专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种具有自润滑机构的机械手臂-CN202210794898.9在审
  • 田张飞;马国淇;丁敏;董云龙;李魏征 - 安徽钜将家具制造有限公司
  • 2022-07-07 - 2023-10-27 - B25J19/00
  • 本发明公开了一种具有自润滑机构的机械手臂,属于机械手技术领域,包括转筒、第一组合臂、第二组合臂、自润滑组件、机械手组件、自动卡固组件、底座和移动座,所述底座的后侧外壁上固定安装有主控电机;本发明中,通过在其上配套安装有自润滑组件,机械手工作时,可开启第二伺服电机,带动驱动齿轮转动,驱动齿轮的外转轴的挤压片可有效对于自润滑组件的挤压活塞柄进行挤压,挤压的同时带动活塞位移可将油盒内的润滑油通过导油管挤出释放,对于机械手组件内的各个传动结构进行自润滑处理,当挤压片不与挤压活塞柄产生挤压时,可停止注油,使该机械手具有良好的自润滑功能,使用时间长了后也不会出现传动效果下降的情况发生,保证使用效果。
  • 一种具有润滑机构机械手臂
  • [发明专利]一种常压型机器人传动润滑装置-CN202311072280.2在审
  • 徐传胜;徐猛;朱维金 - 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
  • 2023-08-24 - 2023-10-27 - B25J19/00
  • 本发明属于工业机器人技术领域,特别涉及一种常压型机器人传动润滑装置。该装置安装在六自由度垂直多关节型工业机器人的大臂和后小臂之间的三轴处,包括胶囊式蓄能器、支架及管道,其中支架安装在后小臂上,胶囊式蓄能器安装在支架上,管道的一端与胶囊式蓄能器连接,另一端与三轴润滑腔连接,胶囊式蓄能器用于三轴润滑腔的容积补偿。本发明将三轴润滑腔内部与胶囊式蓄能器连通,三轴运动变化导致润滑油体积变化,通过胶囊式蓄能器进行体积补偿,使三轴润滑腔始终保持常压,所以不会产生压力差,可以杜绝密封漏油风险。
  • 一种常压机器人传动润滑装置
  • [发明专利]驱动机构和机器人-CN202210409929.4在审
  • 张保卫;朱喜旺;罗刚;刘兆峰;王欣 - 北京小米移动软件有限公司
  • 2022-04-19 - 2023-10-27 - B25J19/00
  • 本公开提供了一种驱动机构和机器人,属于机器人领域。该驱动机构包括驱动件;传动件,与所述驱动件的输出端相连,所述传动件具有驱动槽,所述驱动槽沿所述传动件的周向延伸;摆动件,用于与机器人的机身活动连接,所述摆动件的部分与所述驱动槽活动连接,用于通过所述传动件沿所述驱动槽运动,带动所述摆动件摆动。在驱动件驱动传动件运动时,由驱动槽和摆动件配合,使摆动件与驱动槽活动连接的部分沿驱动槽运动,从而带动摆动件摆动。该驱动机构结构简单,体积小,节省了空间,成本也较低,有利于降低生产成本。
  • 驱动机构机器人
  • [发明专利]一种爬壁机器人用复合检测设备-CN202310923318.6在审
  • 章军福;孙正茂;李建伟;王宝玉;周义华 - 江苏镌极特种设备有限公司
  • 2023-07-26 - 2023-10-27 - B25J19/00
  • 本发明涉及一种爬壁机器人用复合检测设备,包括:箱体、测试机构、传动机构、安装架和箱门,测试机构包括:受力板、施力板、测力传感器和位移传感器,传动机构与受力板连接,传动机构推动测试机构在箱体内滑动;安装架可拆卸的设置在箱体中,在架上设置有车轮架,车轮架用于安装固定待测试车轮,待测试车轮能够与所述施力板抵压接触;箱门开合的设置在箱体上,箱门上设置有磁铁安装架,磁铁安装架用于安装固定待测试磁铁,待测试磁铁能够产生吸附施力板的磁场力。本发明采用一组测试机构和传动机构能够分别实现车轮的变形量及磁铁的吸附力测试,使测试条件的一致性,保证测试精度一致,实现测试结果的强关联性。
  • 一种机器人复合检测设备
  • [发明专利]一种机械手测试方法及机械手测试设备-CN202311013272.0在审
  • 王月飞;陈旭;侯魁;戴晨阳;于洋 - 杭州长川科技股份有限公司
  • 2023-08-11 - 2023-10-27 - B25J19/00
  • 本发明涉及一种机械手测试方法及机械手测试设备。该机械手测试方法包括精度检测步骤,该精度检测步骤包括伸缩定位精度检测步骤、平移定位精度检测步骤和升降定位精度检测步骤中的至少一者;伸缩定位精度检测步骤包括:控制机械手平移至检测工位,并控制机械手的机械臂伸出,且利用视觉系统检测处于伸出状态的机械手的机械臂的第一位置数据;平移定位精度检测步骤包括:控制机械手平移第二预设距离,并利用视觉系统检测机械手的机械臂的第二位置数据;升降定位精度检测步骤包括:控制机械手的机械臂上升或下降一预设高度,并利用距离传感器检测机械手的机械臂的第三位置数据。
  • 一种机械手测试方法设备
  • [发明专利]一种机器人动力学误差的检测方法、系统及装置-CN202311082775.3在审
  • 魏洪兴;崔元洋;曾雨昊;刘刚 - 遨博(北京)智能科技股份有限公司
  • 2023-08-25 - 2023-10-27 - B25J19/00
  • 本申请提供了一种机器人动力学误差的检测方法、系统及装置。该方法包括:先控制目标机器人以位置模式运动,以便实现对目标机器人各个关节的关节角位置的控制。然后,从被安装于目标机器人的底座处的六维力传感器上读取六维广义力。再根据六维广义力确定目标机器人对应的动力学参数集合,作为目标参数集。最后,根据目标参数集确定目标机器人的动力学误差。这样,通过采集目标机器人运动时作用在六维力传感器上的六维广义力,使得采集到的六维广义力为目标机器人作用于外部的整体外力,实现了采样数据与关节摩擦力矩的解耦,提升了采样数据的准确性和可信度。如此,可以提高机器人的动力学误差检测结果的可靠性和精确性。
  • 一种机器人动力学误差检测方法系统装置
  • [发明专利]一种工业机器人系统刚度性能评价方法-CN202311159284.4在审
  • 肖正明;段俊杰;康振辉;王浩;张勇;卢敏 - 昆明理工大学
  • 2023-09-10 - 2023-10-27 - B25J19/00
  • 本发明公开了一种工业机器人系统刚度性能评价方法,包括:通过工业机器人关节和末端的传统映射关系,获得工业机器人的末端笛卡尔刚度矩阵;对工业机器人的末端笛卡尔刚度矩阵进行求逆,获得工业机器人得末端柔度矩阵;以末端柔度矩阵中的力—线位移柔度矩阵作为分析对象,得到机器人末端柔度椭球;依据末端柔度椭球体积,建立机器人系统刚度性能评价指标。本发明通过刚度性能评价指标量化了工业机器人的系统刚度,通过评价指标值的大小就能评价不同位姿下工业机器人的系统刚度性能的优劣,能简便、准确和直观地反映工业机器人实时刚度性能。
  • 一种工业机器人系统刚度性能评价方法
  • [实用新型]一种工业机器人的底盘-CN202321075685.7有效
  • 张海彬;刘春豹 - 浙江理实智能科技有限公司
  • 2023-05-08 - 2023-10-27 - B25J19/00
  • 本实用新型公开了一种工业机器人的底盘,包括底座主体、转动座、连接组件和调节组件,底座主体靠近顶部的一侧通过驱动组件连接有转动座,底座主体底部通过调节组件连接有电动轮,底座主体顶部的中间固定安装有液压缸,转动座远离底座主体的一侧通过连接组件连接有安装块。本实用新型的有益效果在于,在安装时,安装块顶部与工业机器人固定连接,在将工业机器人固定在转动座顶部时,通过设置的连接组件,使得卡块顶端穿过限位槽延伸至卡槽内部,再通过蜗轮转动,使得卡块在卡槽内部转动一百八十度,完成安装块和转动座的安装,简单快速,无需辅助工具,便于后期的维修。
  • 一种工业机器人底盘
  • [实用新型]一种工业自动化具有线束整理组件的机械臂-CN202320882928.1有效
  • 冯晨 - 冯晨
  • 2023-04-19 - 2023-10-27 - B25J19/00
  • 本实用新型公开了一种工业自动化具有线束整理组件的机械臂,包括机械臂,所述机械臂的外壁通过螺栓可拆卸设置有支块,所述支块的前表面固定设置有整理构件,所述整理构件的外壁两侧均可拆卸设置有固定构件。本实用新型设置一种工业自动化具有线束整理组件的机械臂,通过设置的支块用于对整理构件进行支撑安装工作,通过设置的整理构件中组件的配合使用,达到了可以对机械臂上杂乱的线束进行整理固定工作,通过设置的固定构件中组件的配合使用,达到了可以对撑板在扣合后的固定工作,防止撑板出现张开的现象出现,结构比较简单整理效果比较好。
  • 一种工业自动化有线整理组件机械
  • [实用新型]一种消防巡检机器人前端防撞结构-CN202321599179.8有效
  • 张利;杨文杰;孙胜利;李猛 - 徐州鑫科机器人有限公司
  • 2023-06-21 - 2023-10-27 - B25J19/00
  • 本实用新型公开的一种消防巡检机器人前端防撞结构,属于消防机器人技术领域,通过安装板安装在巡检机器人的前端,包括主气囊和与主气囊连通的支撑气囊,支撑气囊固定在安装板的前端,支撑气囊的前端连接主气囊的主体部分,主气囊的两端分别向主气囊的两侧弯折并固定在安装板上,主气囊的主体部分与支撑气囊的前端相连通,支撑气囊两侧通过连通管与主气囊弯折的两端部分相连通形成一个封闭的气流流动通道,主气囊在受到撞击产生形变压迫内部气流进入支撑气囊,经过气流流动通道再次回到主气囊的主体部分,在突发状况的巡检场景进行有效的防撞防护,通过联动式形变,进行气流循环交换,对撞击进行减速分散,达到撞击防护效果。
  • 一种消防巡检机器人前端结构
  • [实用新型]一种用于工业机器人安装底座-CN202321655274.5有效
  • 杨伟欣;李立扬;高鹏;杨文福;游文龙;包坤朋 - 安徽索诺特智能制造有限公司
  • 2023-06-26 - 2023-10-27 - B25J19/00
  • 本实用新型公开了一种用于工业机器人安装底座,涉及机器人技术领域,本实用新型包括机器人主体、固定连接在机器人主体底部的移动座、与移动座电动推杆、固定连接在电动推杆输出端的活动块、以及与活动块相连接的安装机构与收纳机构;安装机构包括固定连接在活动块一侧的安装组件,安装组件包括固定连接在活动块一侧的安装块、以及与安装块相连接的安装结构,安装结构包括开设在安装块顶部的安装孔、与安装孔螺纹连接的固定螺栓。本实用新型为一种用于工业机器人安装底座,通过固定螺栓贯穿安装孔,并与指定位置相连接,以此来将装置固定,之后移动固锁块,进而将六角槽套接在固定螺栓的螺帽处,以此来将固定螺栓锁死,防止其出现松动的情况。
  • 一种用于工业机器人安装底座
  • [实用新型]一种防摔智能机器人外壳结构-CN202223094326.4有效
  • 赵红志;张立岩;董月成 - 芜湖启迪机器人有限公司
  • 2022-11-21 - 2023-10-27 - B25J19/00
  • 本实用新型公开了一种防摔智能机器人外壳结构,属于智能机器人外壳技术领域,该防摔结构由外壳座和外壳体,所述外壳座内部为中空结构,所述外壳体可拆卸安装在外壳座的上方,所述外壳座的内底部安装设置有稳定配重块,所述外壳体由外护套层、缓冲条、绝缘层、填充层和内护套层组成,所述外护套层的外侧边上贴合设置有防刮保护膜,所述缓冲条设有若干根,若干根所述缓冲条呈周向贴合设置在外壳体的内侧边上,所述绝缘层的的外侧与若干跟所述缓冲条想贴合连接,所述填充层贴合设置在绝缘层的内侧,所述内护套层贴合设置在填充层的内侧,通过整体的结构设置使得智能机器人的防摔效果和稳定性能大大的提高,适用范围广,实用性较高。
  • 一种智能机器人外壳结构

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