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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]基于邻域栅格高斯加权俯视图的点云配准方法-CN202210074375.7在审
发明人：熊彪 -专利权人：武汉称象科技有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了基于邻域栅格高斯加权俯视图的点云配准方法，包括点云俯视图的生成，图像匹配，点云配准以及全局优化四个步骤，通过对点云数据沿着z轴投影成图像并在图像上获取对应的特征匹配从而配准点云。其中改进配准中的步骤主要是通过邻域加权获得更好的图像以及端点获取正确匹配。所谓邻域高斯加权的点云投影是在栅格化点云之后，通过计算每个栅格极其邻域中的点到栅格中心的高斯加权密度，最后归一化到灰度图像0‑255的像素范围，图像匹配是在两个灰度图上进行特征查找和匹配，并通过降维来提高配准效率
基于邻域栅格加权俯视图点云配准方法

[发明专利]图像处理装置、可移动设备、图像处理方法和存储介质-CN202310352381.9在审
发明人：东山辉幸 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H04N23/80 文献下载
摘要：本公开提供了图像处理装置、可移动设备、图像处理方法和存储介质。图像处理装置包括：图像获取单元，用于获取通过对可移动设备周围的物体进行拍摄而获得的图像；距离信息获取单元，用于获取用于指示到所述可移动设备周围的所述物体的距离的距离信息；第一俯视图像生成单元，用于通过使用所述距离信息从多个拍摄图像生成第一俯视图像；第二俯视图像生成单元，用于在不使用所述距离信息的情况下从多个拍摄图像生成第二俯视图像；移动状态检测单元，用于检测所述可移动设备和所述物体其中至少之一的移动状态；以及控制单元，用于使所述第一俯视图像生成单元或所述第二俯视图像生成单元根据所述移动状态来生成所述第一俯视图像或所述第二俯视图像
图像处理装置移动设备方法存储介质

[发明专利]停车辅助装置-CN201880060960.3有效
发明人：丸冈哲也;渡边一矢;山本欣司;福岛逸子;中所孝之 -专利权人：株式会社爱信
申请日： 2018-10-05 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60R99/00 文献下载
摘要：一种停车辅助装置，具备：俯视图像生成部，其基于拍摄牵引车辆的周边而得到的拍摄图像，生成俯视图像；牵引判定部，其对牵引车辆是否在牵引被牵引车辆，进行判定；俯视图像显示范围设定部，其从至少包含第一显示范围、以及比第一显示范围大的第二显示范围的多个显示范围中，选择剪裁范围；以及显示图像生成部，其对俯视图像之中的剪裁范围内进行剪裁，来生成显示用俯视图像，并生成包含显示用俯视图像的显示图像，该显示用俯视图像叠加有牵引车辆的图像俯视图像显示范围设定部，若牵引判定部判定牵引车辆未牵引被牵引车辆，则选择第一显示范围，若牵引判定部判定牵引车辆在牵引被牵引车辆，则选择第二显示范围。
停车辅助装置

[发明专利]汽车环视图像的生成方法及装置-CN201510901018.3在审
发明人：秦岭;曾莉芳;邓思 -专利权人：宁波芯路通讯科技有限公司
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：一种汽车环视图像的生成方法及装置，所述方法包括接收多个摄像头采集的汽车车身周围4个方位的侧视图像，所述4个方位为汽车车身前方、后方、左方和右方；分别将4幅所述侧视图像进行俯视变换，得到所述侧视图像对应的4幅俯视图像；将所述4幅俯视图像进行图像标定，得到4幅待拼接的俯视图像；对所述4幅待拼接的俯视图像进行拼接，在拼接时将相邻的2个方位的待拼接的俯视图像的重叠区域进行融合，得到拼接后的汽车环视图像。上述方案可以减小汽车环视图像的失真程度。
汽车环视图像生成方法装置

[发明专利]基于机器视觉的树木识别方法及装置-CN201980033553.8在审
发明人：任创杰;李鑫超;李思晋;梁家斌;田艺 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于机器视觉的树木识别方法及装置，该方法包括：获得包含树木的俯视图像(201)；处理所述俯视图像，以获得所述俯视图像中树心的像素位置信息以及与所述树心对应的树径信息(202)。实现了根据包含树木的俯视图像自动获得俯视图像中的树心位置以及树径，降低了人力成本，提高了识别效率。
基于机器视觉树木识别方法装置

[发明专利]停车辅助装置以及停车辅助方法-CN200880109888.5有效
发明人：铃木政康;赤塚健;河合谕司;濑口秀则 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2008-09-24 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：在辅助驾驶员停放车辆的驾驶操作时，拍摄车辆周围来生成车辆周围图像，对车辆周围图像进行坐标转换来生成俯视图像，由此设定俯视图像内的停车目标区域。通过使表示停车目标区域的停车目标区域图像叠加到俯视图像上，即使包含在俯视图像中的其它车辆向设定的停车目标区域图像倾倒，也生成表示停车目标区域内的不存在立体物的区域的停车目标区域图像，显示俯视图像和停车目标区域图像
停车辅助装置以及方法

[发明专利]基于偏差转移和拆分的汽车360°环视图像拼接方法-CN201710011273.X在审
发明人：陈立国;薛立伟;王挺 -专利权人：苏州大学
申请日： 2017-01-06 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于偏差转移和拆分的汽车360°环视图像拼接方法，所述方法包括S1、对四路俯视图像进行感兴趣区域的提取；S2、提取各俯视图像间重叠区域的特征点，计算仿射变换矩阵；S3、对相对的两路俯视图像进行图像分割，并独立配准；S4、对配准后两路俯视图像的两部分图像进行偏角的调整；S5、对两路俯视图像的两部分图像进行对准拼接和全幅图像的融合。本发明通过将累积偏差由拼缝处转移、拆分到相对的两路俯视图像中，以两路俯视图像的小变形代替拼缝处严重错位和失真的现象，在避免拼缝处失真、错位的同时，保证了全景系统不存在黑缝盲区，且改善了俯视图像的大范围扭曲现象
基于偏差转移拆分汽车 360 环视图像拼接方法

[发明专利]车辆周围监视装置、车辆、车辆周围监视方法和程序-CN202011446574.3在审
发明人：山中浩;景山惠;梶原千寻;星野荣一 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：车辆周围监视装置(车辆周围监视单元(100))的斜俯视图像生成部(110)通过摄像头组(210)拍摄车辆的周围，且对拍摄到的图像进行合成来生成从车辆斜上方俯视所述车辆的斜俯视图像，并将该斜俯视图像显示在包含显示装置组斜俯视图像生成部(110)在前进时生成从车辆的后方向前下方俯视车辆的前方斜俯视图像，且在后退时生成从车辆的前方向后下方俯视车辆的后方斜俯视图像。据此，当检测到障碍物时能在斜俯视图像中对驾驶员警告障碍物。
车辆周围监视装置方法程序

[发明专利]一种鱼类关键点表型数据测量方法-CN202210651980.6有效
发明人：肖世俊;刘唯真;李东野;袁晓辉;杨哲 -专利权人：武汉古奥基因科技有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：该方法首先拍摄多张鱼类的侧视图图像和俯视图图像，并获取侧视图图像以及俯视图图像的标尺比例参数；并利用标注软件标注俯视图及侧视图图像的关键点；通过标注了关键点的俯视图及侧视图图像训练AIOI‑CNet网络模型，利用已经训练好的AIOI‑CNet网络模型，对俯视图下自定义的多个关键点及侧视图下自定义的多个关键点进行检测，得到各关键点坐标；根据AIOI‑CNet网络模型检测得到的侧视图以及俯视图上关键点坐标，结合侧视图以及俯视图相机参数比例获取侧视图和俯视图上鱼体的表型数据
一种鱼类关键表型数据测量方法

[发明专利]一种图像数据处理方法及系统-CN201811031784.9有效
发明人：李友增;李国镇;李佩伦;赵震 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像数据处理方法及系统。该方法包括：获取道路的俯视图像；基于所述俯视图像和所述经训练的交通标线识别模型，获得所述俯视图像的至少一个图层；所述图层包括所述俯视图像中的至少一个交通标线，以及至少反映所述至少一个地标在所述俯视图像中的区域；对所述至少一个图层进行处理，以获得所述至少一个交通标线在所述俯视图像的位置坐标。
一种图像数据处理方法系统

[发明专利]全景图像显示方法和装置-CN201710449844.8在审
发明人：殷志坚;刘琦;吴赵盼;欧阳烨;熊香香 -专利权人：江西科技师范大学
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种全景图像显示方法和装置，所述方法包括获取车辆前后左右四个方向的摄像头采集的4帧源图像，并对每帧所述源图像进行桶形失真校正处理；建立全景图像模型，并通过投影变换将每帧校正后的所述源图像的像素点一一投影到所述全景图像模型对应的像素点位置，得到每帧所述源图像对应的俯视图像；标记相邻的两个所述俯视图像的公共视场中的两个公共点，并以两个所述公共点形成的直线作为图像拼接缝隙的标准将所述俯视图像进行图像拼接融合处理得到近距离全景俯视图像；对所述近距离全景俯视图像进行桶形畸变处理得到远距离全景俯视图像本发明能够提供一种清楚、接近实际场景的全景图像。
全景图像显示方法装置

[发明专利]视觉空间标定方法、设备及存储介质-CN202111071931.7有效
发明人：陆冬云;石宝庆;熊磊;耿頔 -专利权人：北京观海科技发展有限责任公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请涉及一种视觉空间标定方法、设备及存储介质，所述视觉空间标定方法包括：获得同时刻采集的标定训练空间的垂直俯视图像和斜向俯视图像；从所述垂直俯视图像和所述斜向俯视图像中识别出各个目标对象在所述垂直俯视图像的空间位置参数和朝向参数以及各个目标对象在所述斜向俯视图像的斜向俯视位置参数；构建各个目标对象的斜向俯视位置参数分别与各个目标对象的空间位置参数和朝向参数的样本映射集合；对所述样本映射集合进行训练获得标定模型。本申请在实际应用中，通过训练获得标定模型可以仅仅依据斜向俯视监控图像，通过数据驱动、准确有效的实现待标定对象在空间投影坐标的标定，有效避免现有空间标定方式存在的问题。
视觉空间标定方法设备存储介质

[发明专利]基于车辆视觉传感器的环视拼接方法及相关设备-CN202211424188.3在审
发明人：张波;周小凯;马培立 -专利权人：上海西井信息科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：方法包括：获取多个视角为水平方向的视觉传感器采集的水平图像；将所获取的多个水平图像依次输入至第一特征提取模型以及第二特征提取模型，所述第二特征提取模型输出对应多个水平图像的多个俯视特征图；基于多个所述俯视特征图生成对应多个水平图像的多个俯视图像；根据各所述视觉传感器的视角，将多个所述俯视图像拼接为环视图像。本发明基于车辆上配置的视觉传感器将采集的水平图像转换为环视俯视图像，改善拼接难度，并提高俯视图像转换和环视图像拼接的实时性。
基于车辆视觉传感器环视拼接方法相关设备

[发明专利]一种车道线检测的方法以及装置-CN202110397326.2有效
发明人：赵雨婷;高红星;史信楚;刘博聪;夏华夏 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本说明书公开了一种车道线检测的方法以及装置，获取无人驾驶设备采集到的道路图像，根据道路图像，确定道路图像对应的俯视图像，其次，将道路图像以及俯视图像输入到预先训练的车道线识别模型中，得到以俯视图像包含的车道线特征为参考，针对道路图像所包含的车道线的识别结果。本方法参考俯视图像包含的车道线特征，在确定道路图像所包含的车道线的识别结果的过程中，融合了车道线在俯视图像中是平行的车道线特征，使得确定出的车道线的识别结果更加准确的，进而有效地提高了车道线检测的准确性
一种车道检测方法以及装置

[发明专利]影像显示装置及影像显示系统-CN201580006815.3在审
发明人：樋口晴彦;中岛满雄;内田吉孝;中村浩之;小野崎胜夫;盐屋崇之 -专利权人：歌乐株式会社
申请日： 2015-01-15 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供能够容易且高精度地检测立体物的存在并使其反映在俯视图像的技术。特征在于，具备：特征量检测条件确定部，其针对从至少2个不同的视点拍摄共同区域而得的图像的俯视图像，确定检测预定的特征量的条件；特征量检测部，其使用所确定的所述特征量检测条件，针对拍摄所述共同区域而得的图像的各俯视图像检测所述特征量；混合率确定部，其根据通过所述特征量检测部检测出的特征量，确定将从所述不同的视点拍摄的、拍摄共同区域而得的图像的俯视图像的像素混合时的混合率；以及俯视图像合成部，其根据通过所述混合率确定部确定的混合率，将拍摄所述共同区域而得的图像的俯视图像的像素混合并进行合成输出。
影像显示装置显示系统

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