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[发明专利]具有平移/缩放和虚拟俯视图的联结辅助-CN201610454271.3在审
发明人： J·王;W·张;R·M·弗雷克斯;M·A·乌尔格勒;R·D·西蒙斯三世;M·穆拉德 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：一种用于通过叠加在倒车相机图像上的图形覆盖来提供视觉辅助以当拖车倒车时辅助车辆操作者将联结球与挂车牵引杆耦接器对准的系统和方法，例如，该倒车相机图像显示在触摸屏上。该方法包括提供相机建模以将相机坐标中的相机图像与世界坐标相关联，其中相机建模提供图形覆盖以包括相机图像中的高度由挂车牵引杆耦接器的估计高度所确定的对准线。触摸屏也起到人机界面(HMI)的作用，其通过提供图像平移、图像缩放、画中画(PIP)和虚拟俯视联结图中的一个或多个来改进视觉辅助。
具有平移缩放虚拟俯视图联结辅助

[发明专利]用于挖掘机的俯视图系统及其方法-CN201380017457.7有效
发明人：小布赖恩·K·哈格雷夫;马修·J·赖兰;瑞安·A·穆诺兹;史蒂文·科克斯利恩;保罗·西斯尼罗斯 -专利权人：哈尼施费格尔技术公司
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：用于提供工业机器比如挖掘机的俯视图的系统和方法。其配置成从安装在所述挖掘机上的至少一个传感器接收涉及所述挖掘机周围的区域的数据；基于所述数据识别多个平面；确定所述多个平面是否定位在与运输卡车相关联的预定配置中；以及如果所述多个平面定位在预定配置中，则将所述多个平面叠加在所述挖掘机和所述区域的俯视图图像上
用于挖掘机俯视图系统

[发明专利]一种俯视图像的目标计数方法、系统及存储介质-CN202111496641.7在审
发明人：关佶红;魏畅;刘天颖;杨涵晨;张毅超;周水庚 -专利权人：同济大学;复旦大学
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种俯视图像的目标计数方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，采集俯视图像并生成图像数据集。步骤S2，利用几何自适应高斯卷积方法对图像数据集进行处理。步骤S3，构建回归计数神经网络模型。步骤S5，利用几何自适应高斯卷积方法对待计数图像进行处理。步骤S6，待计数图像的真实密度图输入到训练完成的回归计数神经网络模型。步骤S7，对待计数图像的预测密度图进行积分，得到待计数图像的目标个数。本发明提供一种俯视图像的目标计数系统。本发明提供一种俯视图像的目标计数存储介质。
一种俯视图像目标计数方法系统存储介质

[发明专利]一种基于单目镜头俯视图像的行人统计方法-CN202111595758.0有效
发明人：周鹏;李世翔 -专利权人：南京鼐威欣信息技术有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于单目镜头俯视图像的行人统计方法，包括：1.建立目标生成对抗网络，2.获取单目俯视图像，3.获取输入图像，4.生成目标图像，5.统计行人信息。本发明主采用自研仿3D算法给每个目标行人遮挡部智能补全，减少被遮挡造成的干扰影响，与设定的人体大小做比较，计算出行人通过数量，设定俯视帧图像上的统计标线的位置名称，判断行进轨迹与俯视帧图像上的统计标线的位置关系本发明利用单目镜头进行图像采集，对算法要求不高，经济成本降低，占用空间小，安装方便，实现对目标行人的精确识别定位。
一种基于目镜俯视图像行人统计方法

[发明专利]基于多方向摄影拟合俯视图的方法及装置-CN201810144524.6有效
发明人：郑波;杜厚圻;王宗林;魏正杰;李卿 -专利权人：成都康烨科技有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G06T11/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多方向摄影拟合俯视图的方法及装置，该方法包括：获取待测水平面的360度方向间隔预设固定角度拍摄的多张待处理图像；对每张待处理图像进行透视变换处理，得到对应的俯视图；根据俯视图对应的待处理图像的拍摄方向以及预设固定角度对每张俯视图进行裁剪，得到裁剪后的俯视图；将多张裁剪后的俯视图按照预设固定角度为旋转角度进行还原拼接，得到待测水平面的俯视图。本发明实施例中得到俯视图的方法，只要获取待测水平面的360度方向的多张待处理图像即可，然后对该多张待处理图像进行处理，得到待测水平面的俯视图，该方法的可操作性强，通用性好，过程简单，缓解了现有技术中的方法可操作性差
基于多方摄影拟合俯视图方法装置

[发明专利]行人重识别的俯视图像选取方法、存储介质和电子设备-CN202110262883.3在审
发明人：徐子豪;郑翔 -专利权人：北京文安智能技术股份有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种行人重识别的俯视图像选取方法、存储介质和电子设备，其中，俯视图像选取方法包括：通过取像设备获取俯视视角的视频，并提取视频中行人的俯视图像母集；对俯视图像母集进行行人检测，获取行人中目标行人P的行进轨迹，提取俯视图像子集；得到目标行人P的头中心点得分和脚中心点得分；根据筛除条件和选取条件，在多个俯视图像块中选取最优俯视行人抓拍图像块，作为对目标行人P进行特征提取的基础。本发明解决了现有技术中的图像处理和行人识别技术领域中，无法在行人重识别技术中高效地利用俯视图像作为模型图像样本输入，即无法从众多的俯视图像中选取出最优图像，从而导致现有的行人重识别方法存在使用局限性的问题
行人识别俯视图像选取方法存储介质电子设备

[发明专利]基于俯视图像的客流统计模型训练方法和客流统计方法-CN202110888574.7有效
发明人：张志嵩;曹松;任必为;郑翔;宋君;陶海 -专利权人：北京文安智能技术股份有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于俯视图像的客流统计模型训练方法和一种客流统计方法，其中，客流统计方法包括：获取多张俯视帧图像并形成测试图像集；获取各俯视帧图像中所有目标行人的脚部的虚拟正投影点，针对每个目标行人出现的多张俯视帧图像中的各虚拟正投影点，获取目标行人在待测场景的行进轨迹；判断行进轨迹与俯视帧图像上的统计标线的位置关系，以判定目标行人进店或离店。本发明解决了现有技术中的利用取像方向垂直于地面的取像装置拍摄的俯视图像进行客流统计时，会因行人的头部中心点偏移，造成头部中心点与地面上的统计标线出现位置比较错误，从而导致客流统计中存在行人重复检测或行人漏检的现象
基于俯视图像客流统计模型训练方法

[发明专利]摄像机转俯视图的方法、装置及存储介质-CN202010255491.X在审
发明人：苏晓朋;赵帅领 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本公开提供一种摄像机转俯视图的方法、装置及存储介质，该方法包括：对摄像机获取的竖直设置于地面的多个标定板的图像进行识别，得到每个标定板各自的标识信息，根据并排设置于地面的两个所述标定板的特征点确定空间原点并根据空间原点和右手坐标系规则将每个特征点的像素坐标均转换为空间坐标，根据多个标识构建多个特征点的像素坐标与空间坐标对应的2D‑3D点对，通过PNP位姿算法对2D‑3D点对进行计算，得到摄像机的安装坐标，将摄像机的安装坐标投影至地面的点为原点，并根据预设的俯视图的尺寸信息和原点对每个特征点的空间坐标进行转换，得到每个特征点在俯视图中的像素坐标，实现了精确且可靠的转换的技术效果。
摄像机俯视图方法装置存储介质

[发明专利]基于羊只俯视图的羊只体尺检测方法-CN201710443424.9有效
发明人：张丽娜;武佩;姜新华;薛晶;苏赫;宣传忠;马彦华;韩丁;张永安;陈鹏宇 -专利权人：内蒙古农业大学;内蒙古师范大学
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明提供基于羊只俯视图的羊只体尺检测方法，用于解决体尺参数测量或多或少需要用户的交互控制才能测量获得的问题。其中方法包括步骤：获得羊只俯视的前景图像；对前景图像提取羊只骨架的对称中心线拟合曲线；根据对称中心拟合曲线和前景图像计算获得体尺测点；根据体尺测点，计算羊只的以下至少一种数据：背宽、臀宽、腹宽。
基于俯视图羊只体尺检测方法

[发明专利]车辆多鱼眼摄像机360度俯视图像拼接曲线标定方法-CN201310281494.0在审
发明人：张炜;万军飞 -专利权人：南京车联网研究院有限公司
申请日： 2013-07-06 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆多鱼眼摄像机360度俯视图像拼接曲线标定方法，它涉及图像处理、泊车辅助领域。它的标定布为长方形，采用中心放射线与同心弧线相结合的方式绘制出标定格。
车辆多鱼眼摄像机 360 俯视图像拼接曲线标定方法

[发明专利]基于俯视图像的行人轨迹生成方法、存储介质和电子设备-CN202110263834.1在审
发明人：郑翔;徐子豪 -专利权人：北京文安智能技术股份有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于俯视图像的行人轨迹生成方法、存储介质和电子设备，其中，行人轨迹生成方法包括：对俯视图像母集进行行人检测，遍历各俯视图像中的所有行人，获取各行人对应的检测结果，对所有行人的检测结果跟踪匹配本发明解决了现有技术中的客流统计摄像头拍摄的俯视图像仅能够用于对往来人流的简单计数统计；而无法作为视频监控中用于获取在行人重识别技术中充当能够生成行人轨迹的图像样本，从而导致现有的行人轨迹生成方法存在使用局限性的问题
基于俯视图像行人轨迹生成方法存储介质电子设备

[发明专利]行人重识别的俯视图像校正方法、存储介质和电子设备-CN202110262877.8在审
发明人：徐子豪;郑翔 -专利权人：北京文安智能技术股份有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种行人重识别的俯视图像校正方法、存储介质和电子设备，其中，俯视图像校正方法包括：构建包含有目标行人P的多个俯视图像块的俯视图像块子集，每个俯视图像块为视频中包含有目标行人P的不同时间点处的一帧俯视图像上的截图；选择性地将俯视图像块子集中的至少一个俯视图像块通过基于单应矩阵的投影变换形成正视图像块，以将俯视图像块中的目标行人P由俯视视角校正成侧视视角。本发明解决了现有技术中的图像处理和行人识别技术领域中，无法在行人重识别技术中有效地利用俯视图像作为模型图像样本输入，即无法将俯视图像处理成适用的优选图像，从而导致现有的行人重识别方法存在使用局限性的问题
行人识别俯视图像校正方法存储介质电子设备

[发明专利]基于俯视图像的行人重识别方法、存储介质和电子设备-CN202110262884.8在审
发明人：郑翔;徐子豪 -专利权人：北京文安智能技术股份有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于俯视图像的行人重识别方法、存储介质和电子设备，其中，行人重识别方法，包括：提取视频中行人的俯视图像母集；对俯视图像母集进行行人检测，并对检测结果跟踪匹配；提取包含有目标行人P的所有俯视图像块的俯视图像块子集；筛选出最优俯视行人抓拍图像块，将其矫正成为基础行人正视图像块；之后进行关键点预测后进行图像对齐，以获取标准行人正视图像块；对其中的目标行人P进行特征提取。应用本发明提供的技术方案，能够对俯视图像进行深度分析利用，从中获取有用的行人信息，实现多帧俯视图像中对同一行人的精确匹配，从而使行人重识别技术得以应用，顺利实现对行人的跨镜头精确监测和跟踪的问题。
基于俯视图像行人识别方法存储介质电子设备

[外观设计]剃须刀$主视图1__仰视图1__俯视图1__左视图1__右视图1__后视图1$主视图1__仰视图1__俯视图1__左视图1__右视图1__后视图1$主视图2__仰视图2__俯视图2__左视图2__后视图2__组合立体图$主视图2__仰视图2__俯视图2__左视图2__后视图2__组合立体图-CN94303438.8无效
发明人：董文森 -专利权人：温州市鹿城正大剃须刀厂
申请日： 1994-05-11 - 公布日： 1995-10-04 - 主分类号： 08-03 文献下载
摘要：
剃须刀主视图 __仰视俯视图视图组合立体图

[发明专利]一种环视图像白平衡方法和装置-CN202210820921.7在审
发明人：方广欣 -专利权人：上海涵润汽车电子有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H04N5/202 文献下载
摘要：本申请提供了环视图像白平衡方法和装置，方法包括：获取车辆周围各个方向的俯视图像；计算各个方向的俯视图像分别对应的三通道平均灰度和所有方向的俯视图像对应的三通道整体平均灰度；根据各个方向的俯视图像分别对应的三通道平均灰度和三通道整体平均灰度，计算各个方向的俯视图像分别对应的三通道相对灰度；根据各个方向的俯视图像分别对应的三通道相对灰度，对各个方向的俯视图像进行全局白平衡处理，得到各个方向的俯视图像分别对应的白平衡后的图像。本申请计算相对灰度时考虑了所有方向的俯视图像对应的三通道整体平均灰度，使得全局白平衡处理能够有效消除光线变化对各个方向的俯视图像的影响，白平衡效果更好，更能适应车载的复杂环境。
一种环视图像白平衡方法装置