[发明专利]一种利用储能弹簧实现汽车冗余制动的装置

摘要

本发明公开了一种利用储能弹簧实现汽车冗余制动的装置，属于自动驾驶车辆制动技术领域。该装置包括电机、传动组件、弹簧、滚珠丝杠装置和活塞，电机与第一齿轮过盈配合联接，第一齿轮与双联齿轮啮合，双联齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮与滚珠丝杠装置联接，滚珠丝杠装置的丝杠与所述活塞连接，滚珠丝杠装置的丝母与活塞之间连接有弹簧，滚珠丝杠装置的丝杠上还装有转动限制组件。该装置上设有进油孔和出油孔，分别与制动主缸和车轮的制动器相连。该装置作为自动驾驶车辆的备用制动，实现车辆制动系统的冗余设置，使自动驾驶车辆在整车电源故障使得车辆线控系统失效等极端条件下，仍能实现制动功能，提高了自动驾驶车辆的安全性能。

主权项

1.一种利用储能弹簧实现汽车冗余制动的装置，包括电机、滚珠丝杠装置和活塞，其特征在于，还包括传动组件、转动限制组件和弹簧；所述电机与所述传动组件联接，所述传动组件与所述滚珠丝杠装置联接；所述滚珠丝杠装置包括丝母、滚珠和丝杠，所述丝杠的一端与所述活塞连接，所述丝杠上还装有转动限制组件；所述丝母与所述活塞之间装有所述弹簧；所述的活塞与该装置的壳体之间形成的空腔为油腔，所述壳体上开设有与油腔连通的进油孔和出油孔。