专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]扫地记录图的校准方法、扫地机器人及移动终端-CN201811625986.6有效
  • 鲁峰 - 深圳市愚公科技有限公司
  • 2018-12-28 - 2020-11-17 - A47L11/24
  • 本发明公开了一种扫地记录图的校准方法、扫地机器人及移动终端,扫地记录图的校准方法包括基本扫地记录图获取过程、校准扫地记录图获取过程和校正过程。利用来自扫地机器人视觉装置的校准扫地记录图对来自扫地机器人轨迹记录装置的基本扫地记录图进行校准,避免了因扫地机器人打滑或者碰到障碍物而造成的地图偏差,从而为后续扫地机器人精准控制创造了条件。由于第一扫地记录图和第一校准扫地记录图均进行了转换处理,形成的第二扫地记录图和第二校准扫地记录图分别小于第一扫地记录图和第一校准扫地记录图,这样就可以在扫地机器人的WiFi通讯模组上备份完整的第二扫地记录图和第二校准扫地记录图而无须对
  • 扫地记录校准方法机器人移动终端
  • [实用新型]一种扫地-CN202122655695.5有效
  • 李建学;原立奎;李稳;李小彬 - 山东三利专用汽车制造有限公司
  • 2021-10-29 - 2022-03-18 - E01H1/10
  • 本实用新型涉及扫地车及其扫地组件,上述扫地组件包括转轴、扫地架和安装在扫地架上的扫地轮,扫地架以转轴为轴转动。扫地组件还包括旋转板,转轴的上部固定在扫地车的车体上,转轴的下部转动连接在旋转板上,旋转板的一侧与扫地架相连接,旋转板的另一侧连接有回位弹簧,回位弹簧用于驱动旋转板以转轴为轴心转动。上述扫地车,通过转轴和旋转板的设计,实现与旋转板相连的扫地架转动,然后通过回位弹簧驱动扫地架向外旋转。当扫地架碰到阻碍物时,在阻碍力的驱使下克服回位弹簧的弹力,使扫地架向内旋转,防止扫地架因碰撞损坏的状况发生。上述扫地车通过旋转板和回位弹簧控制扫地架的旋转,力学结构更合理,结构更稳定,使用寿命更长。
  • 一种扫地
  • [发明专利]一种可扩展扫地多机器人方法与系统-CN201410008473.6在审
  • 朱定局 - 深圳先进技术研究院
  • 2014-01-08 - 2014-04-30 - G05B19/418
  • 本发明适用于机器人技术领域,提供了一种可扩展扫地多机器人方法及系统,应用于包含多个扫地机器人的系统,所述方法包括:获取扫地剩余区域总面积,所述扫地剩余区域总面积为各参与扫地的机器人的扫地剩余区域面积之和;判断是否有扫地机器人加入或者退出;在有扫地机器人加入或者退出时,基于所述扫地剩余区域总面积,调整所述各参与扫地的机器人的扫地剩余区域面积,并将调整后的扫地剩余区域面积发送给对应的扫地机器人。本发明可以根据扫地机器人数量的变化,自动调整各机器人的扫地剩余区域面积,以获得更好的打扫效果,提高打扫的效率。
  • 一种扩展扫地机器人方法系统
  • [实用新型]一种扫地机垃圾收集装置-CN202120185795.3有效
  • 朱秋明 - 朱秋明
  • 2021-01-22 - 2021-11-23 - A47L11/24
  • 本实用新型公开了一种扫地机垃圾收集装置,包括收集斗、固定件和扫地机安装架,其中:扫地机的扫地盘安装在扫地机安装架上;收集斗滑动安装在扫地机安装架上,收集斗通过固定件固定在扫地机安装架上,收集斗位于扫地盘的后方;收集斗具有收集槽,且收集斗的前方具有收集开口,收集开口与收集槽连通,收集开口与扫地盘相对。本实用新型中,所提出的扫地机垃圾收集装置,收集斗设在扫地盘的后方,收集开口与扫地盘相对,当扫地盘转动进行扫地时,质量较大的杂物被扫至收集斗中的收集槽内,便于对较重垃圾的收集。
  • 一种地机垃圾收集装置
  • [发明专利]一种可伸缩扫地多机器人方法与系统-CN201410008678.4在审
  • 朱定局 - 深圳先进技术研究院
  • 2014-01-08 - 2014-04-30 - G05B19/418
  • 本发明适用于机器人技术领域,提供了一种可伸缩扫地多机器人方法及系统,应用于包含多个扫地机器人的系统,所述方法包括:获取扫地剩余区域总面积,所述扫地剩余区域总面积为各参与扫地的机器人的扫地剩余区域面积之和;判断所述扫地剩余区域总面积是否有增加或减少;若是,基于所述扫地剩余区域总面积,调整所述各参与扫地的机器人的扫地剩余区域面积,并将调整后的扫地剩余区域面积发送给对应的扫地机器人。本发明可以根据扫地剩余区域总面积的变化,自动调整各机器人的扫地剩余区域面积,以获得更好的打扫效果,提高打扫的效率。
  • 一种伸缩扫地机器人方法系统
  • [实用新型]一种扫地扫地装置的碰撞缓冲结构-CN202222801229.8有效
  • 刘帅;刘兴权 - 苏州因沃曼特环保科技有限公司
  • 2022-10-24 - 2023-01-17 - F16F15/02
  • 本实用新型公开了一种扫地扫地装置的碰撞缓冲结构,涉及扫地车技术领域,现有的扫地扫地装置在清扫路面时容易碰到一些路障和路边的防护栏等,对扫地装置造成损坏,现有的扫地装置大都时通过焊接的方式安装在扫地车的底部,进行维修和更换时费时费力,而本实用新型包括扫地车底盘,扫地车底盘的两侧对称安装有固定装置,两个固定装置的一侧均安装有扫地装置本体,扫地装置本体的中间可拆卸安装有减震装置,在安装环与定位扣的配合下,将减震装置安装在扫地装置本体的安装组件表面,对减震装置进行固定,在定位环、减震器与防撞板的配合下,对扫地装置本体进行缓冲减震,防止扫地装置本体在扫地时撞到路障和路边的防护栏时受到损坏。
  • 一种扫地装置碰撞缓冲结构
  • [发明专利]一种基于极限学习机的扫地机器人扫地控制方法-CN201911350461.0在审
  • 不公告发明人 - 牟茹月
  • 2019-12-24 - 2021-06-25 - A47L11/24
  • 本发明公开了一种基于极限学习机的扫地机器人扫地控制方法,包括以下步骤:步骤一、所述扫地机器人控制器制定扫地机器人行走控制专家规则;步骤二、所述扫地机器人控制器根据极限学习机的方法输出对左步进电机和右步进电机进行控制的控制信号,实现对扫地机器人扫地的控制。本发明采用了基于专家规则和极限学习机的扫地机器人扫地控制方法,方法步骤简单,实现方便,且能够有效地对扫地机器人扫地进行控制,使其不重复扫地,也不漏掉任何一个地方,提高了扫地效率和效果,实用性强,使用效果好
  • 一种基于极限学习机扫地机器人控制方法
  • [实用新型]一种扫地机器人用扫地清洁装置-CN202320361178.3有效
  • 邹历 - 微智盛科技(深圳)有限公司
  • 2023-03-02 - 2023-10-20 - A47L11/24
  • 本实用新型公开了一种扫地机器人用扫地清洁装置,涉及扫地机器人技术领域,解决了对扫地刷头更换不是很便捷的问题,包括扫地清洁装置主体和扫地组件,还包括扫地组件,所述扫地组件包括驱动电机、旋转空心柱、空心插杆、固定杆、空腔、按压块、安装圆盘、扫地刷头和弹簧,所述扫地清洁装置主体内侧顶壁表面上配合安装有驱动电机,所述驱动电机的动力输出端通过联轴器连接有旋转空心柱的动力输入端,只需按动按压块就能够对扫地刷头进行更换,操作简单便捷,能够有效防止扫地刷头上吸附较多的头发后失去清扫效果的问题,且使扫地清洁装置主体能够对地面的清理效果能够保持,具有较佳的使用效果。
  • 一种扫地机器人清洁装置
  • [发明专利]扫地机清扫地图的存储和复用方法、及存储和复用装置-CN202010382401.3有效
  • 徐晓明;陈远 - 美智纵横科技有限责任公司
  • 2020-05-08 - 2022-04-22 - A47L11/24
  • 本发明公开了一种扫地机清扫地图的存储和复用方法,复用方法包括:扫地机根据接收到的清扫指令,采集附近的地图特征数据,并将所述地图特征数据发送给云端服务器;所述云端服务器将所述地图特征数据与已存储的所述扫地机的标识对应的每一清扫地图进行匹配并获取匹配成功的清扫地图,将匹配成功的清扫地图发送给所述扫地机;扫地机根据接收的清扫地图执行当前清扫任务。由于云端服务器的存储容量大,且算力充足,因此通过在云端服务器存储扫地机各种场景的清扫地图,进而扫地机在清扫时可以更好的复用多种场景下的清扫地图,并且在云端服务器进行匹配的准确度也高。
  • 地机清扫地图存储方法装置
  • [发明专利]扫地机抽水方法、装置、充电座、扫地机、系统及介质-CN202010973387.4有效
  • 杨维 - 深圳拓邦股份有限公司
  • 2020-09-16 - 2022-09-30 - A47L11/40
  • 本发明适用于扫地机领域,提供一种扫地机抽水方法、装置、充电座、扫地机、系统及介质,该扫地机抽水方法应用于充电座,充电座包括充电座水箱、抽水泵、与抽水泵连接的抽水管,方法包括:获取扫地机完成清洁作业后发出的抽水指令;判断扫地机是否与充电座对接;当判断扫地机与充电座对接时,控制抽水泵启动以将扫地机水箱的剩水抽出至充电座水箱;实时判断扫地机水箱的剩水是否抽干;当判断扫地机水箱的剩水抽干时,控制抽水泵停止工作。本发明提供的扫地机抽水方法可实现扫地机在清洁完成后将扫地机水箱的剩水抽出至充电座水箱,防止扫地机的扫地机水箱内剩余的水变质发臭或堵塞水路,提升了用户使用体验。
  • 地机抽水方法装置充电系统介质
  • [实用新型]一种可调节扫地刷高度的扫地-CN202221154769.5有效
  • 刘守悦;杨欢;王楠楠;郭林;范图军;王世竹;范志伟;胡道余;戴正洋 - 安徽橙犀清洁设备有限公司
  • 2022-05-14 - 2022-10-21 - E01H1/08
  • 本实用新型涉及扫地车技术领域,具体公开了一种可调节扫地刷高度的扫地车,包括车体、连接在车体底部的一组前轮和两组后轮;车体底部设有两组第一扫地刷和第二扫地刷,两组第一扫地刷安装在衔接杆上,车体底部连接有第一液压升降件;每组第二扫地刷均安装在一组调节杆上,调节杆远离第二扫地刷一端铰接固定杆,固定杆上连接有电动伸缩杆,两组固定杆靠近调节杆一端顶部均连接有第二液压升降件,第二液压升降件安装在安装架上;本实用新型中第一扫地刷和第二扫地刷的高度均能进行单独调节,第一扫地刷和第二扫地刷高度进行调节时,能调节扫地刷与地面之间的摩擦,同时在不清扫时,能将第一扫地刷和第二扫地刷均调高,方便扫地车的行驶。
  • 一种调节扫地高度
  • [发明专利]扫地-CN99116178.5无效
  • 陈焯辉 - 陈焯辉
  • 1999-05-12 - 2000-11-22 - A47L11/22
  • 扫地车的前部有扫地轮(1),扫地车的后部有后轮(2),扫地轮(1)和后轮(2)间有前轮(3),前轮(3)和扫地轮(1)间通过动力传递部件实现联动,扫地车位于扫地轮(1)的后侧为垃圾室,扫地车外壳上装有手推操纵杆本发明扫地车操作方便,不用电源,成本低。
  • 扫地

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