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[发明专利]一种杀菌装置及方法-CN202111316254.0在审
发明人：徐翔宇 -专利权人：徐翔宇
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06V10/10 文献下载
摘要：本发明提供一种杀菌装置及方法，包括：一移动座，移动座上设有一灯具本体，灯具本体产生一紫外线光以作喷洒有一杀菌溶液的室内进行杀菌；一用户端，采集各场景图像；一定位装置，定位装置设置于移动座上，采集移动座的第一位置信息；杀菌集成控制模块，包括：图像处理子模块，获取各场景图像，并处理得到一室内俯视图；用户端接收一用户在室内俯视图中标记得到的多个路径点，得到一标记俯视图；第一路径生成子模块，根据标记俯视图处理得到一标准杀菌路径
一种杀菌装置方法

[外观设计]益智玩具(彩色竹片)-CN201830708640.7有效
发明人：赵卓 -专利权人：北京金恩润泽科技发展有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于让小朋友对长度、形状、数量比较、颜色感知、图像或采用其中一个组件或多个组件的不同组合玩法等具有启蒙认知。3．本外观设计产品的设计要点：整体的外形设计。5．省略视图：省略组件1俯视图：由于组件1俯视图和组件1仰视图对称，故省略；省略组件2‑6的俯视图、左视图和右视图：由于组件2‑6的俯视图与对应组件的仰视图对称，故省略；由于组件2‑6的左视图和右视图均不具有设计要点，故省略；省略组件7的后视图、俯视图、仰视图、左视图和右视图：由于组件7后视图与组件7主视图对称，故省略；由于组件7的俯视图、仰视图、左视图和右视图均不具有设计要点，故省略；省略组件8的后视图、俯视图、仰视图、左视图和右视图：由于组件8后视图与组件8主视图对称，故省略；由于组件8的俯视图、仰视图、左视图和右视图均不具有设计要点，故省略；省略组件9的后视图、俯视图、仰视图、左视图和右视图：由于组件9的后视图、俯视图、仰视图、左视图和右视图均不具有设计要点，故省略；省略组件10的后视图、俯视图、仰视图、左视图和右视图：由于组件10的后视图、俯视图、仰视图、左视图和右视图均与组件10主视图一样，故省略。
省略俯视图右视图左视图仰视外观设计对称彩色竹片益智玩具对应组件数量比较外形设计颜色感知玩法小朋友启蒙认知图像图片

[发明专利]一种车底盲区填充方法、装置、系统、存储介质及计算机程序产品-CN202110240601.X在审
发明人：林少峰;郑丽芳;王宝杰;杨文钦;林财明 -专利权人：同致电子科技（厦门）有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车底盲区填充方法、装置、系统、存储介质及计算机程序产品，其中方法包括图像获取步骤，获取包含车底盲区的全景环视2D俯视图；系列变换矩阵计算步骤，计算当前帧俯视图与前第n帧已处理过的俯视图之间的系列变换矩阵H，其中，当前帧与前第n帧存在重叠区域；车底盲区填充步骤，利用系列变换矩阵H，将当前帧俯视图中的车底盲区的像素坐标映射到前第n帧已处理过的俯视图的像素坐标上，并将映射后的坐标像素值进行插值拟合，然后返回车底盲区相应融合的像素，并将其填充至当前帧俯视图中。
一种车底盲区填充方法装置系统存储介质计算机程序产品

[发明专利]基于车道线的车辆定位技术及应用-CN201711477501.9有效
发明人：王雪梅 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：基于车道线的车辆定位方法包括：获得包括车道线信息的视觉地图；初始确定车辆在世界坐标系中的当前位置；对于车载相机当前拍摄的图像，生成与视觉地图的比例尺寸相同的俯视图；基于初始确定的车辆的当前位置，确定俯视图在视觉地图上的位置，基于俯视图在视觉地图上的位置，确定视觉地图上、用于匹配的车道线部分作为视觉地图匹配车道线标的；在俯视图上搜索与视觉地图匹配车道线标的匹配的车道线部分；基于俯视图上的匹配的车道线部分和视觉地图匹配车道线标的，确定俯视图与视觉地图之间的坐标转换关系，从而精确确定车辆在世界坐标系中的当前位置。
基于车道车辆定位技术应用

[发明专利]障碍物检测方法、装置、车辆、介质及芯片-CN202210788546.2有效
发明人：冷汉超;俞昆 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开涉及自动驾驶技术领域中的一种障碍物检测方法、装置、车辆、介质及芯片，包括：获取本车在行驶过程中采集的路采图像；对所述路采图像中像素点进行高度值预测以及视角转换，本公开通过对俯视路采图像进行高度二值化，并对高度二值化后的图像进行连通区域分析，得到障碍物检测结果，不需要对样本图像进行标注训练模型，降低了成本，并且克服了标注无法涵盖所有类型的路面障碍物的问题，降低了漏检风险，提高了障碍物检测的准确性。得到俯视路采图像；对所述俯视路采图像进行高度值二值化，得到高度二值化俯视图像；对所述高度二值化俯视图像进行连通区域分析，得到障碍物检测结果。
障碍物检测方法装置车辆介质芯片

[发明专利]一种档案存储装置的状态检测系统-CN202211405527.3在审
发明人：李姝;王东豪;尚涛;高晓琼;闫贯博 -专利权人：北京京航计算通讯研究所
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种档案存储装置的状态检测系统，包括：一个或一个以上的图像采集设备，所述图像采集设备安装在档案存储装置上方，用于采集档案存储装置的俯视图；图像处理单元，用于对所述图像采集设备采集的档案存储装置的俯视图进行预处理，得到待检测图像；档案存储装置开口状态检测单元，用于根据图像处理单元得到的待检测图像，基于训练好的档案存储装置开口位置检测模型得到档案存储装置的开口状态。
一种档案存储装置状态检测系统

[发明专利]图像制成装置以及图像制成方法-CN201980017348.2在审
发明人：尾崎圭德;柳川博彦 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本公开的一方式涉及的图像制成装置(20)被安装于车辆。图像制成装置具备图像获取部(S110)和俯瞰制成部(S120～S160)。图像获取部获取该车辆的周边范围的拍摄图像。俯瞰制成部制成俯瞰图像。俯瞰制成部具备轮廓提取部(S120)、区域辨别部(S120)、第一制成部(S270)、第二制成部(S130)以及图像合成部(S290)。轮廓提取部提取拍摄图像中的物体的轮廓形状。第一制成部制成立体视图像，第二制成部制成俯视图像。图像合成部合成立体视图像与俯视图像。
图像制成装置以及方法

[发明专利]一种基于机器人视觉伺服技术的快递分拣方法及系统-CN201310451789.8有效
发明人：李邦宇;邹风山;徐方;刘晓帆;董状;张涛 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2013-09-28 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：包括：获取快件的俯视图像和侧视图像；根据快件的俯视图像和侧视图像获取快件边缘点的坐标、快件所属区域及快件在所述传送装置上的摆放姿态，机器人估算快件的当前位置；当快件进入分拣区后，利用估算的快件当前位置、机器人的相关参数调整机械手臂的位置，拍摄运动中的快件的二维图像，通过视觉伺服技术对快件进行定位并计算出离散值；根据所述离散值控制所述末端操作装置，进行快件的抓取。
一种基于机器人视觉伺服技术快递分拣方法系统

[发明专利]农作物信息的处理方法、装置、设备及计算机存储介质-CN201910769029.9在审
发明人：童鸿翔 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种农作物信息的处理方法、装置、设备及计算机存储介质，方法包括：获取待处理农作物的多个待处理图像，所述待处理图像至少包括待处理俯视图和待处理侧视图；利用预估模型对所述待处理俯视图和待处理侧视图进行处理通过获取待处理农作物的多个待处理图像，而后利用预估模型对所述待处理俯视图和待处理侧视图进行处理，获得与所述待处理农作物相对应的相关信息，有效地保证了农作物相关信息获取的质量和效率，并且该处理方法适用于对大范围的农作物信息进行处理
农作物信息处理方法装置设备计算机存储介质

[发明专利]一种基于逆透视变换的车道偏离预警方法-CN201910871995.1有效
发明人：唐斌;尹玥;江浩斌;林子晏;蔡英凤;袁朝春;尹晨辉;朱宸;张迪;黄映秋 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于逆透视变换的车道偏离预警方法，采集道路图像，对采集到的道路图像信息进行图像预处理，从预处理后的图像中提取消失点信息和车道线信息；根据消失点信息得到偏航角γ；对预处理后的道路图像进行像素坐标转换得到逆透视变换俯视图，车道线信息、偏航角γ和逆透视变换俯视图通过距离坐标转换算法得到实际道路俯视图中的车辆横向偏差d6；根据偏航角γ和横向偏差d6
一种基于透视变换车道偏离预警方法

[外观设计]智能显示终端的显示装置-CN202030656087.4有效
发明人：李进杰;赵玉敏;李云云 -专利权人：广西邕城云科技有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：2.本外观设计产品的用途：图像显示。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.俯视图无设计要点，故省略俯视图。
智能显示终端显示装置

[发明专利]一种基于作物冠层航拍俯视图的甘蔗株数自动识别方法-CN201811487764.2在审
发明人：李修华;王丽佳;王策;曹雅楠;李婉 -专利权人：广西大学
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于作物冠层航拍俯视图的甘蔗株数自动识别方法，其以无人机于自然光条件下俯视拍摄的田间甘蔗冠层图像为研究对象，采用数字图像处理技术对其进行田间复杂背景的去除以及蔗叶白经的初步提取；通过连接同根断裂的白经后提取白经的端点得到白经的端点分布图
甘蔗自动识别田间作物冠层俯视图航拍数字图像处理技术自然光条件分布特性复杂背景冠层图像聚类算法区域端点研究对象有效减少主观因素植株断裂的分布图后提取去除蔗叶俯视近似统计自动化检测拍摄

[发明专利]图像显示方法、装置、系统及作业机械-CN202210169915.X在审
发明人：胡文斌;刘效忠;石向星 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，提供一种图像显示方法、装置、系统及作业机械，所述方法包括：获取目标物体周围环境的多个不同方向的鱼眼图像；对多个不同方向的鱼眼图像进行校正，并基于校正后的各鱼眼图像，得到各鱼眼图像的俯视图像；对各俯视图像进行拼接，得到拼接图像，并显示拼接图像。本发明通过对多个不同方向的鱼眼图像进行校正，能够去除各鱼眼图像中的畸变，进而使得拼接得到的拼接图像能够清晰显示目标物体各个方向的周围环境信息。
图像显示方法装置系统作业机械

[发明专利]客户终端、服务器和程序-CN201310051526.8无效
发明人：佐古耀一郎;中村隆俊;丹下明 -专利权人：索尼公司
申请日： 2013-02-17 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：提供了一种客户终端，所述客户终端包括确定单元和显示控制单元，所述确定单元被配置为确定俯视图像是否与用户指示的位置相关联，所述显示控制单元被配置为执行控制使得根据所述确定单元获得的确定结果将所述俯视图像显示在显示单元上
客户终端服务器程序

[外观设计]笔记本电脑-CN201930300002.6有效
发明人：徐航煌;王茂林;魏忠景 -专利权人：福建华佳彩有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：2.本外观设计产品的用途：本产品用于处理数据、显示图像等。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.设计2左视图、设计3左视图、设计4左视图、设计5左视图、设计6左视图与设计1左视图相同，省略设计2左视图、设计3左视图、设计4左视图、设计5左视图、设计6左视图;设计2右视图、设计3右视图、设计4右视图、设计5右视图、设计6右视图与设计1右视图相同，省略设计2右视图、设计3右视图、设计4右视图、设计5右视图、设计6右视图;设计2后视图、设计3后视图、设计4后视图、设计5后视图、设计6后视图与设计1后视图相同，省略设计2后视图、设计3后视图、设计4后视图、设计5后视图、设计6后视图;设计2俯视图、设计3俯视图、设计4俯视图、设计5俯视图、设计6俯视图与设计1俯视图相同，省略设计2俯视图、设计3俯视图、设计4俯视图、设计5俯视图、设计6俯视图;设计2仰视图、设计3仰视图、设计4仰视图、设计5仰视图、设计6仰视图与设计1仰视图相同，省略设计2仰视图、设计3仰视图、设计4仰视图、设计5仰视图、设计6仰视图。
笔记本电脑