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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种照料机器人控制方法及相关设备-CN202111507689.3在审
发明人：付东洋;支涛 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种照料机器人控制方法及相关设备。该方法包括：获取目标用户的当前状态，当前状态包括睡眠状态和清醒状态，获取照料请求信息，基于上述当前状态和上述照料请求信息控制上述照料机器人执行照料任务。本申请实施例提出了一种照料机器人的控制方法，该方法通过获取目标用户的当前状态，根据照料请求指令和当前状态综合判断是否立刻执行照料动作指令和执行怎样的照料动作。
一种照料机器人控制方法相关设备

[发明专利]一种用于机器人末端抓取板材的抓取装置及使用方法-CN202111492784.0在审
发明人：杨翠;马鑫;毕瑜;侯宪法 -专利权人：中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种用于机器人末端抓取板材的抓取装置及使用方法，此装置结构包含主体框、气缸、防护爪、吸盘，抓取装置通过一个动力联接组件与机器人末端连接，该动力联动组件分别与视觉系统、位置检测系统和气动控制系统交联，两个防护爪分别铰接在主体框的两侧，防护爪的开合受两个气缸的联动控制，吸盘连接在主体框的前侧面板上，机器人系统通过动力联接组件和气动系统控制气缸动作，气缸带动防护爪抓取板材，气动系统将吸盘抽真空，将板材吸附固定在吸盘上，达到板材在运转中稳定和保型的目的
一种用于机器人末端抓取板材装置使用方法

[发明专利]一种巡检机器人-CN202111676753.0在审
发明人：李亚平;曹国民;王军防;刘卫焕;王浩霖;郁振华;唐明;吴昌;董有智;陈鹏;丁苏宁;吴尚书;余红梅;崔迪;陆育;齐峰;徐伟彬;吴杰;曹旦夫;邹檀 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团东部原油储运有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡检机器人，包括：防爆底盘，所述防爆底盘上具有多个驱动轮；防爆驱动模块，安装在防爆底盘上，且与所述驱动轮相连接，用于驱动每个所述驱动轮独立动作；基础模块，可拆卸地安装在所述防爆底盘上，且与所述防爆驱动模块相耦接，用于为所述巡检机器人提供电能、导航和通讯的功能；检测模块，可拆卸地安装在所述防爆底盘上，且与所述基础模块相耦接，用于检测工作环境中的气体浓度、温湿度。该巡检机器人可快速更换功能模块、自主巡检、具有卓越越障性能、操作简便，便于维护。
一种巡检机器人

[发明专利]机器人灵巧手自知抓物系统-CN202010949083.4在审
发明人：董皓宇 -专利权人：北京航云月智能科技有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人抓取技术领域，公开了一种机器人灵巧手自知抓物系统，由灵巧手和识别系统组成，灵巧手是由可活动的手状机械结构和内外部触觉传感器，形成的拟人式抓取手，识别系统是在作业场景中根据需要完成的任务，来进行为动作而感知或为感知而动作的两个行动模式，在机器人视觉受限甚至失效的盲环境中，以提高灵巧手抓取的自主性、稳定性和自适应性为目的，借助灵巧手的多点触碰及多传感器信息优势完成对未知物体模型重构及抓取。
机器人灵巧自知系统

[发明专利]磁钉识别定位装置、坐标机器人及磁钉识别定位方法-CN202210151739.7在审
发明人：封龙高;焦龙龙 -专利权人：湖南三一快而居住宅工业有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种磁钉识别定位装置、坐标机器人及磁钉识别定位方法。磁钉识别定位装置包括：激光器，适于设置在坐标机器人的Z轴桁架上且用于向模台发射激光线；2D相机，适于设置在Z轴桁架上且用于拍摄模台上的激光线；其中，2D相机可拍摄到激光器所发射的完整的激光线。
识别定位装置坐标机器人方法

[发明专利]工业用机器人的控制装置-CN202111289083.7在审
发明人：向井公久 -专利权人：日本电产三协株式会社
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种工业用机器人的控制装置，能够有效率地确认用于使工业用机器人停止的安全装置中的哪一安全装置正在工作。机器人控制装置(200)构成为能与串联于电源(VCC)的第一安全装置(SF1)、第二安全装置(SF2)、第三安全装置(SF3)连接，且包括：检测电路(202、203、204)，连接于各安全装置的输出侧端子
工业机器人控制装置

[发明专利]一种基板搬运机器人及其控制方法-CN202011179643.9在审
发明人：马峰 -专利权人：合肥欣奕华智能机器股份有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明公开一种基板搬运机器人及其控制方法，涉及搬运设备技术领域，能够提升基板搬运机器人搬运基板的效率。本发明的基板搬运机器人用于搬运基板。
一种搬运机器人及其控制方法

[发明专利]水上清洁机器人-CN202011222477.6在审
发明人：肖刚军;姜新桥;杨武 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种水上清洁机器人，包括主体，所述主体中设有用于放置垃圾的容纳腔，所述容纳腔设有开口，所述开口设置在主体的前端，所述容纳腔中设有螺旋杆，所述螺旋杆通过转动电机与主体相连，所述螺旋杆用于将位于开口处的垃圾推动到容纳腔中机器人通过设置在容纳腔中螺旋杆产生的水流来加强对垃圾的吸引力，提高机器人的清洁效率。
水上清洁机器人

[发明专利]一种基于深度强化学习的移动机器人避障方法-CN202111460950.9在审
发明人：穆宗昊;宋伟;廖建峰;周元海;金天磊;方伟 -专利权人：之江实验室
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的移动机器人避障方法，通过激光雷达获取点云数据，对点云数据进行卷积特征提取，与行人位置、行人速度、全局路径共同作为神经网络输入，建立全连接神经网络，设定环境奖励，通过PPO深度强化学习算法输出机器人动作。相对于其他规划或学习的导航方法，本方法无需对行人进行预测、传感器预处理、简化了算法复杂度，更加适用于在多人环境下的机器人导航策略。
一种基于深度强化学习移动机器人方法

[发明专利]一种负重切换爬缆检测机器人-CN202210191662.6在审
发明人：彭力明;管贻生 -专利权人：宁波职业技术学院
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本发明涉及检测机器人技术领域，尤其是涉及一种负重切换爬缆检测机器人。一种负重切换爬缆检测机器人，包括负重系统和用于在缆索上移动的攀爬系统，所述的负重系统上设置有用于连接攀爬系统的绞车机构，所述的负重系统的一侧设置有用于对缆索进行表观图像检测的图像系统，所述的负重系统的另一侧设置有用于对缆索进行漏磁检测的漏磁系统
一种负重切换检测机器人

[发明专利]一种可变刚度机器人关节-CN202210355916.3在审
发明人：王家序;宋延奎;周聪;余泓宇;向果;贾航;郭娟 -专利权人：重庆奔腾科技发展有限公司;重庆科技学院;重庆大学
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种可变刚度机器人关节，包括壳体、支轴、关节弯曲驱动机构、连接件、多块弹性片、多个滑动组件、两组刚度调节组件和调节驱动组件。该可变刚度机器人关节通过两组刚度调节组件分别调节驱动组件以及多个滑动组件相互配合，实现了对关节内部弹性片长度的主动调节，进而实现了该机器人关节刚度的主动调节。
一种可变刚度机器人关节

[发明专利]机器人故障状态监测预警方法、电子设备、存储介质-CN202210023719.1在审
发明人：曾一凡;宿凯;何沛开;刘彪;柏林;舒海燕;沈创芸;祝涛剑;雷宜辉;王恒华 -专利权人：广州高新兴机器人有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G08B31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人故障状态监测预警方法、电子设备、存储介质，方法包括以下步骤：S1、采集故障预测模型的输入参数；S2、对所述输入参数进行预处理；S3、采用深度学习的方式建立能够获取时序特征的故障预测模型，通过所述故障预测模型对步骤S2得到的经过预处理后的所述输入参数进行特征提取和训练；S4、所述故障预测模型根据机器人的信号的变化预测发生的故障；S5、根据所述故障预测模型的预测结果，进行最终决策和解决异常的动作执行本发明能够实现对于机器人的故障监测。
机器人故障状态监测预警方法电子设备存储介质

[发明专利]一种基于URDF的机器人动力学与控制通用仿真方法-CN202210422157.8在审
发明人：魏承;程天明;陈世伟 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明是一种基于URDF的机器人动力学与控制通用仿真方法。本发明涉及机器人仿真技术领域，本发明可以针对各种不同模型，以URDF模型描述为基础，利用多体动力学仿真软件MBDyn进行仿真，是一种基于URDF的机器人动力学与控制通用仿真方法。
一种基于 urdf 机器人动力学控制通用仿真方法

[发明专利]基于天花板导航的定位方法-CN202210503307.8在审
发明人：周睿锋;施晓华;卢宏涛 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明提供一种基于天花板导航的定位方法，包括步骤：S1：利用垂直向上安装在一移动机器人顶部的ToF相机获取一天花板的原始图像数据；S2：对所述原始图像数据进行预处理获得所述天花板的边缘点云坐标集；S3：利用所述边缘点云坐标集实现所述移动机器人的天花板导航里程计。本发明的一种基于天花板导航的定位方法，使用安装在机器人顶部、垂直面向上方的ToF相机采集天花板的信息，并利用该信息实现定位与导航。
基于天花板导航定位方法

[发明专利]一种十二自由度四足机器人-CN202210756068.7在审
发明人：王伟;邹金洲 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种十二自由度四足机器人，其主要包括机身、四个髋关节和四个并联腿部。其中，机身为机器人的主体结构，其为板件连接空腔结构，四个髋关节分别设置于所述机身内侧与设置于所述机身外侧的四个并联腿部配合运动，其中，髋关节为腿部的摆动自由度结构，为曲柄摇杆结构，髋关节的驱动元件位于机身内部本发明以较低的成本实现了并联腿部结构四足机器人的髋关节自由度。
一种十二自由度机器人

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