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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]机器人网络路由设置方法、装置、存储介质及电子设备-CN202110722101.X有效
发明人： 李岩刚 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本公开涉及一种机器人网络路由设置方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：响应于接收到网络连接请求，确定请求与机器人控制器建立网络连接的目标对象；根据所述目标对象、以及对象与路由规则的预设对应关系，确定目标路由规则；根据所述目标路由规则设置所述机器人控制器与机器人之间的防火墙，以通过设置后的所述防火墙控制所述目标对象与所述机器人之间的数据传输。采用本公开的这种方法，可提升机器人的数据安全性。
机器人网络路由设置方法装置存储介质电子设备

[发明专利]机器人适配方法、存储介质、控制装置、方法及系统-CN201911396667.7有效
发明人： 李岩刚 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种机器人适配方法、存储介质、控制装置、方法及系统，所述机器人适配方法包括：存储多个应用程序，其中，一个应用程序用于实现适配机器人的一个特定功能；控制所述多个应用程序中的第一特定程序运行，并停止多个应用程序中的其他应用程序的运行，其中，所述第一特定程序用于实现多种适配机器人中一种已适配机器人的第一特定功能。本发明提供的机器人适配方法、存储介质、控制装置、方法及系统，能够适配多种适配机器人，操作简单且维护方便。
机器人配方存储介质控制装置方法系统

[发明专利]机器人的固件更新方法、装置、存储介质和机器人-CN202010097574.0有效
发明人： 李岩刚;蒋义明 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明实施例涉及机器人领域，公开了一种机器人的固件更新方法、装置、存储介质和机器人。本发明应用于机器人控制器，方法包括：接收固件更新请求；根据固件更新请求，获取最新版本的机器人固件；将最新版本的机器人固件存储于数据共享存储区；响应于对数据共享存储区的访问请求，根据访问请求携带的机器人本体信息确定固件传输协议；通过固件传输协议将数据共享存储区中的最新版本的机器人固件发送至机器人本体，以供机器人本体利用最新版本的机器人固件进行固件更新。不同类型的机器人从控制器中获取最新版本固件，无需对云端服务器的传输协议进行适应性修改，简化了固件更新的复杂度。
机器人更新方法装置存储介质

[发明专利]机器人控制方法、装置、系统及机器人控制器-CN201911311225.8有效
发明人： 李岩刚 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例涉及机器人控制技术领域，公开了一种机器人控制方法、装置、系统及机器人控制器。其中，该方法应用于机器人控制器，机器人控制器包括第一操作系统和第二操作系统，第一操作系统和第二操作系统通过通信通道进行通信，第一操作系统用于与第一机器人本体通信，第二操作系统用于存储与第一机器人本体对应的第一机器人应用程序；该方法包括：第一操作系统检测第一操作系统通信的机器人类型是否变更；若第一操作系统确定第一操作系统通信的机器人类型变更，第一操作系统清除第二操作系统中存储的与第一机器人本体对应的第一机器人应用程序。通过上述方式，本发明实施例能够应用于多种机器人并同时保证数据安全。
机器人控制方法装置系统控制器

[发明专利]测试系统、方法、终端及存储介质-CN202110739258.3在审
发明人： 李岩刚 -专利权人：达闼科技（北京）有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种测试系统、方法、终端及存储介质。测试系统包括：测试终端和机器人控制单元，测试终端包含云端模拟器和控制模拟器，云端模拟器用于向机器人控制单元发送测试任务，向控制模拟器发送期望结果；机器人控制单元用于接收并运行测试任务，获取测试任务的运行结果和运行日志，并向控制模拟器发送运行结果和运行日志；控制模拟器用于接收期望结果、运行结果和运行日志，将运行结果与期望结果进行对比，获取测试任务的测试结果，根据测试结果获取机器人控制单元的稳定性，当机器人控制单元不稳定时，根据运行结果和运行日志进行故障定位。使得本发明可以获取机器人控制单元的稳定性且可以对其进行故障定位。
测试系统方法终端存储介质

[发明专利]机器人控制方法、装置、介质及设备-CN202110729373.2在审
发明人： 李岩刚 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开涉及一种机器人控制方法、装置、介质及设备，包括：获取目标动作文件；根据目标动作文件和机器人自身的URDF机器人描述格式文件分析机器人在执行目标动作文件时，机器人各执行部件之间发生的碰撞数据，碰撞数据中包括一组或多组碰撞信息，各组碰撞信息中包括发生该次碰撞的执行部件对应的关节信息和时间信息；根据碰撞数据控制机器人执行目标动作文件。这样，能够根据分析得到碰撞数据在机器人执行动作的过程中可能发生碰撞之前就及时作出相应的响应，从而避免碰撞的发生或者降低碰撞所造成的损坏，这种方式不需要进行新的运动轨迹计算，降低了机器人数据处理的压力。
机器人控制方法装置介质设备

[发明专利]机器人控制方法、装置、介质及设备-CN202110729602.0在审
发明人： 李岩刚 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开涉及一种机器人控制方法、装置、介质及设备，包括：获取机器人所在的空间信息，空间信息中包括机器人周围物体的位置信息和轮廓信息；根据机器人的当前位姿和空间信息对机器人进行运动规划以得到目标动作文件，其中，目标动作文件中包括碰撞数据，碰撞数据中包括机器人执行目标动作文件时，各执行部件与机器人周围物体发生的一组或多组碰撞信息；根据目标动作文件控制机器人到达目标位姿。这样，能参考该碰撞数据来进行机器人的运动控制，以避免硬碰硬造成的机器人损坏或者周围物体的损坏，从而保护机器人本体结构环境物体的功能，不需要进行新的运动轨迹计算，降低了机器人成本和数据处理的压力，减小了财产损失。
机器人控制方法装置介质设备

[发明专利]网络传输控制方法及装置，存储介质及机器人控制器-CN202110735650.0在审
发明人： 李岩刚 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H04W28/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种网络传输控制方法及装置，存储介质及机器人控制器。该方法包括：根据待上传数据的数据量以及预设上传时长确定上传所述待上传数据的数据上行带宽；根据多个网络传输设备的带宽上限确定待用网络传输设备组集合，其中每一待用网络传输设备组中的各所述网络传输设备的带宽上限和值处于预设带宽区间，所述预设带宽区间为包括所述数据上行带宽的区间；从所述待用网络传输设备组集合中确定目标待用网络传输设备组；通过所述目标待用网络传输设备组中的各目标网络传输设备共同上传所述待上传数据。采用本公开的方法，可在不对硬件进行改进的情况下实现提升数据上行带宽的目的。
网络传输控制方法装置存储介质机器人控制器

[发明专利]机器人系统及机器人系统的数据存储方法-CN202110736542.5在审
发明人： 李岩刚 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06F21/78 文献下载
摘要：本公开涉及一种机器人系统及机器人系统的数据存储方法，包括机器人端以及云端服务器，机器人端包括机器人控制单元以及机器人的中央控制单元，机器人控制单元包括共享存储空间、共享存储服务器模块以及机器人控制模块；所述共享存储服务器模块用于基于所述共享存储空间提供共享存储服务；所述中央控制单元包括第一共享存储客户端模块，所述云端服务器包括第二共享存储客户端模块，所述第一共享存储客户端模块、第二共享存储客户端模块用于基于所述共享存储服务器模块提供的共享存储服务挂载所述共享存储空间。基于挂载共享存储空间后，中央控制单元、云端服务器能够将共享存储空间作为本地空间进行数据读写，提高了数据安全性。
机器人系统数据存储方法

[发明专利]调整关节位置的方法、装置、存储介质及电子设备-CN202110738236.5在审
发明人： 李岩刚;刘晓旭 -专利权人：达闼科技（北京）有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本公开涉及一种调整关节位置的方法、装置、存储介质及电子设备，可以针对目标机器人上的每个预设关节，以预设期望位置为目标控制该预设关节对应的执行器运动至第一位置；获取所述目标机器人的图像信息；根据所述图像信息对所述目标机器人进行骨架分析，以确定每个所述预设关节的第二位置，不同的预设关节对应不同的第二位置；根据该预设关节对应的所述第二位置和该预设关节对应的预设期望位置调整该预设关节对应的执行器位置；将调整后的执行器位置作为该预设关节对应的执行器的目标零位。
调整关节位置方法装置存储介质电子设备

[发明专利]虚拟客户机管理方法、装置、介质和设备-CN202110739314.3在审
发明人： 李岩刚 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本公开涉及一种虚拟客户机管理方法、装置、介质和设备，所述方法包括：在接收到客户机启动指令的情况下，确定所述客户机启动指令对应的第一目标客户机的类型；根据所述第一目标客户机的类型，确定所述第一目标客户机对应的主机系统中、与所述第一目标客户机对应的客户机驱动；根据所述客户机驱动启动所述第一目标客户机。由此，可以通过在主机系统中预先设置多种类型的客户机驱动，从而实现客户机管理的自动配置，并且可以对基于不同虚拟化技术实现的客户机进行统一管理，提高客户机管理的标准化和自动化水平，提升用户使用体验。
虚拟客户机管理方法装置介质设备

[发明专利]机器人运行信息收集系统和方法-CN202110739499.8在审
发明人： 李岩刚 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本公开涉及一种机器人运行信息收集系统和方法，该运行信息收集方法通过设置机器人控制器，和与该机器人控制器连接的云服务器，以及与该云服务器连接的操作终端，通过该操作终端向该云服务器发送运行信息获取指令；该云服务器响应于接收到该运行信息获取指令，向该机器人控制器发送目标指令；该机器人控制器根据该目标指令向该云服务器发送该机器人控制器的运行信息，这样，能够通过该操作终端主动获取该机器人控制器的运行信息，能够使开发人员根据需求及时有效的获取运行信息，有利于提升开发人员分析和解决运行异常问题的速度。
机器人运行信息收集系统方法

[发明专利]基于多操作系统的输入处理方法、装置及电子设备-CN201780003332.7有效
发明人： 李岩刚 -专利权人：深圳前海达闼云端智能科技有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明涉及虚拟化技术领域，特别是涉及基于多操作系统的输入处理方法、装置及电子设备。该方法包括：当监测到所述宿主操作系统接收到输入事件时，判断当前是否存在客户操作系统处于前台运行状态；若存在，通过预设的数据传输通道将所述输入事件从所述宿主操作系统的内核空间注入处于前台运行状态的所述客户操作系统的内核空间，以使所述前台运行状态的所述客户操作系统响应所述输入事件。该实施方式缩短了输入事件的注入时长，提升了客户操作系统中输入系统的性能。
基于操作系统输入处理方法装置电子设备

[发明专利]机器人模拟装置、系统、方法、可读介质及电子设备-CN201911130103.9有效
发明人： 李岩刚 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种机器人模拟装置、系统、方法、可读介质及电子设备。该机器人模拟装置包括运行于宿主机的机器人模拟器，机器人模拟器内运行有客户操作系统，客户操作系统内运行有机器人应用模块。机器人模拟器用于提供模拟机器人及模拟环境。机器人应用模块用于接收机器人控制器发送的操作请求，并根据操作请求控制模拟机器人在模拟环境内执行操作，及返回操作信息至机器人控制器。本公开提供的技术方案，通过机器人模拟器、客户操作系统和机器人应用模块，能够模拟机器人本体的各种操作，并对机器人控制器发送的命令做出响应，从而在缺少机器人本体的情况下，能进行相关测试。
机器人模拟装置系统方法可读介质电子设备

[发明专利]一种数据分享方法、机器人控制器及存储介质-CN201911377142.9有效
发明人： 李岩刚 -专利权人：达闼机器人有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本发明实施例涉及数据传输领域，公开了一种数据分享方法、机器人控制器及存储介质。本申请的部分实施例中，数据分享方法应用于机器人控制器的安全系统，机器人控制器还配置有通用系统，安全系统和通用系统之间通信连接，安全系统用于安装机器人的服务程序，通用系统用于安装第三方应用程序，安全系统与机器人和云端服务器通信连接；数据分享方法包括：获取待分享数据；将待分享数据传输至通用系统的第三方应用程序。该实施例提高了云端服务器和机器人的安全性。
一种数据分享方法机器人控制器存储介质

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