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- [发明专利]机器人系统及机器人系统的数据存储方法-CN202110736542.5在审
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李岩刚
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达闼机器人股份有限公司
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2021-06-30
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2022-10-21
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G06F21/78
- 本公开涉及一种机器人系统及机器人系统的数据存储方法，包括机器人端以及云端服务器，机器人端包括机器人控制单元以及机器人的中央控制单元，机器人控制单元包括共享存储空间、共享存储服务器模块以及机器人控制模块；所述共享存储服务器模块用于基于所述共享存储空间提供共享存储服务；所述中央控制单元包括第一共享存储客户端模块，所述云端服务器包括第二共享存储客户端模块，所述第一共享存储客户端模块、第二共享存储客户端模块用于基于所述共享存储服务器模块提供的共享存储服务挂载所述共享存储空间基于挂载共享存储空间后，中央控制单元、云端服务器能够将共享存储空间作为本地空间进行数据读写，提高了数据安全性。
- 机器人系统数据存储方法
- [发明专利]机器人的避障方法、清洁机器人及机器人-CN202110973606.3在审
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宋洋鹏;李昂;郭盖华
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深圳乐动机器人股份有限公司
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2021-08-24
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2023-02-28
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G05D1/02
- 本发明涉及机器人技术领域，提供一种机器人的避障方法、清洁机器人及机器人，该方法包括：在机器人执行转弯操作时，通过第一检测器件检测待转弯空间中是否存在第一障碍物，待转弯空间为机器人在转弯过程中机身拟覆盖的空间；若存在第一障碍物，控制机器人在转弯过程中对第一障碍物执行预设避障操作。本发明提供的避障方法的有益效果是：当机器人执行转弯操作之前，通过第一检测器件检测待转弯空间是否存在第一障碍物，如果存在第一障碍物，则控制机器人在转弯过程中对第一障碍物执行预设避障操作，避免在转弯过程中碰撞到第一障碍物，解决现有的机器人转弯时容易碰撞障碍物的技术问题，提高了机器人的工作效率和稳定性。
- 机器人方法清洁
- [发明专利]地图构建方法、路径规划方法和导航方法以及移动机器人-CN202010644115.X在审
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王琳
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王琳
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2020-07-09
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2022-01-14
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G05D1/02
- 提供一种用于移动机器人的地图构建方法、路径规划方法和导航方法及移动机器人。地图构建方法包括：采集移动机器人所在的空间的图像信息，将该空间存入空间集合K中；识别移动机器人所在的空间的门；采集门以及门附近的图像信息，将所述门存入门集合M中；控制移动机器人穿过所述门，进入一个新的空间，将上一空间作为该新的空间的父空间，该新的空间作为父空间的子空间，并将这扇门、父空间和子空间构成的三元组存入关联集合H中；重复上述步骤；判断移动机器人是否已遍历室内环境的空间；以及如果移动机器人已经遍历室内环境的空间，则以上述空间集合K、门集合M和关联集合H为基础，构建无向图G，将无向图G作为室内环境的地图。
- 地图构建方法路径规划导航以及移动机器人
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