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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]实景三维模型单体化方法、装置、存储介质及电子设备-CN202010519705.X在审
发明人：冯驰原;谢亚军;傅文峰 -专利权人：当家移动绿色互联网技术集团有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：方法包括：获取实景三维模型以及与所述实景三维模型对应的第一俯视图图像；在所述第一俯视图图像中识别出目标对象，所述目标对象为位于所述第一俯视图图像中的、与所述待单体化对象不同的对象；根据所述目标对象和所述实景三维模型由于第一俯视图图像可以表征更多的信息，因此，结合第一俯视图图像中识别出目标对象，实现待单体化对象的单体化，可以提高对待单体化对象的识别准确性，进而提高单体化的准确性。
实景三维模型单体方法装置存储介质电子设备

[发明专利]车辆周围监视装置和车辆周围监视方法-CN200880129209.0无效
发明人：冈本修作 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2008-05-19 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：公开了能够以较高的视觉识别性同时显示俯视图像、辅助图像、以及辅助图像的方向的车辆周围监视装置。该车辆周围监视装置(100)包括：显示控制单元(140)，在一个画面上显示从车辆的上方所见的车辆的周围的图像即俯视图像、以及从车辆所见的车辆的周围的图像即辅助图像；以及框线重叠单元(143)，使包围与辅助图像对应的图像区域的框线，与俯视图像重叠而进行显示。另外，车辆周围监视装置(100)还包括：第1摄像机～第4摄像机(110-1～110-4)，安装在车辆上，并拍摄车辆的周围，显示控制单元(140)使用第1摄像机～第4摄像机(110-1～110-4)的拍摄图像，合成俯视图像。
车辆周围监视装置方法

[发明专利]在设备移动过程中获得三维俯视全景图的方法及装置-CN201611216691.4在审
发明人：张伟伟 -专利权人：深圳中科龙智汽车科技有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种在设备移动过程中获得三维俯视全景图的方法及装置，所述方法包括获取当前使用的图像采集器当前时刻采集的目标图像，并将目标图像转换为目标三维环境俯视图；将目标三维环境俯视图与已保存的上一幅三维俯视全景图进行比较，确定二者的匹配关系；根据匹配关系，将目标三维环境俯视图与上一幅三维俯视图进行图像拼接，获得当前三维俯视全景图的初始图；确定目标设备当前位置相对于上一幅三维俯视全景图中目标设备位置的位移；根据位移，在初始图中将目标设备自身的三维俯视图像移动到相应位置，获得最终的当前三维俯视全景图并保存。由于只需要使用的一个图像采集器采集目标图像，校准工作简单，大大降低了安装成本。
设备移动过程获得三维俯视全景方法装置

[发明专利]控制装置和控制方法-CN201910739546.1在审
发明人：河本献太;岩井嘉昭;清水悟 -专利权人：索尼公司
申请日： 2012-07-25 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：一种用于可移动设备的控制装置包括电路，该电路被配置为控制显示器，以在显示器的第一区域上显示(i)图像，该图像对应于由附接在可移动设备上的摄像装置拍摄的拍摄图像，以及在显示器的第二区域上显示(ii)俯视图，该俯视图包括标识可移动设备的当前位置的标记以及在第一区域和第二区域之间延伸的视觉信息，并且该俯视图与固定位置有关地指示在第一区域中显示的拍摄图像与在俯视图中所示的拍摄图像的位置之间的对应关系，其中该电路被配置为控制显示器同时显示拍摄图像和俯视图
俯视图拍摄图像可移动设备第一区域控制显示器电路第二区域控制装置显示器图像摄像装置视觉信息附接配置拍摄延伸

[发明专利]车辆定位方法和系统-CN201780093396.0有效
发明人：穆赫辛·鲁哈尼;张松 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：该环境的俯视图图像是从表示该车辆环境的感测数据中生成的。使用多个先前捕获的俯视图图像中的一个与生成的俯视图和该感测数据相匹配的俯视图来确定车辆定位。生成包括该车辆定位在内的输出。
车辆定位方法系统

[发明专利]图像生成方法、装置，电子设备及计算机可读存储介质-CN202310526687.1在审
发明人：胡雪雪;王红余;孙羽 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种图像生成方法、装置，电子设备及计算机可读存储介质，涉及车辆技术领域。该方法先利用位于不同方位的图像采集设备获得多张鱼眼图像，再利用逆投影变换得到每张鱼眼图像对应的局部俯视图，从而消除了图像畸变，最后将多张局部俯视图拼接到一起得到全景俯视图。该全景俯视图能够真实地反应车身的周围环境，从而为驾驶员的行车提供更为准确的参考，有助于驾驶员做出正确的行车决策，由此提高了驾驶的安全性。
图像生成方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]车载图像处理装置-CN201380060558.2有效
发明人：清原将裕;绪方健人;铃木智史;村松彰二 -专利权人：歌乐株式会社
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种车载图像处理装置具备：摄影装置，其摄影车辆周围的路面来取得摄影图像；图像生成部，其根据取得的摄影图像，生成用于表示俯视了车辆周围的情况的俯视图像；提取部，其使用生成的俯视图像，提取车辆周围的路面标示；检测部，其检测在提取部提取路面标示时所观测到的至少路面噪声、障碍物噪声以及附着物噪声中的任意一个以上的噪声；以及停车框识别部，其根据检测出的噪声，以摄影图像内部的部分摄影区域和俯视图像内部的部分俯视区域中的某个为基础
车载图像处理装置

[发明专利]一种基于鱼眼相机的障碍物检测方法及装置-CN202010667900.7有效
发明人：于红绯;魏海平;贾银山 -专利权人：辽宁石油化工大学
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于鱼眼相机的障碍物检测方法，该方法具体包括以下步骤：获取具有交叠视角的鱼眼图像A和鱼眼图像B，计算得到俯视图a和俯视图b，获取俯视图a与俯视图b所在相机坐标系的相对位置关系，对俯视图a进行子块划分，对俯视图a划分后的每一子块，结合俯视图b，求出h的值，判断俯视图a中的每一子块是否属于障碍物，对于所有判断为障碍物的子块进行聚类，标记，输出标记结果。本发明通过俯视图转换，解决了鱼眼相机成像形变问题，并保留了鱼眼相机的成像视角；本发明可适用于任意类型目标物的检测，不容易造成障碍物的漏检，检测效果好。
一种基于相机障碍物检测方法装置

[发明专利]基于航拍图像的交通事故场景三维信息测定方法-CN201310288276.X无效
发明人：苏森;尹志勇;明建雄;蒋建新;唐军;冯成建 -专利权人：中国人民解放军第三军医大学第三附属医院
申请日： 2013-07-09 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： G01C11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于航拍图像的交通事故场景三维信息测定方法，属于交通事故现场信息获取技术领域，首先构造航拍平台；然后拍摄事故现场的俯视图像；再后对所述俯视图像进行几何校正；最后选取三张以上俯视图像，运用直接线性变换算法求解所述俯视图像兴趣点的三维空间坐标，本发明能够进行准确的远景摄影测量，能够利用多张航拍的图像通过三维直接线性变换求解事故现场图像兴趣点的三维空间坐标，实现交通事故现场准确的测量。
基于航拍图像交通事故场景三维信息测定方法

[发明专利]驾驶辅助系统及汽车列车-CN200880105392.0无效
发明人：石井洋平 -专利权人：三洋电机株式会社
申请日： 2008-08-19 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： B60R21/00 文献下载
摘要：驾驶辅助系统通过将各拍摄图像投影到与路面平行的俯视图坐标上而将各拍摄图像变换为俯视图图像，并在俯视图坐标上导出由多个拍摄图像构成的动态图像的光流。然后，对显示装置输出将该移动预计轨迹叠加在俯视图图像上而形成的图像。
驾驶辅助系统汽车列车

[发明专利]停车区域检测装置及其方法-CN201410341860.1有效
发明人：柳成淑;蒋裕珍;崔在燮;尹大仲;徐在逵;郑昊基 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社;汉阳大学校产学协力团
申请日： 2014-07-17 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：该方法包括：通过捕获车辆周围的图像生成俯视图像；从俯视图像检测第一方向停车线；从俯视图像检测具有与第一方向停车线的方向不同方向的第二方向停车线；以及通过将第一方向停车线与第二方向停车线进行组合来检测停车区域
停车区域检测装置及其方法

[发明专利]车道线检测方法及系统-CN201711104739.7有效
发明人：孟凯;何君舰;刘瑞祥;史敬威 -专利权人：智车优行科技（北京）有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：公开了一种车道线检测方法和系统，该方法包括：从前向道路图像中选择道路区域作为前向第一感兴趣区域，对前向第一感兴趣区域进行逆透视变换，得到前向俯视图；沿着后向道路图像的纵向中心线对后向道路图像进行水平翻转，并从翻转的后向道路图像中选择道路区域作为后向第一感兴趣区域，对后向第一感兴趣区域进行逆透视变换，得到后向俯视图；从前向俯视图和后向俯视图中选择不存在逆光现象的俯视图作为有效图像；对有效图像中的待拟合点进行拟合本发明利用前向与后向两个摄像头拍摄的道路图像来避免强光照对车辆行驶环境感知造成的影响，有效检测车道线。
车道检测方法系统

[发明专利]车辆周围监视装置-CN201480073673.8有效
发明人：早坂祥一;熊井雄一;永田真一 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：当车辆速度等于或低于车辆速度阈值vth时，显示器显示图标在与对象对应的位置处显示的成像图像作为俯视图显示图像。当车辆速度超过车辆速度阈值vth时，显示器显示图标在与对象对应的位置处显示的图标显示图像作为俯视图显示图像。通过在显示器上显示的俯视图显示图像根据车辆速度的变化而在成像图像和图标显示图像之间切换，可连续地显示表示对象的图标。
车辆周围监视装置

[发明专利]地图道路要素编辑方法和装置-CN201710097659.7有效
发明人：李成军 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06T11/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种地图道路要素编辑方法和装置，所述方法包括：获取全景图像和相应的采集位置；筛选出所述全景图像中包括道路要素的图像区域；将筛选出的图像区域俯视投影为包括所述道路要素的俯视图像；获取自动提取的与所述采集位置匹配的道路要素；按照所述采集位置，将提取的道路要素和所述俯视图像对照显示于地图中；获取针对所述地图中所显示的提取的道路要素的编辑指令并响应。通过将全景图像中包括道路要素的图像区域进行俯视投影得到的平面俯视图像做参照，提高了道路要素编辑的效率。
地图道路要素编辑方法装置

[发明专利]一种铁路作业装置的作业移动距离检测方法、系统和介质-CN202311054760.6在审
发明人：刘强;于骐玮;郭涛;赵雪玉;代杰 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路作业装置的作业移动距离检测方法、系统和介质，涉及铁路检测技术领域，通过实时采集铁路作业装置作业过程中的轨道俯视图像，自动对铁路轨道进行无接触式的实时检测，灵活性高，无需人工对铁路情况进行采集；通过轨道俯视图像确定轨道俯视图像中的轨枕的中心点坐标，即通过视觉检测方法分析得到轨道俯视图像中的轨道信息，以实现对轨枕位置的准确定位，测量的精确度高；轨道俯视图像中包含至少两根相邻的轨枕，根据每根轨枕的中心点坐标
一种铁路作业装置移动距离检测方法系统介质

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