN201711485910.3有效
发明人：浦宏杰;鄢仁祥;曹李军;陈卫东 -专利权人：苏州科达科技股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多波束会议拾音系统及方法，系统包括摄像头、控制设备和拾音器，其中：摄像头采集拾音场所的俯视图像；控制设备显示拾音场所的俯视图像，识别拾音器的位置；控制设备获取用户在俯视图像中的圈取动作，本发明通过采用摄像头获取拾音场所的俯视图像，并展示给用户，用户可以自己在图像中圈取拾音区域和降噪区域，用户可以自定义拾音区域、降噪区域以及圈取区域的大小，操作更加方便，在拾音的过程中同时对突出的潜在噪声干扰源进行降噪
波束会议音系方法

[发明专利]车辆周边图像显示装置-CN201780003110.5在审
发明人：工藤恒夫;小马场英树 -专利权人：马自达汽车株式会社
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：车辆周边图像显示装置（1）在本车辆的俯视图像（41）的周围显示本车辆周边的图像（42）时，如果检测到本车辆周边的障碍物，则在比本车辆周边的图像（42）靠近本车辆的俯视图像（41）侧，显示示出本车辆周围的障碍物的检测位置及本车辆与障碍物的距离的障碍物显示部
车辆周边图像显示装置

[发明专利]点云过滤方法、装置、电子设备、存储介质-CN202211426309.8在审
发明人：张波;周小凯;马培立 -专利权人：上海西井信息科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：方法包括：获取多个视角为水平方向的视觉传感器采集的水平图像；将各所述水平图像转化为俯视视角的俯视图像；根据各所述视觉传感器的视角，将多个所述俯视图像拼接为环视图像；根据当前帧之前的至少一帧环视图像计算当前帧环视图像的浓度概率图，所述浓度概率图中对应当前帧环视图像的特征浓度用以用以指示对应特征是否为动态障碍物；基于所述浓度概率图，过滤所述特征浓度符合动态障碍物浓度范围的特征处的激光点云。
过滤方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车厢拥挤度检测方法、装置及电子设备-CN202210702182.1在审
发明人：宇文天;闾凡兵;吴婷 -专利权人：长沙海信智能系统研究院有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：所述方法包括如下步骤：实时获取由车厢内的多个相机分别拍摄的多张目标图像；根据预设的透视变换算法将所述多张目标图像转换为多张俯视图；以车厢的中心点为原点建立局部世界坐标系，根据预设的融合算法将所述多张俯视图融合到所述局部世界坐标系中，得到全景环视图；将多个车厢的全景环视图输入训练好的目标识别模型中，得到各个车厢中的乘客数量，通过透视变换将相机的拍摄的图像转换为俯视图，再以俯视图为基础生成全景环视图，再在全景环视图上提取具有乘客行为属性的人头特征
车厢拥挤检测方法装置电子设备

[发明专利]摄像机校准装置-CN201110034487.1有效
发明人：小崎正宪 -专利权人：东芝阿尔派·汽车技术有限公司
申请日： 2011-02-01 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种摄像机校准装置，提供利用停车场的白线，并利用白线的两个特征点和其交叉的两个方向的信息，进行各图像的位置调整。该摄像机校准装置包括：具有安装在车辆上的多个摄像机的摄像部；从各摄像机图像中检测停车框的两个特征点的特征点检测部；基于特征点和其交叉的两个方向的信息生成俯视图像的视点变换部；以及调整部，从俯视图像判别车辆与直线图像的边界位置并确定车辆图像的显示范围，改变俯视图像，使得显示范围的比例及位置为预先指定的值。
摄像机校准装置

[发明专利]联合收获机-CN201480065824.5在审
发明人：佐藤昇一 -专利权人：洋马株式会社
申请日： 2014-11-07 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： A01D41/12 文献下载
摘要：联合收获机具备取得所操作的联合收获机周围的影像即周围影像的多个摄影机、储存所操作的联合收获机的俯视图及该俯视图中履带部的位置的储存部、及显示部。联合收获机基于摄影机所取得的周围影像、及储存部储存的所操作的联合收获机的俯视图，制作从上方观察所操作的联合收获机而得的虚拟图像即鸟瞰影像。联合收获机在显示部中显示包含表示履带部的图像即履带图像(12a)或包含谷杆运送影像的鸟瞰影像。
联合收获

[发明专利]驾驶辅助系统、车辆及立体物区域推定方法-CN200880116528.8无效
发明人：杨长辉 -专利权人：三洋电机株式会社
申请日： 2008-09-24 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：该驾驶辅助系统从设置在车辆上的照相机获取时刻t1以及t2的照相机图像，将它们转换为时刻t1以及t2的俯视图图像。从时刻t1的照相机图像提取多个特征点，并检测第1以及第2照相机图像之间的各特征点的移动向量，将各特征点和各移动向量映射在俯视图坐标面上。关注俯视图图像上的2个以上的特征点，通过将该关注特征点的位置以及移动向量代入地面特征点应该满足的限定式，判断关注特征点是否是地面特征点。然后，从被判断为地面特征点的2个以上的特征点的位置信息以及移动向量信息求出车辆的移动信息，利用该移动信息，通过取时刻t1以及t2的俯视图图像的差分，推定立体物区域。
驾驶辅助系统车辆立体区域推定方法

[发明专利]一种检测液晶面板柱状隔垫物缺陷的方法及装置-CN201410086067.1有效
发明人：罗鹏;王贺;刘响 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;合肥鑫晟光电科技有限公司
申请日： 2014-03-10 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：所述检测液晶面板柱状隔垫物缺陷的方法，包括获取包含所述柱状隔垫物的液晶面板俯视图像；将所述液晶面板俯视图像以预先设置的标准图像的像素大小为单位划分为若干区域，将每个区域的图像与所述标准图像进行比对，确定与所述标准图像不同的第一子区域图像；检测每个所述第一子区域图像的灰度值，确定不在预设灰度值范围的第二子区域图像；计算所述第二子区域图像中的柱状隔垫物在所述液晶面板俯视图像中的位置坐标。
一种检测液晶面板柱状隔垫物缺陷方法装置

[发明专利]一种车辆全景成像系统的自动调整方法、装置及存储介质-CN201711379439.X在审
发明人：龙刚;鹿鹏;林宋伟;李斐;周朝阳;魏国;刘湘;陈献文 -专利权人：深圳市保千里电子有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆全景成像系统的自动调整方法、装置及存储介质，所述方法包括：将车辆四个方向上的摄像头拍摄的四个图像进行俯视变换，并分别判断得到的俯视图像是否携带预设形式的车道线；当至少左右两个方向的俯视图像携带预设形式的车道线时，采用预设的拼接参数对四张俯视图像进行拼接并提取全景图像携带的车道线，并分别判断提取到的车道线是否连续；当全景图像中存在不连续的车道线时，确定其对应的修正参数，并采用所述修正参数调整拼接参数。本发明通过将全景摄像系统的摄像头拍摄的图像进行拼接，并根据拼接得到的全景图像内的车道线来自动调整相应摄像头的参数，来实现在使用过程中自动调整全景摄像系统，以保证融合图像的质量。
一种车辆全景成像系统自动调整方法装置存储介质

[发明专利]环视全景图像生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110272148.0在审
发明人：夏春秋 -专利权人：深圳市唯特视科技有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种环视全景图像生成方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取多个拍摄装置采集到的多方向上的第一图像和目标物周围全景俯视图像，多个拍摄装置置于目标物上；根据多方向上的第一图像和目标物周围全景俯视图像，设计神经网络模型，多方向上的第一图像作为神经网络的输入，目标物周围全景俯视图像作为神经网络的输出；获取多个拍摄装置采集到的多方向上的第二图像，运用神经网络模型，输出环视全景图像。摄像机安装角度可以多样，避免了传统方式固定摄像头固定视角的缺陷，能够更好地还原目标物周围环境，增加俯视界面的可视视野，提高安全性，减少安全隐患，可普遍适用于车辆、船舶、飞行器等物体。
环视全景图像生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆在车道中的横向定位方法、装置、设备及存储介质-CN201911024194.8在审
发明人：唐侃 -专利权人：北京行易道科技有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：该方法包括：通过设置于车辆上的摄像头获取视觉图像，将所述视觉图像转换成俯视图像，并通过所述俯视图像检测车道线；通过设置于车辆斜前方的两个合成孔径雷达SAR分别获取SAR图像，通过所述SAR图像检测车道边沿；将所述俯视图像以及所述SAR图像进行融合，在融合图像中确定车道线和车道边沿的位置；基于所述融合图像中所述车道线的位置、所述车道边沿的位置以及车辆运动信息确定车辆的横向车道级定位。
俯视图像车道车道线融合图像视觉图像检测车辆运动信息合成孔径雷达摄像头存储介质横向车道横向定位计算量数据量斜前方融合转换

[发明专利]一种基于面积算法的测量景区人流量的系统及其测量方法-CN201910550185.6在审
发明人：黄燕 -专利权人：黄燕
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于面积算法的测量景区人流量的系统，包括图像采集模块、图像分析模块、可视地图生成模块和显示模块；所述图像采集模块设置在各待测景点，将采集设备采集到的实时影像利用实时图像畸变还原对接技术，处理形成该景点实时平面俯视图；所述图像分析模块将实时平面俯视图与基准平面俯视图进行对比分析得到该景点的实时覆盖率。
景点人流量地图生成模块图像采集模块图像分析模块平面俯视图面积算法显示模块测量可视覆盖率采集设备对比分析对接技术基准平面实时图像实时影像俯视图畸变景区还原直观采集游客转化展示

[发明专利]车道线检测方法、测距方法及对应装置-CN202110129993.2有效
发明人：聂荣佶 -专利权人：成都安智杰科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理技术领域，提供一种车道线检测方法、测距方法及对应装置。其中，车道线检测方法包括：从车载摄像头采集的道路图像中确定包含车道线的感兴趣区域图像；利用语义分割网络处理感兴趣区域图像，获得图像中车道线的分割掩膜，并将分割掩膜转换为对应的俯视图；确定俯视图中对应于不同车道线的车道线像素点集合，并将集合中车道线像素点的坐标从俯视图中的坐标变换为道路图像中的坐标或世界坐标系下的坐标；根据变换坐标后的车道线像素点集合拟合形成车道线方程。
车道检测方法测距对应装置

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