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[发明专利]机器人系统-CN201811126343.7有效
发明人：山本知之;大岛尚 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人系统，在假设了拍摄单元产生了故障的情况的基础上，能够确保安全性。该机器人系统(1)具有监视机器人(51)的照相机(21)，该机器人系统具备：当前位置模型制作单元(111)，其根据机器人的当前位置数据和机器人的机器人模型数据来制作机器人的当前位置模型；仿真图像制作单元(112)，其根据照相机的设定位置数据、机器人的设定位置数据以及当前位置模型来制作从照相机的方向看到的机器人的仿真图像；检测单元(113)，其将仿真图像与从照相机取得的监视图像进行比较，并检测监视图像内的机器人；以及安全确保单元(114)，其在检测单元(113)没有在监视图像内检测出机器人时，确保机器人系统(1)的安全。
机器人系统

[发明专利]机器人系统-CN201210495060.6有效
发明人：木村吉希 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2012-11-28 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人系统，该机器人系统包括：机器人，该机器人包括手和臂，所述手包括夹持薄板状工件的夹持机构，所述臂用于使所述手移动；以及机器人控制设备，该机器人控制设备控制所述机器人。当所述机器人控制设备通过控制所述机器人而使所述机器人在预定的工件搬运位置处搬运所述工件时，所述机器人控制设备在所述手到达所述工件搬运位置之后使所述手退回的同时，通过操作所述夹持机构来执行所述工件的存在与否确认
机器人系统

[发明专利]机器人系统-CN202011103367.8在审
发明人：片桐太树;大场雅文 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人系统，能够与机器人的类型无关地准确地测定AR设备与标记的位置关系，能够利用AR设备比较容易且高精度地识别机器人的位置或朝向。具备：标记检测部，其通过一次的检测操作来同时检测基准用标记和机器人坐标系确定用标记；机器人系统信息接收部，其接收与机器人系统有关的信息；机器人坐标系确定部，其根据机器人坐标系确定用标记的位置和坐标系信息，来确定机器人的坐标系；AR设备，其用于基于机器人的坐标系，显示与机器人系统有关的信息；坐标系设定部，其通过使机器人移动到指定位置来设定原点坐标系；以及坐标系信息发送部，其向AR设备发送由坐标系设定部设定的坐标系信息
机器人系统

[发明专利]机器人系统-CN201010145094.3有效
发明人：清田友础 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2010-03-26 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供机器人系统。该机器人系统具有多台机器人以及便携操作盘，该便携操作盘包含允许或禁止机器人工作的使能装置，通过通信线路将对机器人进行驱动控制的机器人控制装置彼此相连，在各个机器人控制装置之间传递各机器人的工作模式和基于使能装置的操作的使能链信号，由此来控制与各便携操作盘对应的机器人的驱动电源的接通和切断。
机器人系统

[发明专利]机器人系统-CN201680070240.6有效
发明人： S·哈达丁 -专利权人：卡斯坦宁堡有限公司
申请日： 2016-10-10 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机器人系统，包括至少一个机械手臂和设计成能预先设定可由机器人系统执行的至少一个预定操作的控制单元。机器人系统还包括显示装置和至少一个加装到机械手臂上的输入装置，机器人系统被设计成可以设定机器人系统的操作顺序和/或可以借助输入装置来参数化机器人系统的预定操作，且也被设计成它允许使用者在由控制单元在显示装置上所显示的图形用户界面上控制机器人系统预定操作的设定、操作顺序的设定和/或机器人系统的预定操作的参数化。
机器人系统

[发明专利]机器人系统-CN201210440173.6有效
发明人：木村吉希 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2012-11-07 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人系统，该机器人系统包括：机器人，该机器人包括手和臂，所述手构造成保持薄板状工件，所述臂构造成使所述手移动；以及机器人控制器，该机器人控制器构造成控制所述机器人。所述机器人控制器控制所述机器人以使其在预定的工件搬动位置处执行工件的搬运，使得在所述手已到达所述工件搬运位置之后使所述手在沿竖直方向移动的同时沿水平方向移动。
机器人系统

[实用新型]机器人系统-CN201520911369.8有效
发明人：李崇国;杨勇;宫海涛 -专利权人：深圳杉川科技有限公司
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种机器人系统，包括机器人、云端服务器以及用户终端，所述云端服务器通过无线网络与机器人和用户终端分别连接，所述机器人包括用于探测周围环境的传感器，所述云端服务器用于根据接收到的机器人的传感器数据创建地图及对机器人进行定位，所述用户终端用于对机器人发送指令并显示地图信息和机器人定位信息。本实用新型机器人系统利用云端服务器的强大计算和存储资源，弥补机器人板载计算能力的不足，使得复杂的机器人算法可以运行，可对大规模环境进行机器人同步定位与导航，生成环境地图和机器人位置。
机器人系统

[发明专利]机器人系统-CN201510336737.5在审
发明人：贝恩德·芬克迈尔 -专利权人：库卡罗伯特有限公司
申请日： 2015-06-17 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人系统，其具有机器人和机器人控制器。在此，所述机器人系统设置为，确定所述机器人是否靠近至少一个预先定义的边界，并且响应于该确定而输出反馈。
机器人系统

[发明专利]机器人系统-CN201410016097.5有效
发明人：尾乡庆太;武本文彦 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2014-01-14 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人系统，使将来自外部仪器的信号传输至机器人控制部的信号线的数量减少，使机器人系统整体小型化。具体而言，机器人系统具备：端子部，可连接输出多个信号的外部仪器；机器人控制部，对机器人的动作进行控制；及双重信号线，通过2个系统将从外部仪器输入到端子部的多个信号分别传输至机器人控制部。双重信号线具备：第1系统，通过单独的信号线分别传输多个信号；及第2系统，通过信号线集中传输多个信号。
机器人系统

[实用新型]机器人系统-CN201420022281.6有效
发明人：尾乡庆太;武本文彦 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2014-01-14 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人系统，使将来自外部仪器的信号传输至机器人控制部的信号线的数量减少，使机器人系统整体小型化。具体而言，机器人系统具备：端子部，可连接输出多个信号的外部仪器；机器人控制部，对机器人的动作进行控制；及双重信号线，通过2个系统将从外部仪器输入到端子部的多个信号分别传输至机器人控制部。双重信号线具备：第1系统，通过单独的信号线分别传输多个信号；及第2系统，通过信号线集中传输多个信号。
机器人系统

[实用新型]机器人系统-CN201721898656.5有效
发明人：刘永庆;胡涛;吉名全;孔瑞瑞 -专利权人：上海新时达机器人有限公司;上海新时达电气股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人领域，公开了一种机器人系统。本实用新型的实施方式中，机器人系统包括：第一继电器、N个机器人信号输出模块以及N个机器人执行模块；其中，第一继电器至少设有N个输入触点以及N个输出触点；机器人信号输出模块与机器人执行模块一一对应；N为大于0的自然数；N个机器人信号输出模块一一对应的与第一继电器的N个输入触点连接；第一继电器的N个输出触点一一对应的与N个机器人执行模块连接；其中，第一继电器用于在接收到任一机器人信号输出模块输出的信号时，断开与机器人信号输出模块对应的机器人执行模块所连接的输出触点，令机器人执行模块触发预设的安全策略。这样，机器人系统的安全性得到了提高，且通用性较好。
机器人继电器信号输出模块机器人系统输出触点本实用新型输入触点机器人领域安全策略模块触发模块连接预设断开输出

[发明专利]机器人系统-CN201711330110.4有效
发明人：加茂井敏晃;山本知之 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：提供一种在设定机器人的可否动作区域时不论机器人的设置状况、作业空间的复杂度等的状况如何都能够减轻设定作业者的负担的机器人系统。该机器人系统具有能够检测与障碍物的接触的机器人。机器人在规定的探索区域5沿着预先决定的探索预定路径以规定的姿势移动，基于在机器人的移动途中与障碍物接触时的机器人的位置姿势数据，来在探索区域内设定机器人的可否动作区域。
机器人系统

[发明专利]机器人系统-CN202011336205.9在审
发明人：篠原成貴 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人系统，其能够更可靠地提高机器人的周围的安全性。该机器人系统具备：机器人(1)，其由机器人控制装置(20)控制；以及无线通信设备(30)，其由存在于机器人(1)的周围的人佩戴或携带；无线通信设备(30)具有能够检测加速度的传感器；无线通信设备(30)构成为，在人没有操作无线通信设备(30)的状态下，将关于加速度的信息发送给机器人(1)的机器人控制装置(20)；机器人控制装置(20)在加速度超过阈值时，对机器人(1)进行动作限制。
机器人系统

[发明专利]机器人系统-CN201611094231.9有效
发明人：加茂井敏晃 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明的机器人系统具备：控制装置，其用于控制机器人；以及影像显示装置，其与控制装置连接。影像显示装置具备：显示部，其用于实时地显示由照相机拍摄到的包含机器人的真实空间的图像；以及增强现实图像处理部，其用于将机器人的末端执行器或机器人周边装置的虚拟图像叠加于由照相机拍摄到的机器人的真实图像并使显示部显示根据这样的机器人系统，即使没有末端执行器、机器人周边装置也能够视为它们存在来实施机器人示教作业。
机器人机器人系统影像显示装置末端执行器控制装置周边装置照相机增强现实图像控制机器人示教作业虚拟图像真实空间真实图像拍摄叠加图像

[发明专利]机器人系统-CN201610509760.4有效
发明人：片山周 -专利权人：电装波动株式会社
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人系统，即使在机器人的周围没有安全栅栏时，也能够事前抑制人进入机器人的动作区域。机器人系统(10)具备：机器人(20)，设置在地面(50)上；以及显示单元(41、30)，以可目视识别的方式在地面(50)上显示动作区域(Aa)，所述动作区域(Aa)是机器人(20)在规定作业中进行动作的空间
机器人系统

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