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[发明专利]游戏路线生成方法及装置、计算机存储介质和电子设备-CN202210774849.9在审
发明人：李朔 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A63F13/5372 文献下载
摘要：该方法包括：获取待生成路线的第一图像文件，第一图像文件是根据待生成路线的俯视图模型进行分层得到；根据第一图像文件创建俯视图模型的网格模型，将俯视图模型映射至网格模型，确定网格模型中纹理像素的纹理属性信息；根据第一图像文件将各图层进行模型挤出操作，生成第一虚拟目标模型，为第一虚拟目标模型添加纹理属性信息，生成第二虚拟目标模型；调整第二虚拟目标模型的模型挤出区域、高度信息和虚拟场景对象的布置点，生成目标游戏路线模型本公开基于待生成路线的俯视图模型生成目标游戏路线模型，提高游戏路线模型的设计和开发的效率、灵活性。
游戏路线生成方法装置计算机存储介质电子设备

[发明专利]一种动态标定方法、装置、存储介质及设备-CN202310445955.7在审
发明人：曾辉;谢伟华;黄俊皓 -专利权人：深圳市菲普莱体育发展有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种动态标定方法、装置、存储介质及设备，包括：获取标定图像，根据标定图像中的多个粗略标记点对标定图像进行预处理得到垂直俯视图像，将预设的多条参考线放入垂直俯视图像中，并对垂直俯视图像进行前景分割得到前景图像，对前景图像中的每条参考线进行分段得到对应的多段线段，对每条参考线对应的多段线段的多个端点均进行偏移调整后，将每条参考线对应的多段线段的多个端点依次连接，得到对应的边界线，在每条边界线所有的端点中均不是异常端点的情况下，将多条边界线构成目标标定图像，该方法的标定质量不受标定人员的影响，标定效率高，以及标定过程也不受相机存在轻微晃动的影响。
一种动态标定方法装置存储介质设备

[外观设计]保温杯（D10）-CN201930364306.9有效
发明人：赵坤 -专利权人：苏州爱吧网络科技有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：;4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。;5.因后视图、左视图、右视图与主视图相同，省略后视图、左视图和右视图;俯视放大图为俯视图的放大图，省略俯视图。;6.放大图1为主视图的区域A放大图像7、放大图2为主视图的区域B放大图像8、放大图3为立体图的区域C放大图像。
保温杯（D10）

[发明专利]一种车辆无线充电对位方法和系统-CN201610387752.7在审
发明人：田勇;田劲东;李东 -专利权人：深圳大学
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆无线充电对位方法和系统，该方法包括：地面模块接收车载模块发出的充电申请并载入对应的车辆信息；图像模块接收地面模块发出的监控命令并获取充电区的俯视图；地面模块接收图像模块发出的俯视图，基于车辆信息处理俯视图以得到车辆轮廓线图，基于车辆轮廓线图与俯视图边界的位置关系计算对准参数；车载模块接收地面模块发出的车辆轮廓线图、对准参数，整合车辆轮廓线图、对准参数并输出对位信息。本发明通过一种车辆无线充电对位方法和系统，提供通过找出并分析车辆的轮廓线与图像的位置关系，定位车辆位置并输出位置数据，借由位置数据实现充电对位，能够实现廉价和有效的充电定位功能。
一种车辆无线充电对位方法系统

[发明专利]一种车前目标三维检测方法及系统-CN202310460726.2在审
发明人：孙扬;李松;李勇;李毅;段泽昊 -专利权人：河北工程大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请公开了一种车前目标三维检测方法及系统，其中方法包括以下步骤：采集车载雷达点云数据，并基于所述点云数据生成RGB俯视图像；基于所述RGB俯视图像构建训练数据集，并基于所述训练数据集构建二维目标检测模型；利用所述二维目标检测模型对所述RGB俯视图像进行二维目标检测，得到二维检测信息；基于所述二维检测信息，在所述车载雷达点云数据中输入预定义高度，完成三维目标检测。本申请通过将三维点云数据转换为二维俯视图,降低了计算量，提高了检测速度，并且在此基础上替换了骨干网络，极大的提高检测速度，降低了显存的占用，降低了计算成本。
一种车前目标三维检测方法系统

[外观设计]摄录一体机（C8W）-CN201830287036.1有效
发明人：胡国交 -专利权人：济南中维世纪科技有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：摄录一体机（C8W）；2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于图像清晰度、防水要求、性能要求、网络要求、外观要求较高的室内外场所，如商场、大厅、办公室、走廊、楼梯、车库、监狱、酒店、超市等室内外场所；3.本外观设计的设计要点：在于产品的形状；4.最能表明设计要点的图片或者照片：设计1立体图1；5.省略视图：设计2的后视图、左视图、右视图、俯视图与设计1的后视图、左视图、右视图、俯视图相同，故省略；设计3的后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图与设计1的后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图相同，故省略；设计4的后视图、左视图、右视图、俯视图与设计1的后视图、左视图、右视图、俯视图相同，故省略；6.指定基本设计：设计1。
俯视图右视图左视图外观设计省略摄录一体机室内外场仰视防水要求外观要求网络要求性能要求超市车库楼梯监狱图像大厅图片

[发明专利]重油储罐切水控制方法、切水系统、电子设备及存储介质-CN202210026977.5在审
发明人：黄梓健;石磊;赵亚通;杨晓 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司大连石油化工研究院
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种重油储罐切水控制方法，包括如下步骤：S110采集切水管道中流体的俯视图像和侧视图像；S151采用基于马尔科夫随机场的ICM算法将俯视图像和侧视图像进行图像分割；S152根据分割结果，获得俯视图像的重油占比P1和侧视图像的重油占比P2；S153通过加权求和计算切水管道中流体的重油占比n＝μ1P1+μ2P2，式中，μ1为俯视图像的权值，μ2为侧视图像的权值，μ1+μ2＝1；S154比较所计算的切水管道中流体的重油占比本发明通过双方向采集切水管道图像和图像分割处理，能够实现精确控制切水。
重油储罐切水控制方法水系电子设备存储介质

[发明专利]房屋三维重建方法、装置和电子设备-CN202110375281.9在审
发明人：闻超;薛舟;沈冠雄 -专利权人：北京有竹居网络技术有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：获取房屋的全景图像；利用全景图像，生成房屋的仰视图和俯视图；基于全景图像、仰视图和俯视图，利用霍夫变换确定房屋的房屋数据；利用房屋数据，对房屋进行三维重建，得到三维房屋布局图
房屋三维重建方法装置电子设备

[发明专利]一种激光点云语义分割方法及装置-CN202010244752.8有效
发明人：李世明;韩恒贵 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光点云语义分割方法及装置，对获取的原始激光点云数据进行二维投射得到二维图像，基于卷积网络对二维图像进行卷积特征提取，得到前视图特征和俯视图特征，将前视图特征、俯视图特征和原始激光点云数据中点云的三维特征进行融合由于前视图进行卷积特征提取后具有的N通道特征，以及俯视图进行卷积特征提取后具有的M通道特征，可以扩大每个像素点的“视野范围”，通过将前视图特征、俯视图特征和原始激光点云数据中每个激光点云的三维特征进行融合
一种激光语义分割方法装置

[发明专利]一种立体泊位的视觉定位方法、装置、辅助驾驶系统-CN202210747518.6在审
发明人：廖泉 -专利权人：上海高德威智能交通系统有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请公开了一种立体泊位的视觉定位方法，其特征在于，该方法包括：在可移动本体侧，获取当前俯视图图像，基于当前俯视图图像，检测立体泊位的入口线，得到入口线图像位置信息，其中，入口线为立体泊位处于地面状态下与地面的交界线，基于当前俯视图图像，检测入口点，得到入口点图像位置信息和入口点所在泊位的侧边线角度信息，其中，入口点为用于估计立体泊位位置的特征点，基于所检测的入口线图像位置信息、以及所检测的入口点图像位置信息和所检测的入口点所在泊位的侧边线角度信息，确定立体泊位的图像位置信息以及朝向。
一种立体泊位视觉定位方法装置辅助驾驶系统

[发明专利]一种车载360°全景影像系统及计算机存储介质-CN202110791348.7有效
发明人：甘新波 -专利权人：广州三目电子有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种车载360°全景影像系统，包括全景采集装置、图像显示装置、图像处理模块，所述全景采集装置安装于车顶外部用于获取多个车辆周围的图像，所述图像处理模块将获取的多个图像进行处理整合为一个以车辆为中心的360°全景俯视图，所述图像显示装置安装于驾驶室内用于显示所述全景俯视图，所述全景采集装置包括固定架、伸缩装置和全景摄像装置，所述全景摄像装置通过所述伸缩装置与所述固定架连接，所述所述伸缩装置的作用能够改变所述全景摄像装置的高度以拍摄需要的画面本系统能够通过高度变化的摄像头获取需要的图像，并利用图像合成能够真实反应车辆周围情况的全景俯视图，帮助驾驶员更安全地行驶。
一种车载 360 全景影像系统计算机存储介质

[发明专利]车辆周围显示装置-CN201410515907.1有效
发明人：土佐贡;山中浩;原悠记;酒井克博;大岛健一 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2014-09-29 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：不管自车辆(10)的前进方向如何，该车辆周围显示装置(12)的显示控制机构(18)使俯视图像的显示区域(108)中的自车辆图像(110)的相对位置、朝向及显示倍率保持固定，当自车辆(10)由前进状态切换为后退状态时，显示控制机构(18)扩大俯视图像的显示区域(108)的位于自车辆图像(110)的后方的显示区域。
车辆周围显示装置

[发明专利]停车辅助装置-CN201610556596.2有效
发明人：土佐贡;山中浩;原悠记;酒井克博 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2014-09-29 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：不管自车辆(10)的前进方向如何，该停车辅助装置(12)的显示控制机构(18)使俯视图像的显示区域(108)中的自车辆图像(110)的相对位置、朝向及显示倍率保持固定，当自车辆(10)由前进状态切换为后退状态时，显示控制机构(18)扩大俯视图像的显示区域(108)的位于自车辆图像(110)的后方的显示区域。
停车辅助装置

[发明专利]目标定位方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110693796.3有效
发明人：戴海峰;黄华;林尔彬 -专利权人：恒睿（重庆）人工智能技术研究院有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明属于图像处理技术领域，具体提供一种目标定位方法、装置、计算机设备和存储介质，旨在解决单个摄像机场景中，目标被部分遮挡时，如何实现快速、准确定位的问题。为此目的，本发明的方法包括：获取待定位目标图像，并对目标图像进行透视变换得到目标透视变换俯视图；根据第一特征区域和第二特征区域确定目标在图像透视变换俯视图中的位置，从而得到目标在俯视平面图中的位置。应用本发明的方法，只需通过标定物得到透视变换矩阵，根据图像中预设的目标特征确定目标在透视变换俯视图中的位置，从而实现目标定位，而不需要知道摄像机参数、准确安装位置，安装实施十分简便，因此可以大批量、低成本的实现现有视频监控系统的改造升级
目标定位方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]图像标注方法、电子设备及计算机可读存储装置-CN202111540122.6在审
发明人：李冬冬;徐文雄;陈向阳;李乾坤;殷俊;吴忠人;泮江江;王凯;李响 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请公开了提供一种图像标注方法。该方法包括：获取目标区域的光学图像和雷达图像；其中，光学图像包括标注信息，雷达图像为俯视图像；将光学图像转化为俯视图像；对转化后的光学图像和雷达图像进行匹配，以将光学图像中的标注信息标注于雷达图像的对应位置通过上述方式，本申请能够快速准确的实现雷达图像的道路信息标注工作。
图像标注方法电子设备计算机可读存储装置

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