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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]臂架末端的位置控制-CN201680018154.0有效
发明人： J·赫尼克尔;W·克梅特米勒;A·库吉 -专利权人：德国施维英有限公司
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：特别地，目的在于提供一种大型机械臂，其中可减少臂架末端(32)的竖直运动。
末端位置控制

[发明专利]机械臂末端的位置标定系统、位置标定方法及医疗设备-CN202110140332.X在审
发明人：庄鹏飞;李彬;谈继勇;税国强;李冰;孙熙;杨道文 -专利权人：深圳瀚维智能医疗科技有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种机械臂末端的位置标定系统，该机械臂末端的位置标定系统包括拉线传感器，所述拉线传感器设有至少四个，至少四个所述拉线传感器分布于机械臂的周侧，且所述拉线传感器的拉线与所述机械臂末端连接。本机械臂末端的位置标定系统用于实现机械臂末端的位置标定，并且标定位置精准。此外，本发明还公开一种机械臂末端的位置标定方法和医疗设备。
机械末端位置标定系统方法医疗设备

[发明专利]一种末端位置机械锁紧油缸-CN202110094387.1在审
发明人：林权;李志伟;陶伟;陈得林 -专利权人：成都锦江电子系统工程有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种末端位置机械锁紧油缸，属于液压油缸领域，包括缸体、活塞杆和固定于活塞杆的活塞，活塞与缸体内圆面滑动配合；缸体与活塞杆之间设置有至少一个锁紧机构；锁紧机构包括由外到内依次设置的锁套、锁舌、
一种末端位置机械锁紧油缸

[发明专利]机器人末端空间位置测量装置-CN201610386606.2有效
发明人：侯涛;匡志鹏;文静;何永义 -专利权人：上海大学
申请日： 2016-06-04 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人末端空间位置测量装置，包括基座、拉线编码器、过渡安装板、编码器组件、同步带、随动指向机构，所述拉线编码器通过螺钉安装在基座底部，所述过渡安装板过螺钉安装在基座顶部，两个编码器组件通过螺钉安装在基座中部
机器人末端空间位置测量装置

[实用新型]一种末端位置机械锁紧油缸-CN202120193435.8有效
发明人：林权;李志伟;陶伟;陈得林 -专利权人：成都锦江电子系统工程有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种末端位置机械锁紧油缸，属于液压油缸领域，包括缸体、活塞杆和固定于活塞杆的活塞，活塞与缸体内圆面滑动配合；缸体与活塞杆之间设置有至少一个锁紧机构；锁紧机构包括由外到内依次设置的锁套、锁舌
一种末端位置机械锁紧油缸

[发明专利]钢铁生产末端物流射频识别定位位置拟合方法-CN201410336295.X有效
发明人：钱王平;方仕雄;邓多洪 -专利权人：江苏沙钢集团有限公司
申请日： 2014-07-15 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢铁生产末端物流射频识别定位位置拟合方法，属于工业物联网应用领域。由于钢铁生产环境影响，射频识别定位会出现一定的非故障偏差，库区垛位的物理位置也可能发生偏移，影响作业垛位关联效率，进而造成末端物流动态跟踪过程中信息流与物质流的不同步。本发明给出了一种基于运行数据的射频识别定位位置拟合方法，可以对垛位关联及垛位物理位置偏移进行拟合与校正。该方法基于系统历史作业数据进行分析，能够在不增加硬件设备的情况下，有效提高射频识别定位系统的准确性和自动化程度，使得钢铁生产末端物流跟踪系统可靠性更高，适应性更强。
钢铁生产末端物流射频识别定位位置拟合方法

[发明专利]一种机器人末端位置获取方法-CN201510690933.2有效
发明人：刘贺;徐方;褚明杰;张中泰;张鹏;张锋 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司;中国科学院控股有限公司
申请日： 2015-10-22 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种机器人末端位置获取方法，具体为：设置参数，进行数据的采集；每组数据采集结束后，首先判断采集数据之间的差值是否小于设置的参数；判断该软件是否重置；保存校验次数中的首个数据
一种机器人末端位置获取方法

[发明专利]一种机器人末端位置补偿方法-CN201710799661.9有效
发明人：邵根顺 -专利权人：南京昱晟机器人科技有限公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人末端位置补偿方法，包括建立作业坐标系，构建设备误差基数及补偿作业等三个步骤。
一种机器人末端位置补偿方法

[发明专利]机器人当前末端位置坐标自动读取系统-CN201910726495.9有效
发明人：相海华;许辉;黄婷 -专利权人：江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机器人当前末端位置坐标自动读取系统，包括显示系统，显示系统被配置成实时显示机器人模拟模型各关节在空间中的位置和姿态，以及显示物体的像素坐标；机器人末端坐标系统被配置成根据机器人的DH参数由每个轴的关节角度正解求出当前末端坐标系到基坐标系的变换矩阵；物体像素坐标系统被配置成通过Halcon图像处理软件对空间中任意物体进行处理，得到处理物体的像素坐标；保存校正参数系统被配置成处理机器人当前末端坐标系和空间物体像素坐标系之间的关系，从而计算出机器人当前的末端坐标该系统能够根据物体的坐标自动计算机器人当前的末端坐标，方便机器人根据当前的末端坐标做成相应的移动完成物体的抓取。
机器人当前末端位置坐标自动读取系统

[发明专利]连铸坯液芯凝固末端位置确定方法-CN200910051733.7无效
发明人：王迎春;张立;徐荣军;徐红伟 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2009-05-21 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： B22D11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种连铸坯液芯凝固末端位置确定方法，该方法包括以下步骤：步骤一、在连铸机扇形段框架和夹紧油缸的连接处设置测力传感器，测量在连铸过程中各个扇形段框架的入口和出口的压力；步骤二、将上一步骤中测量到各个扇形段框架的入口和出口的压力值送入计算机数据处理系统进行处理，再通过显示输出系统输出各个扇形段框架入口和出口压力的变化情况；步骤三、根据拉速变化时各个扇形段框架入口和出口压力的发生突变情况进行比较，确定液芯凝固末端的所处的位置。本发明的连铸坯液芯凝固末端位置确定方法，具有准确、直接、快速的优点。
连铸坯液芯凝固末端位置确定方法

[发明专利]一种检测多人躯干末端位置的方法-CN201210005323.0无效
发明人：宋滢;周超峰;孙浩惠 -专利权人：北京水晶石数字科技股份有限公司
申请日： 2012-01-10 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种检测多人躯干末端位置的方法，其包括以下步骤：通过摄像机获得场景深度图；将所述场景深度图的前景和背景分离；在所述场景深度图的前景中分层，将人群分离成单体个人；计算所述每一个单体个人轮廓的轮廓重心；计算所述每一个单体个人轮廓上每一点到轮廓重心的测地距离；和从测地距离组成的函数集合中选取极大值作为每一个单体个人的四肢以及头部的位置点。
一种检测躯干末端位置方法

[实用新型]大方坯连铸坯凝固末端位置检测装置-CN201420323624.2有效
发明人：韩丽娜;钱亮;陶金明;孙军;张冬平 -专利权人：中冶连铸技术工程有限责任公司
申请日： 2014-06-17 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B22D11/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种大方坯连铸坯凝固末端位置检测装置，包括压力传感器和位移传感器，其中，压力传感器包括油缸上腔压力传感器和油缸下腔压力传感器，分别安装在拉矫机的顶端的油缸的上腔和下腔；位移传感器安装在油缸的顶端并通过油缸活塞的贯孔延伸至油缸内部与拉矫机的拉杆相连利用本实用新型提供的大方坯连铸坯凝固末端位置检测装置，能够在线实时监测大方坯连铸坯的凝固末端位置，具有破坏性小、检测便捷、准确度高的特点。
大方坯连铸坯凝固末端位置检测装置

[实用新型]机械臂末端的位置标定系统及医疗设备-CN202120289256.4有效
发明人：庄鹏飞;李彬;谈继勇;税国强;李冰;孙熙;杨道文 -专利权人：深圳瀚维智能医疗科技有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机械臂末端的位置标定系统，该机械臂末端的位置标定系统包括拉线传感器，所述拉线传感器设有至少四个，至少四个所述拉线传感器分布于机械臂的周侧，且所述拉线传感器的拉线与所述机械臂末端连接。本机械臂末端的位置标定系统用于实现机械臂末端的位置标定，并且标定位置精准。此外，本实用新型还公开一种医疗设备。
机械末端位置标定系统医疗设备

[发明专利]一种铸坯液芯末端位置判断方法-CN202211203299.1在审
发明人：施汉生;陈民;王珩;吴孔明;邵明海;王东升 -专利权人：山东钢铁集团日照有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B22D11/12 文献下载
摘要：本发明涉及钢水连铸技术领域，具体涉及一种铸坯液芯末端位置判断方法，包括如下步骤S1、采用内弧支撑辊对铸坯施加设定频率的挤压振动，检测结晶器液面有无与挤压振动频率相同的液面波动；S2、根据液面波动与挤压振动频率是否相同判断铸坯液芯末端位置
一种铸坯液芯末端位置判断方法

[发明专利]一种工业机器人末端位置检测装置-CN202211286880.4在审
发明人：毛贺;付宾;赵徐涛 -专利权人：绍兴文理学院
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明提供一种工业机器人末端位置检测装置，涉及机器人末端检测领域，包括测量平台、球头组件、测量组件，所述测量平台上固定连接有中心块，所述中心块的中心设置有初始柱，所述初始柱的顶点设置为初始点，所述测量组件设置为多个，且多个测量组件以初始柱为圆心等角度分布，所述球头组件安装于机器人末端上。该工业机器人末端位置检测装置，通过测量组件的设置，测量组件具有三个相同的千分表，且三个千分表的轴线在空间上相互垂直且相交于测量点，机器人多次根据预设的定位指令的而令固定于其上的球头组件从初始点出发依次经过全部测量组件的测试点后回到初始点，且通过三个千分表对定位至所述测量点的球头组件进行位置测量。
一种工业机器人末端位置检测装置

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