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[发明专利]一种环视图像融合拼接方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111073346.0在审
发明人：程德心;李诒雯;余俊豪;张佳琦 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提供一种环视图像融合拼接方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：采集车辆的环视图像，对环视图像去畸变处理后，基于相机外参将环视图像转换为俯视图；获取俯视图中图像重叠处对应的矩形区域，根据矩形区域中像素点位置，对矩形区域中重叠图像RGB值加权，以融合拼接重叠图像。从而可以简化环视图像融合拼接过程，提高拼接效率，并能降低对车端计算能力的需求。
一种环视图像融合拼接方法装置电子设备存储介质

[发明专利]安装装置、安装方法及安装控制程序-CN202180061427.0在审
发明人：瀬山耕平 -专利权人：株式会社新川
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H01L21/60 文献下载
摘要：安装装置针对要层叠的安装体的载置预定区域的每个假定的载置高度，求出对基于俯视图像而算出的坐标值与基于仰视图像而算出的坐标值的差量进行校准的校准值。校准控制部基于使仰视用拍摄单元与采用沙姆光学系统的俯视用拍摄单元拍摄吻合载置高度而配置的校准标志并输出的俯视图像与仰视图像，运算所述校准值。安装控制部调整安装工具的位置，以使安装体的接触预定面成为载置高度，并基于使仰视用拍摄单元拍摄所得的仰视图像，识别基准位置，调整俯视用拍摄单元的位置，以使焦点面与载置高度成为同一面，并基于使俯视用拍摄单元拍摄载置预定区域所得的俯视图像及与载置高度对应的校准值
安装装置方法控制程序

[发明专利]驾驶者支援装置以及驾驶者支援方法-CN201510666895.7有效
发明人：李性洙 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2015-10-15 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种驾驶者支援装置以及驾驶者支援方法，包括：输出从上向下观察车辆的周围的方向的俯视图像的俯视图像输出部；在上述俯视图像中，利用顶帽滤波在上述车辆的左侧以及上述车辆的右侧检测车道的车道检测部；输出上述车辆的速度值的速度检测部
驾驶者支援装置以及方法

[发明专利]汽车环视图像生成方法及汽车环视系统-CN201310450345.2有效
发明人：郑天强;徐波;杨青 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2013-09-27 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车环视图像生成方法及汽车环视系统，其中方法包括以下步骤：S1、通过六个摄像头分别采集汽车车身前方、后方、左前方、左后方、右前方及右后方六个方位上的图像；S2、根据采集到的六个方位上的图像生成六幅俯视图像；S3、对生成的六幅俯视图像进行图像拼接，结合车身的俯视图像得到环视图像；S4、在环视界面区域显示所述环视图像。根据本发明的汽车环视图像生成方法，可以降低所需摄像头视场角的大小，改用视场角较小的摄像头，从而有效的降低环视系统的制造成本，有利于环视系统的普及，同时，还能够起到减少图像的失真程度的作用。
汽车环视图像生成方法系统

[外观设计]菲林影片（1）-CN202230489420.6有效
发明人：罗昆;朱志坤 -专利权人：广州市火焰光电子科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： 16-02 文献下载
摘要：2.本外观设计产品的用途：用于投影设备上投影图像。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.本外观设计产品为薄型产品，省略设计1左视图、右视图、俯视图、仰视图，设计2左视图、右视图、俯视图、仰视图，设计3左视图、右视图、俯视图、仰视图，设计4左视图、右视图、俯视图、仰视图，设计5左视图、右视图、俯视图、仰视图，设计6左视图、右视图、俯视图、仰视图。
影片

[发明专利]三维实景构建方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202211413240.5在审
发明人：杨华 -专利权人：咪咕文化科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明实施例涉及图像处理领域，公开了一种三维实景构建方法，该方法包括：获取全景地图数据及卫星地图数据；所述全景地图数据中包括多张不同角度的全景图像；所述卫星地图包括至少一个建筑物俯视平面图；根据所述多张不同角度的全景图像确定至少一个建筑物外立面俯视图；对所述至少一个建筑物外立面俯视图及所述至少一个建筑物俯视平面图进行匹配，得到匹配的目标建筑物外立面俯视图；对所述目标建筑物外立面俯视图进行垂直高度拉升，得到建筑物3D模型。
三维实景构建方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]使用环视系统的全速车道感测-CN201310157985.4有效
发明人： W.张;B.B.里特库希;K.S.莱贝克 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2013-05-02 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种通过检测道路车道标志在车辆上提供车道感测的系统和方法，其中，所述系统采用提供围绕车辆的俯视图像的环视照相机系统。所述方法包括检测俯视图像中的左侧和右侧车道边界线，且然后确定图像中的车道边界线是否从一个图像帧到下一个图像帧对准且在俯视图像中根据图像对准。
使用环视系统全速车道

[发明专利]车载用控制装置-CN201380061745.2有效
发明人：村松彰二;宇田川玲;绪方健人;铃木智史 -专利权人：歌乐株式会社
申请日： 2013-11-21 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车载用控制装置，其具备：图像取得部，其从拍摄车辆周围的摄像装置取得所拍摄的图像；俯视图像生成部，其根据通过图像取得部取得的图像生成从车辆的上方观察车辆的周围的平面图即俯视图像；白线识别部，其从俯视图像中识别路面上的白线候补；白线信息保存部，其保存包括通过白线识别部识别出的白线候补的位置信息的信息；白线位置预测部，其根据通过白线信息保存部保存的过去的白线候补的信息和车辆举动的信息来预测白线候补的移动位置；白线判定部，其排除满足预定条件的白线候补，该白线候补是通过白线识别部识别出的白线候补中的、在俯视图像中存在于从摄像装置的放射方向上的白线候补。
车载控制装置

[发明专利]一种用于插件电路板电解电容极性缺陷检测的方法-CN202210202542.1在审
发明人：徐昌国;沈永建;柳新霞;何家旺;蒋路茸 -专利权人：浙江达峰科技有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明通过机器学习极性判定和电容俯视图展开极性判定的融合算法，配合检测灯箱多光源设计以采集电容图片，可提高检测结果准确性和检测精度。尤其是其中的电容俯视图展开极性检测方法，可通过形态学处理，将经过预处理的俯视图片进行依据极坐标展开，将所电测的电容俯视图中的极坐标系环状图像转换为便于处理的笛卡尔坐标系矩形图像，从而将环形图像特征转换为直线图像特征
一种用于插件电路板电解电容极性缺陷检测方法

[发明专利]环卫车清扫效果的可视化方法及装置、存储介质、终端-CN202310524648.8在审
发明人：黄超;孟泽楠;李培 -专利权人：上海仙途智能科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：一种环卫车清扫效果的可视化方法及装置、存储介质、终端，环卫车安装有第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头用于拍摄环卫车的后方路面，第二摄像头用于拍摄环卫车的前方路面，方法包括：获取第一摄像头采集的第m帧第一图像；根据第m帧第一图像，生成第m帧第一地面俯视图，第一地面俯视图包括第一路面区域的影像；确定第m帧第一地面俯视图的位姿信息，第一地面俯视图的位姿信息用于指示第一路面区域的绝对位置；根据第m帧第一地面俯视图的位姿信息，查找第m帧第一地面俯视图匹配的第二地面俯视图；输出第m帧第一地面俯视图和匹配的第二地面俯视图。
环卫清扫效果可视化方法装置存储介质终端

[发明专利]一种基于航拍的梨树百年树龄快速识别方法-CN201710665036.5有效
发明人：乐毅;吴云志;张友华;范国华 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于航拍的的梨树百年树龄快速识别方法，包括如下步骤：a：确定航拍高度，垂直拍摄所要识别百年树龄的梨树的俯视图；b：确定标准百年梨树，垂直拍摄其俯视图；c：使用卷积神经网络分割出所有俯视图中的梨树；d：对所得到的所有梨树俯视图画两个同心圆；e：根据阴影法原理，将两个圆相减得到类第一侧枝图像俯视图；f：比较所有类第一侧枝图像俯视图得到结果。
一种基于航拍梨树百年树龄快速识别方法

[发明专利]路面标识感兴趣区域分割方法及装置-CN200910220123.5有效
发明人：方正雷;傅鹏宇;袁淮 -专利权人：东软集团股份有限公司
申请日： 2009-11-20 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像分割技术领域，公开了一种路面标识感兴趣区域分割方法及装置，该方法包括：获取路面图像并将所述路面图像生成二值标记图；分别生成对应所述路面图像和所述二值标记图的俯视图；利用预先设置的搜索框在所述二值标记图的俯视图中确定路面标识感兴趣区域的位置；根据确定的路面标识感兴趣区域的位置从所述路面图像的俯视图中分割出路面标识感兴趣区域。
路面标识感兴趣区域分割方法装置

[发明专利]图像处理设备、图像处理方法、以及程序-CN201780050402.4有效
发明人：大场英史;阿川知典;吉村匡平 -专利权人：索尼公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本公开的目的是提供一种有关车辆周围环境的信息的可见性得到提高的图像显示的图像处理设备。输入拍摄所述车辆周围环境的摄像头所拍摄的图像。基于输入的所述图像，生成俯视图像、车辆行驶方向图像和对应于车辆移动方向的车辆侧面侧图像，所述车辆移动方向是所述车辆的左侧或者右侧。将生成的所述图像显示在显示单元上。例如，根据所述车辆的行驶方向和方向盘的旋转方向信息生成或者更新显示图像。在所述车辆逆时针后退的情况下，生成并且显示所述俯视图像、所述车辆后方图像、和车辆左侧图像。在所述车辆顺时针后退的情况下，生成并且显示所述俯视图像、所述车辆后方图像、和车辆右侧图像。
图像处理设备方法以及程序

[发明专利]一种基于激光点云数据及GDI的车辆侧、俯视图绘制方法-CN201910607487.2在审
发明人：王晓东;王孖豪 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：一种基于激光点云数据及GDI的车辆侧、俯视图绘制方法，包括以下步骤：1)在左、右激光雷达对车辆进行外廓尺寸检测的时间段内，获取绘制车辆侧视图和俯视图所需点云坐标数据；2)通过光电开关组计算车辆行驶的平均速度drawing" imgFormat="GIF" inline="no" orientation="portrait" wi="28"/>计算每帧点云数据中坐标点的Z轴方向坐标值；3)将三维点云数据转换为不同视图需要的二维坐标点数据；4)使用Windows图形设备接口(GDI)对检测车辆的侧、俯视图进行绘制；5)绘制出被检车辆的边界标线。本发明测绘的车辆侧、俯视图可更直观、清晰的展示车辆外廓形状及边界标线，若车辆外廓尺寸未能达到国家标准要求，检测人员和车主可据此找出车辆的超限位置。
俯视图绘制激光雷达标线外廓国家标准要求激光点云数据三维点云数据图形设备接口车辆侧视图光电开关组超限位置车辆行驶尺寸检测点云数据二维坐标扫描频率外廓形状坐标数据点数据时间段坐标点检测点云测绘车主直观清晰转换展示

[发明专利]基于航拍设备的植被检测方法、装置和设备-CN202310667626.7在审
发明人：郭建明;张旭博;夏兴英;王伟;张伟波;曲伟伟;韩海燕;吴连海;李贺;关士英;张敬;张园;郑佳媛;刘颖东 -专利权人：北京爱科农科技有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请涉及检测领域，具体公开一种基于航拍设备的植被检测方法、装置和设备，该方法包括：首先确定航拍设备在拍摄目标区域的局部俯视图像时的飞行高度；基于飞行高度和航拍设备的第一拍摄参数，确定局部俯视图像对应地面区域的地面分辨率；然后基于地面分辨率和航拍设备的相机分辨率，确定局部俯视图像对应的地面实际面积；识别局部俯视图像中的目标植被数量；计算目标区域的目标植被密度；最后基于目标植被密度和目标区域的实际面积，确定目标区域中的目标植被数量如此，避免复杂的无人机航线规划和图像拼接，能够快速实现检测，大大提高了检测效率和节省了相关计算资源。
基于航拍设备植被检测方法装置