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[发明专利]基于区块链的航拍激励管理方法及系统-CN201810898362.5有效
发明人：陈水宝 -专利权人：苏州酷外文化传媒有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06Q20/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于区块链的航拍激励管理方法及系统，所述方法包括：建立以区块链网络实现的航拍管理平台，所述区块链网络包括若干区块链节点；在区块链中创建航拍初始区块，航拍初始区块包括用户的需求信息；根据需求信息推送航拍服务商，并确定航拍服务商；根据交易信息生成航拍交易区块，并将航拍交易区块链接至航拍初始区块后；服务结束后，对航拍服务进行验证，根据验证信息生成航拍验证区块，并将航拍验证区块链接至航拍交易区块后；根据验证信息获取航拍服务激励信息，根据激励信息生成航拍激励区块，并将航拍激励区块链接至航拍验证区块后，形成航拍区块链。本发明通过航拍激励管理能够促进航拍服务的整体服务质量。
基于区块航拍激励管理方法系统

[实用新型]一种用于低空监控的新型航拍设备-CN201520445720.9有效
发明人：黄婷 -专利权人：黄婷
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于低空监控的新型航拍设备，包括航拍设备本体、航拍设备摄像头、航拍设备储电器，所述航拍设备本体下端安置所述航拍设备摄像头；所述航拍设备摄像头后端安装所述航拍设备储电器；所述航拍设备储电器左右安装航拍设备伺服电机；所述航拍设备伺服电机上端安设航拍设备电磁线圈；所述航拍设备电磁线圈右端安装航拍设备方向控制器；所述航拍设备方向控制器内部镶嵌航拍设备方向控制器芯片；所述航拍设备本体四周安设航拍设备螺旋桨。
一种用于低空监控新型航拍设备

[实用新型]一种土地监管航拍器-CN202222412325.3有效
发明人：巩臣琪 -专利权人：巩臣琪
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种土地监管航拍器，属于国土空间规划技术领域，以解决航拍器着陆时降落的地区较远，工作人员难以准确的确定航拍器降落的地点，包括航拍主体、航拍机臂、航拍旋翼、航拍摄像、底部支撑块、支撑警报机构和落地携带机构；所述航拍机臂转动连接在航拍主体左右两端面；所述航拍旋翼转动连接在航拍机臂上端面；所述航拍摄像转动连接在航拍主体后端面；所述底部支撑块滑动连接在航拍主体内部；所述支撑警报机构设置在航拍主体内部；所述落地携带机构设置在航拍主体内部通过采用支撑警报机构，实现航拍机落地后便于工作人员寻找，通过采用落地携带机构，实现方便工作人员拿取携带航拍机，减少航拍机在空中飞行的阻力。
一种土地监管航拍

[发明专利]信息处理装置、航拍路径生成方法、航拍路径生成系统、程序以及记录介质-CN201780090079.3在审
发明人：陈斌;瞿宗耀;顾磊 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：在生成用于航拍期望的被摄体的航拍路径时，期望提高用户的便利性以及飞行体的安全性。一种信息处理装置，其是生成用于通过第一飞行体航拍第一航拍图像的第一航拍路径的信息处理装置，其具备：获取部，其获取用于航拍第一航拍图像的航拍范围的信息；以及生成部，其根据在航拍范围内航拍的一个或更多的第二航拍图像的评价信息，生成第一航拍路径。
航拍航拍图像信息处理装置飞行体评价信息被摄体便利性期望

[发明专利]一种用于婚庆车队智能跟踪航拍的无人机飞行状态调控管理系统-CN202210075208.4在审
发明人：金义稳 -专利权人：义乌市聚隆网络科技有限公司
申请日： 2022-01-22 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种用于婚庆车队智能跟踪航拍的无人机飞行状态调控管理系统，包括婚庆车队基本参数获取模块、无人机航拍设备设置模块、航拍数据库、无人机航拍路线确定模块、航拍时间段划分模块、航拍方式设定模块以及航拍时间段飞行状态参数调控终端，通过获取婚庆车队的行驶起点位置和行驶终点位置确定婚庆车队在公路上的行驶路线，由此确定无人机在空中的航拍路线和无人机在空中的航拍时间段，并对各航拍时间段对应的航拍方式进行设定，从而在各航拍时间段根据该航拍时间段对应的航拍方式智能调控无人机的飞行状态参数，实现了无人机航拍婚庆车队对应飞行状态的智能调控。
一种用于婚庆车队智能跟踪航拍无人机飞行状态调控管理系统

[实用新型]一种国土资源监管用航拍装置-CN202022425337.0有效
发明人：王巍 -专利权人：东莞市城建规划设计院
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种国土资源监管用航拍装置，包括航拍本体，航拍本体下方安装有航拍摄像头，航拍本体底面两侧设置有支撑腿，航拍本体两侧均设有航拍支架，航拍支架顶端均设有螺旋桨，航拍本体顶面中心位置设置有智能伞包和感应器本实用新型国土资源监管用航拍装置，航拍本体设置的太阳能供电组件可以为航拍装置提供电量续航，避免出现在航拍过程中出现本身蓄电池电量不足或用尽导致的装置失控或坠落等问题，当感应器感应到航拍装置存在非正常的运动模式时，会打开智能伞包，对航拍装置进行减速降落，减少损坏率，其内置的独立电池可以保证其在电源故障时任可正常运行，使得在突发情况发生时可以对装置进行保护，减少损失。
一种国土资源监管航拍装置

[实用新型]一种大型旋翼机的航拍支架-CN201620213869.9有效
发明人：朱秋阳 -专利权人：广州天翔航空科技有限公司
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型旋翼机的航拍支架，用于航拍技术领域，包括可与旋翼机可拆卸连接的下平台和可安装航拍设备的航拍安装平台，所述航拍安装平台位于下平台的上方，所述航拍安装平台与下平台间设有减震机构。本实用新型提供了一种可拆卸的安装在旋翼机上的航拍支架结构，使用时，下平台直接安装于旋翼机的一侧，航拍设备安装于航拍安装平台上，航拍安装平台与下平台间具有减震机构，减震机构可大大缓解震动由下平台向航拍安装平台的传递，提升航拍设备的稳定性，保证航拍顺利完成。本实用新型通过上述技术方案，大大方便了航拍设备在旋翼飞行器上的固定安装，简单操作，方便拆装，同时具备减震设计，减震效果显著。
一种大型旋翼机航拍支架

[发明专利]信息处理装置、航拍路径生成方法、航拍路径生成系统、程序以及记录介质-CN201780064556.9在审
发明人：陈斌;王向伟 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：期望在生成用于航拍期望被摄体的航拍路径时用户的便利性的提高、飞行体的安全性的提高。一种信息处理装置，其是生成用于通过飞行体航拍第一航拍图像的第一航拍路径的信息处理装置，其具备：第一获取部，其获取用于航拍第一航拍图像的航拍范围的信息；分割部，其按照存在于航拍范围内的每一个被摄体的特征，将航拍范围分割成多个区域；判定部，其按照分割的区域，判定用于航拍第一航拍图像的第一摄像模式；第二获取部，其根据一个以上的摄像模式的信息、表示一个以上的航拍路径的形状的路径形状的信息、以及第一摄像模式，获取至少一个路径形状的信息；以及生成部，其根据所获取的路径形状，生成第一航拍路径。
航拍信息处理装置航拍图像路径形状摄像模式被摄体飞行体路径生成系统范围分割路径生成便利性判定部分割期望判定

[发明专利]一种大型旋翼机的航拍支架结构-CN201610156076.2在审
发明人：朱秋阳 -专利权人：广州天翔航空科技有限公司
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型旋翼机的航拍支架结构，用于航拍技术领域，包括可与旋翼机可拆卸连接的下平台和可安装航拍设备的航拍安装平台，所述航拍安装平台与下平台间设有减震机构。本发明提供了一种可拆卸的安装在旋翼机上的航拍支架结构，使用时，下平台直接安装于旋翼机的一侧，航拍设备安装于航拍安装平台上，航拍安装平台与下平台间具有减震机构，减震机构可大大缓解震动由下平台向航拍安装平台的传递，提升航拍设备的稳定性，保证航拍顺利完成。本发明通过上述技术方案，大大方便了航拍设备在旋翼飞行器上的固定安装，简单操作，方便拆装，同时具备减震设计，减震效果显著。
一种大型旋翼机航拍支架结构

[发明专利]航拍图像的视觉对位算法筛选及数据处理系统和方法-CN202011477815.0在审
发明人：李彤;许中明;赵彩霞;杨建康 -专利权人：西安杰西航空科技有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明属于图像处理技术领域，具体涉及航拍图像的视觉对位算法筛选及数据处理系统和方法，所述系统包括：航拍图像获取单元，搭载于航拍器上，用于获取航拍图像；航拍图像存储单元，用于存储获取到的航拍图像；模拟图库单元，用于存储进行对位的模拟图像，以及存储所述模拟图像对应的特征形状相对的平移距离、转动角度、平移速度、转动速度和轨迹的计算值；所述系统还包括：航拍图像处理单元，用于对航拍图像进行直方图匹配分析，得到航拍图像的像素‑频率分布规律，以及得到航拍图像的直方图匹配波形规律；航拍图像特征分析单元，用于对存储的航拍图像进行特征分析。具有对位准确率高、处理速度快的优点，实现了航拍图像的高精度对位。
航拍图像视觉对位算法筛选数据处理系统方法

[发明专利]航拍图像的视觉对位算法筛选及参数优化系统和方法-CN202011232813.5有效
发明人：张兴旺 -专利权人：霸州嘉明扬科技有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明属于图像处理技术领域，具体涉及航拍图像的视觉对位算法筛选及参数优化系统和方法，所述系统包括：航拍图像获取单元，搭载于航拍器上，用于获取航拍图像；航拍图像存储单元，用于存储获取到的航拍图像；模拟图库单元，用于存储进行对位的模拟图像，以及存储所述模拟图像对应的特征形状相对的平移距离、转动角度、平移速度、转动速度和轨迹的计算值；所述系统还包括：航拍图像处理单元，用于对航拍图像进行直方图匹配分析，得到航拍图像的像素‑频率分布规律，以及得到航拍图像的直方图匹配波形规律；航拍图像特征分析单元，用于对存储的航拍图像进行特征分析。具有对位准确率高、处理速度快的优点，实现了航拍图像的高精度对位。
航拍图像视觉对位算法筛选参数优化系统方法

[发明专利]一种无人机航拍服务的内容处理方法及系统-CN201610204074.6有效
发明人：肖冰瑶;张健;程宇;丁浩 -专利权人：北京飞蝠科技有限公司
申请日： 2016-04-01 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机航拍服务的内容处理方法及系统，该方法包括：S1、按航拍服务信息对航拍内容进行标识；S2、获取无人机中与航拍服务信息标识相对应的原片信息；S3、将原片信息上传至服务平台；S4、提取航拍服务信息中与航拍内容相对应的用户信息，并将航拍内容发送给用户。本发明中无人机航拍服务的内容处理方法解决了用户对航拍内容的提取问题，该方法能够有效的将航拍内容发送给体验该用户，使得航拍内容处理更加的便捷，也提高了无人机航拍服务的体验感，适合推广。
一种无人机航拍服务内容处理方法系统

[发明专利]一种航拍相机曝光时间上限阈值获取方法及获取系统-CN202010233340.4有效
发明人：王华;梅超;张德瑞;罗鹰;曾鸿 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供一种航拍相机曝光时间上限阈值获取方法及获取系统，解决现有航拍相机的曝光时间上限阈值难以确定，导致航拍图像质量较低的问题。该方法包括：步骤一、获取航拍相机参数；步骤二、获取载机飞行参数；步骤三、计算航拍相机曝光时间上限阈值；步骤四、获取不同飞行条件下的航拍相机曝光时间上限阈值。该航拍相机曝光时间上限阈值获取系统中，POS模块用于提供载机飞行参数，相机参数设置模块用于设置航拍相机参数；数据处理模块用于采集载机飞行参数和航拍相机参数，并将获取的数据进行处理，得到航拍相机曝光时间上限阈值；传输模块将航拍相机曝光时间上限阈值输出至航拍相机，电源模块为整个系统供电。
一种航拍相机曝光时间上限阈值获取方法系统

[发明专利]无人机航拍方法、无人机航拍控制器以及无人机航拍系统-CN202210945125.6在审
发明人：杨雷 -专利权人：阳光新能源开发股份有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人机航拍方法、无人机航拍控制器以及无人机航拍系统。该无人机航拍方法包括：获取勘察区域范围、第一航拍路径以及无人机信息；其中，无人机信息包括航拍重叠率和无人机数量；根据第一航拍路径以及航拍重叠率，确定航拍点；根据勘察区域范围、无人机数量以及航拍点，对勘察区域范围进行区块划分；其中，划分的区块数量与无人机数量相等；控制无人机对其分配的区块进行航拍。本方案提供的无人机航拍方法通过确定航拍点、根据航拍点进行区块划分、以及有侧重点对某些区域进行密集拍摄，提高了无人机勘察的效率及准确性。
无人机航拍方法控制器以及系统

[发明专利]航线规划方法、系统、终端设备及介质-CN202210584617.7在审
发明人：杨雷;陈伟;邱旭江 -专利权人：阳光新能源开发股份有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种航线规划方法、系统、终端设备以及计算机可读存储介质，该航线规划方法包括：确定航拍区域；获取所述无人机的航拍过程参数和电池参数，所述航拍过程参数至少包括无人机飞行参数；基于所述航拍区域和所述航拍过程参数确定航拍点以及航拍点参数；基于所述无人机的历史航拍过程参数和历史电池参数构建无人机航拍模型，所述无人机航拍模型至少用于指示所述历史航拍过程参数与所述历史电池参数之间的关系；根据所述电池参数、所述航拍过程参数、所述航拍点参数以及所述无人机航拍模型
航线规划方法系统终端设备介质

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