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[发明专利]道路数据的监测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111011441.8有效
发明人：李萌;赵辉;夏德国;蒋冰 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本公开提供了一种道路数据的监测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能交通领域。具体实现方案为：获取道路的特征表达；根据所述道路的特征表达和预先训练的变化预测模型，预测所述道路的道路数据发生变化的概率；基于所述道路数据发生变化的概率，采集所述道路的道路数据。本公开提供了一种高效地道路数据的监测方案，能够有效地确保道路数据的准确性。
道路数据监测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]限速信息确定方法、装置、设备以及存储介质-CN202010407771.8有效
发明人： 夏德国;钟开;郝彩霞 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种限速信息确定方法、装置、设备以及存储介质，涉及图像处理领域，尤其涉及智能交通技术。具体实现方案为：识别道路图像中的至少一个交通标志牌，得到至少一个限速值和至少一个场景信息，其中所述场景信息包括天气、车辆类型和提示信息中的至少一种；根据所述限速值所属的交通标志牌和所述场景信息所属的交通标志牌，确定所述限速值的标志牌特征和所述场景信息的标志牌特征；根据所述限速值的标志牌特征和所述场景信息的标志牌特征，从所述至少一个限速值中确定所述场景信息关联的目标限速值。本申请实施例实现了对场景信息关联限速值的获取，进而实现场景化的智能限速播报，提高驾车的安全性和用户驾车体验。
限速信息确定方法装置设备以及存储介质

[发明专利]道路路面状况确定方法、装置、设备和介质-CN202010072423.X有效
发明人： 夏德国;李敬刚;白红霞 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种道路路面状况确定方法、装置、设备和介质，涉及计算机技术领域中的导航技术。其中方法包括：根据目标区域中目标道路关联的车辆轨迹数据，确定目标道路的第一路面状况；根据第一路面状况对目标区域中目标道路进行筛选，以得到剩余的目标道路；对剩余的目标道路所关联的道路图像进行识别，以得到剩余的目标道路的第二路面状况。本申请实施例实现基于车辆轨迹数据筛选出路面状况可能发生变化的道路，并根据筛选出的道路所关联的道路图像，对道路路面状况进行精准识别，从而提供了一种兼具效率和准确度的道路路面状况识别方案，为确定道路状况提供了有利条件。
道路路面状况确定方法装置设备介质

[发明专利]交通设施控制方法、装置、设备和介质-CN202210158220.1有效
发明人： 夏德国;黄际洲;张刘辉;赵辉;贾乐乐;白红霞;刘玉亭 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种交通设施控制方法、装置、设备和介质，涉及智能交通、大数据技术。具体实现方案为：获取交通网络中设定时间段内用户的历史出行数据；根据历史出行数据，基于系统最优模型计算交通网络中每个路段的优化流量，其中，路段包括单向路段和关系路段，关系路段表示相连的两个单向路段之间的通行关系；比较每个关系路段在设定时间段内的优化流量和历史流量，确定比较结果符合变更条件的目标关系路段及驶入目标关系路段的目标单向路段；根据目标关系路段表示的通行关系，确定目标单向路段的交通设施变更内容，并将交通设施变更内容发送至目标单向路段上设置的交通设施进行显示。本申请实施例可以动态调整交通设施，减少交通拥堵。
交通设施控制方法装置设备介质

[发明专利]道路数据处理的方法、装置、设备及存储介质-CN202011404201.X有效
发明人：马龙;赵辉;蒋冰;夏德国 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请公开了道路数据处理的方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理中的人工智能、自动驾驶、智能交通技术。具体实现方案为：通过获取车辆在预设时间段内道路上的行驶轨迹；若确定行驶轨迹中包含不满足轨迹点分布条件的轨迹片段，则对行驶轨迹进行等距切分处理，得到切分点；根据切分点，修正行驶轨迹的轨迹点；根据行驶轨迹中的修正后的轨迹点，获取道路对应的道路数据，获取到的道路数据在对应道路均匀分布，基于该道路数据能够更加精准地构建电子地图或者进行车辆监管等。
道路数据处理方法装置设备存储介质

[发明专利]地理与视觉跨模态预训练模型的训练方法、位置确定方法-CN202210638232.4有效
发明人：黄际洲;刘希岩;夏德国;王海峰 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本公开提供了一种地理与视觉跨模态预训练模型的训练方法、位置确定方法，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自然语言处理、计算机视觉等领域，具体实现方案为：基于地图数据构建预训练数据集，根据预训练数据集和预训练目标，对待训练模型进行模型训练，得到多视觉任务约束的第一预训练模型。采用本公开，可以提高模型的精度。
地理视觉跨模态预训练模型方法位置确定

[发明专利]道路类型识别方法、装置及设备-CN202210807266.1有效
发明人：申雅倩;夏德国;殷志东;刘玉亭 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开提供了一种道路类型识别方法、装置、设备、介质和产品，涉及人工智能领域，尤其涉及智能交通、地图数据和交通安全技术领域。具体实现方案包括：根据待识别路段的路段标识，确定与待识别路段匹配的目标地图数据；基于目标地图数据，确定待识别路段的路段配置参数；根据路段配置参数，确定与待识别路段关联的基于预设场景分析项的风险指标特征；以及根据风险指标特征，确定针对待识别路段的类型识别结果。
道路类型识别方法装置设备

[发明专利]可通行施工道路的识别方法、装置、设备及存储介质-CN202010466009.7有效
发明人：王帅;白玉;夏德国;卢振;杨建忠;郭海会;白红霞;赵赛男;卓慧超 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请公开了可通行施工道路的识别方法、装置、设备及存储介质，涉及智能交通领域。具体实现方案为：通过获取道路路网中的至少一个异常有向路段的图像数据，其次根据每个异常有向路段的图像数据确定出至少一条施工道路，然后根据每条施工道路中的每个施工有向路段的第一车行轨迹特征，确定出至少一条可通行施工道路。本申请实施例中，通过结合有向路段的车行轨迹特征和图像数据的方式，可以提高道路路网中可通行施工道路的识别效率。
通行施工道路识别方法装置设备存储介质

[发明专利]违章停车识别方法、装置、电子设备以及计算机可读介质-CN202110153636.X有效
发明人：刘春发;杨建忠;张通滨;卢振;夏德国;黄际洲 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种违章停车识别方法和装置，涉及人工智能技术领域，尤其涉及深度学习、智能交通、计算机视觉等技术领域。具体实现方案为：获取车辆轨迹数据以及与车辆轨迹数据对应的道路图像；提取道路图像中的停车位区域信息；基于车辆轨迹数据，识别违章区域信息；去除违章区域信息中与停车位区域信息对应的违章区域信息，得到违章停车信息。该实施方式节省了违停监管的成本。
违章停车识别方法装置电子设备以及计算机可读介质

[发明专利]数据保护方法、装置、设备、存储介质和程序产品-CN202110571926.6有效
发明人：孟张伟;张路;罗超;王新日;李浩;马秉桥;夏德国 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本公开提供了数据保护方法、装置、设备、存储介质和程序产品，涉及计算机技术领域，尤其涉及智能交通技术领域。具体实现方案为：根据当前数据变更任务待变更的目标数据对象，确定与所述数据变更任务匹配的当前驱动资料，并获取所述当前驱动资料的当前采集时间；根据所述数据变更任务的任务类型，确定所述目标数据对象在历史变更过程中使用的历史驱动资料，并获取所述历史驱动资料的历史采集时间；根据所述当前采集时间和历史采集时间，确定是否执行所述数据变更任务，以对所述目标数据对象进行数据保护。本公开实施例的技术方案，实现了对数据时效性的保护。
数据保护方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]路线规划方法、装置、电子设备以及计算机可读介质-CN202110130050.1有效
发明人：胡骏;杨建忠;郝涌龙;卢振;夏德国;黄际洲 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种路线规划方法和装置，涉及人工智能技术领域，尤其涉及深度学习、智能交通、计算机视觉等技术领域。具体实现方案为：获取用户的历史驾驶图像和轨迹数据；提取历史驾驶图像中的大门区域信息；识别轨迹数据对应的大门的位置概率信息；基于位置概率信息以及大门区域信息，确定大门位置信息；在向用户推荐的导航规划路线中添加大门位置信息。该实施方式提高了导航识别的精确度。
路线规划方法装置电子设备以及计算机可读介质

[发明专利]一种实时距离确定方法、装置、设备及介质-CN202010609644.6有效
发明人： 夏德国;钟开;杨建忠;黄际洲;张通滨;卢振;郝涌龙 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请公开了实时距离确定方法、装置、设备及介质，涉及图像处理与深度学习领域。具体实现方案为：根据可移动设备在移动过程中采集的至少两张包含有目标物体的环境图像，生成深度图像序列；基于所述深度图像序列，确定图像拍摄姿态角；根据所述图像拍摄姿态角以及所述深度图像序列，确定所述目标物体在所述可移动设备的移动方向上，与所述可移动设备之间的实时距离。通过本申请的技术方案，能够提高距离估算的准确性。
一种实时距离确定方法装置设备介质

[发明专利]识别车道变化的方法和装置、电子设备和存储介质-CN202010970491.8有效
发明人： 夏德国;谷艳蕾;卢振;蒋冰;白红霞 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请公开了一种识别车道变化的方法，涉及深度学习技术、可用于云计算和智能交通等领域。具体实现方案为：获取与目标道路匹配的实时轨迹数据；基于获取的实时轨迹数据，提取对应的实时轨迹特征；以及至少基于提取的实时轨迹特征和经预先训练得到的车道变化识别模型，识别目标道路的车道是否发生了变化。
识别车道变化方法装置电子设备存储介质

[发明专利]地物信息的获取方法、系统、电子设备和存储介质-CN202310506294.4在审
发明人：蔡俊杰;曹哲;夏德国;杨建忠;张通滨 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本公开提供了一种地物信息的获取方法、系统、电子设备和存储介质，涉及人工智能领域，尤其涉及云计算、大数据等领域；具体实现方案为：该方法包括：获取卫星遥感图像对应的两种跨模态的表征信息；基于两种表征信息，采用逐级融合处理方式进行融合处理以得到目标融合结果，并根据目标融合结果，获取每个地物轮廓的轮廓信息；采用逐级融合处理方式进行融合处理以得到目标融合结果的步骤包括：获取当前级的每种表征信息对应的权重参数；基于权重参数对两种表征信息进行融合，得到中间融合结果；基于中间融合结果生成下一级新的表征信息，并重新执行获取当前级的每种表征信息对应的权重参数的步骤，直至获取最后一级的结果并作为目标融合结果。
地物信息获取方法系统电子设备存储介质

[发明专利]车道数的识别方法、装置、设备及存储介质-CN202010700414.0有效
发明人：杨建忠;张通滨;王珊珊;夏德国;卢振 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请公开了一种车道数的识别方法、装置、设备及存储介质，涉及深度学习技术，车道数的识别方法包括：获取目标图像，所述目标图像中包括道路路面和道路隔离物，所述道路隔离物用于限制车辆的横向跨越；对目标图像进行预处理，得到所述目标图像中的所述道路路面对应的第一区域和所述道路隔离物对应的第二区域；根据所述第二区域确定第一分界点，通过所述第一分界点横跨所述第一区域形成第一横线，得到所述第一横线与所述道路路面上的各个车道线的交点；根据所述交点的数目，确定所述道路路面上的车道的数目。利用本申请能够准确识别道路上车道线的数目。
车道识别方法装置设备存储介质

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