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[发明专利]航空发动机空中停车实时监测方法-CN202111280330.7有效
发明人：耿佳;李明;刘金鑫;宋志平;赵航 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F02C9/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空发动机空中停车实时监测方法，所述方法中，实时监测航空发动机的风扇转速、压气机转速、涡轮后温度和换算主燃油流量，并作为空中停车故障表征参数；慢车转速与压气机转速的偏差超出第一允许值且超出所述第一允许值的次数达到第一最大允许次数时，L0逻辑单元输出“1”，判定为发生航空发动机空中停车，否则，逻辑单元输出“0”，激活L1逻辑单元，L1逻辑单元包括其监测逻辑，当L1逻辑单元输出“1”，L2逻辑单元和L3逻辑单元被激活以开始运行，L2逻辑单元和L3逻辑单元输出“1”，判定为发生航空发动机空中停车。
航空发动机空中停车实时监测方法

[发明专利]一种机器人被动救援控制方法及系统-CN202310743126.7在审
发明人：张宇;周来宝;刘金鑫;李圣雨 -专利权人：江西泰豪军工集团有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人被动救援控制方法及系统，涉及机器人控制技术领域，该方法：在机器人执行任务的过程当中，根据状态信息判断机器人是否存在故障，若是，将其确定为故障机器人，间歇性的发送救援请求信号，当其它非故障机器人或机器人后台系统收到救援请求信号时，将接收救援响应信号，并控制一非故障机器人，即救援机器人按照故障机器人反馈的位置进行运动以救援，并建立故障机器人与救援机器人之间的通信连接，以便机器人实现对接，在故障机器人与救援机器人完成电性对接与机械对接之后，救援机器人继续运动即可将故障机器人拖离，以实现对故障机器人的救援，从而能够解决现有技术中机器人发生故障或陷入险境之后无法脱困的问题。
一种机器人被动救援控制方法系统

[实用新型]一种植物病原菌分离消毒装置-CN202321286987.9有效
发明人：胡春娇;李永刚;刘金鑫;姜婉怡 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C12M1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植物病原菌分离消毒装置，消毒箱的顶端为开口端，且消毒箱分别连接有进液管和出液管，同时进液管上连接有第一阀门，出液管上连接有第二阀门；电机位于消毒箱外；叶轮位于消毒箱内；转轴的一端同心连接叶轮，另一端贯通消毒箱的侧壁并与电机的输出轴连接，同时转轴通过轴承与消毒箱的侧壁转动连接；防护罩连接在消毒箱的内壁，并罩设在叶轮外，同时防护罩的侧壁上贯通有多个通液孔。本实用新型公开了一种植物病原菌分离消毒装置，不仅能对批量的病害组织进行消毒，而且可提高对病害组织消毒的程度。
一种植物病原菌分离消毒装置

[发明专利]电流传感器检测方法、装置、台架试验系统及存储介质-CN202310721550.1有效
发明人： 刘金鑫;王迎波;孙明峰 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源动力科技有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电流传感器检测方法、装置、台架试验系统及存储介质。该电流传感器检测方法包括：在电机控制器与电机装配完成进行台架试验时，控制所述电机控制器在电机端产生目标电压，并控制电机端的电压矢量在定子坐标系下分别指向U相、V相以及W相；分别获取U相电流、V相电流以及W相电流，并根据所述U相电流、所述V相电流以及所述W相电流分别判断对应的U相电流传感器、V相电流传感器以及W相电流传感器是否装配正确。本发明解决了目前电机控制器内电流传感器装配错误导致电机控制器闭环控制异常的问题，实现对电流传感器装配错误准确识别，操作便捷且节约成本。
电流传感器检测方法装置台架试验系统存储介质

[发明专利]一种三维移动一维转动并联机构-CN201811007214.6有效
发明人：伞红军;陈久朋;伍星;陈明方;王学军;贺玮;张道义;李鹏飞;刘金鑫;吴鹏;葛天佑;普江华;臧家秀 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维移动一维转动并联机构，包括定平台、动平台、四条简单支链，四条简单支链由简单支链Ⅰ、简单支链Ⅱ、简单支链Ⅲ和简单支链Ⅳ组成；所述定平台、动平台通过四条简单支链连接，四条简单支链的复合运动构成了动平台的输出运动。本发明采用四条简单支链连接动平台和定平台来构建并联机构，该结构简单，能实现空间三维平动和一维转动，可用于工业复杂曲面的加工和焊接作业，是一种新型的并联机构，可以为加工制造提供帮助。
一种三维移动转动并联机构

[发明专利]一种烧结台车车轮智能在线注油机器人系统-CN202310787922.0在审
发明人：库涛;林乐新;刘金鑫;娄建伟 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： F16N7/00 文献下载
摘要：本发明属于烧结台车加油维护领域，具体地说是一种烧结台车车轮智能在线注油机器人系统，包括分别与控制系统连接的车轮测速及跟随定位系统、车轮位姿检测系统、机器人系统、柔性加油枪系统和气源及油阀系统，车轮位姿检测系统在烧结台车经过车轮测速及跟随定位系统之前检测车轮的垂直倾斜度及每个车轮轴之间的高度差，车轮测速及跟随定位系统具有测速起始位、测速终止位、跟随起始位及跟随终止位，测速终止位与跟随起始位为同一位置，车轮测速及跟随定位系统在测速起始位与测速终止位之间测量待注油车轮的速度。本发明使机器人系统与柔性加油枪系统配合作业，实现了对烧结台车车轮的自动跟随注油，在台车运行的同时完成注油工作。
一种烧结台车车轮智能在线注油机器人系统

[发明专利]一种用于智能在线注油机器人的多自由度柔性加油枪装置-CN202310787910.8在审
发明人：库涛;林乐新;刘金鑫;娄建伟 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16N21/02 文献下载
摘要：本发明涉及为烧结台车车轮注油的设备，具体地说是一种用于智能在线注油机器人的多自由度柔性加油枪装置，法兰的一端用于与机器人连接，锁紧气缸安装于法兰的另一端，锁紧气缸上安装有直线导轨机构，中间定位板通过锁紧机构与直线导轨机构相连，通过直线导轨机构实现中间定位板水平方向滑动的自由度，中间定位板上还安装有用于直线导轨机构水平方向滑动后复位的滑动复位装置，锁紧机构在锁紧气缸的作用下限制中间定位板竖直方向摆动的自由度；推出气缸固定在中间定位板上，输出端通过弹簧缓冲机构与柔性注油枪头机构相连。本发明结构紧凑，同时解放了各个方向的自由度来实现柔性，使其能够与车轮注油口更紧密地配合，保证加油过程的密封性。
一种用于智能在线注油机器人自由度柔性加油装置

[发明专利]一种燃料电池尾气排放处理方法及装置及机动车-CN202310924181.6在审
发明人：吴汉军;邓光荣;陈昆;刘金鑫;王兵杰;叶云帆;邢俊逸 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01M8/0662 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃料电池尾气排放处理方法及装置及机动车，涉及燃料电池系统技术领域，该燃料电池尾气排放处理方法包括以下步骤：S1：获取环境温度，判断环境温度是否大于设定温度。S2：当环境温度大于设定温度时，将燃料电池尾气中的液态水导入燃料电池散热系统，并将燃料电池尾气中的液态水喷淋在燃料电池系统散热风扇上，将液态水汽化后排放出去。S3：当环境温度在设定温度以下时，将燃料电池尾气中的液态水直接汽化为气态水后排放出去。解决了现有技术中将液态水喷淋至燃料电池散热系统辅助散热的方式，存在当环境温度低，燃料电池散热系统散热负荷低时，液态水不能完全被燃料电池散热系统汽化的问题。
一种燃料电池尾气排放处理方法装置机动车

[发明专利]利用算法对复合材料的冲击载荷进行识别的方法-CN202310729576.0在审
发明人：乔百杰;王亚南;周瑞;陈林;刘军江;成玮;刘金鑫;严如强;陈雪峰 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：公开了一种利用算法对复合材料的冲击载荷进行识别的方法，其关键在于基于传递矩阵或传递函数，和相应的响应信号构造模型；然后使用相应算法求解所述模型，获得待识别冲击载荷，本方法能具有识别精度高、定位准确等优点。
利用算法复合材料冲击载荷进行识别方法

[发明专利]一种十二经筋拉伸自助保健床-CN202310897482.4在审
发明人： 刘金鑫;张佳钰 -专利权人：潍坊医学院
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种十二经筋拉伸自助保健床，包括下床板，所述下床板顶部设有上床板，下床板和上床板之间采用配合连接，上床板和下床板之间设有拉伸模块，拉伸模块上安装有拉伸带，拉伸带为扁平带状绳索，上床板边缘处设有床缝，床缝内部为拉伸带，上床板一角处设有控制面板。本发明与现有技术相比的优点在于：可以有效的对患者进行全身的拉伸，任何位置均可，和传统的拉伸机相比具有更大的适应性，拉伸电机的横向和纵向位置均为可调节的，每个电机都可以单独调节力度和开关，可以躺在床上操作，十分方便，整体结构简单。
一种十二经筋拉伸自助保健

[发明专利]智联产线目标态势感知与协同操作的自主智能学习方法-CN202210292111.9在审
发明人：库涛;俞宁;林乐新;刘金鑫;李进 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明构建了一种智联产线目标态势感知与协同操作的自主智能学习方法，并应用于智能移动机器人的自主控制。方法步骤为：1)获取视觉图像信息；2)对图像数据进行特征提取与编码；3)将提取的图像特征信息进行解码和处理；4)使用生成对抗模仿模仿学习分析图像信息；5)针对目标执行处理动作；6)寻找新的目标。本方法具有定位效率高、排查能力强的特点，模型收敛速度快，目标定位精度高，对移动目标也有良好检测能力等优点，并在生产线线流动检测作业、大型仪器设备自检、大型灾害机器搜寻、重要场景故障自排查，智能车间等领域具有广阔的应用前景。
联产目标态势感知协同操作自主智能学习方法

[发明专利]推力调心滚子轴承-CN202310786907.4在审
发明人：赵艺龙;姚雪研;郑洪飞;刘金鑫;马健宇 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F16C19/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种推力调心滚子轴承。推力调心滚子轴承包括：底圈；座圈，座圈位于底圈的上方，底圈与座圈之间形成安装空腔；保持架，保持架位于安装空腔内，保持架与底圈的顶部连接，保持架的内部设有润滑组件；掉落缓冲组件，掉落缓冲组件设置于底圈的外圈；尺寸适应组件，尺寸适应组件连接于底圈的底部，尺寸适应组件用于与不同直径的轴杆连接。通过设置掉落缓冲组件实现了掉落防护的功能，在保持架的内部设置润滑组件，实现了快速润滑的功能，设置尺寸适应组件实现了根据轴杆不同进行调节安装的功能。
推力滚子轴承

[实用新型]一种加热测温电路及电热毯-CN202223436264.0有效
发明人： 刘金鑫;力一县 -专利权人：无锡晶诚科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01K7/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加热测温电路，包括第一支路、第二支路、开关管和采样电路；所述第一支路包括第一二极管和电热丝，所述第一二极管的正极连接单相交流电源，所述第一二极管的负极连接电热丝；所述第二支路包括第二二极管和热敏电阻，所述第二二极管的正极连接直流工作电源，所述第二二极管的负极连接热敏电阻；所述第一支路与所述第二支路并联，且通过所述电热丝与所述热敏电阻共用一个PCB焊点的方式并联连接；所述采样电路包括分压电阻；所述第一支路与所述第二支路的并联电路、所述开关管和所述分压电阻连接在同一根母线上。本实用新型还提供了一种电热毯，包括上述加热测温电路。本实用新型电路结构简单、零部件少，减少了硬件成本和人力成本。
一种加热测温电路电热毯

[发明专利]场景自适应式车辆交互行为决策与预测方法及装置-CN202110997604.8有效
发明人：罗禹贡;刘金鑫;钟志华;李克强;王庭晗;王博;徐明畅 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种场景自适应式车辆交互行为决策与预测方法及装置，其中，方法包括以下步骤：采集本车当前时刻的驾驶环境信息，并根据驾驶环境信息确定本车与目标车辆当前所处的交互阶段；根据交互阶段确定当前时刻下车辆之间的映射模型和交互模型，并根据映射模型确定本车与目标车辆在当前时刻下回报函数中的最优权重因子；根据最优权重因子和交互模型分别确定本车与目标车辆的回报函数，并结合交互阶段对应的动作空间预测本车与目标车辆下一时刻的行车动作，以确定本车当前时刻下的最佳交互动作，并基于最佳交互动作控制本车自动驾驶。该方法能够提高智能车辆对实际交通场景的判断和预测能力，使其能够进行安全、可靠、高效的驾驶行为决策。
场景自适应车辆交互行为决策预测方法装置

[实用新型]转体桥防过转装置-CN202320650564.4有效
发明人：李克银;郑永红;田山坡;宋顺心;陈东升;周剑;刘金鑫;卞迁甬;陈祯;孙士鹏;曹浩;魏赛东;桂鉴臣;刘凯;杨国红;王森;王念才 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司;河北宝力工程装备股份有限公司;衡水云中马路桥养护工程有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E01D21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转体桥防过转装置。其包括安装座和限位结构，其中安装座用于与转体桥的下承台固定连接；限位结构设置在安装座和转体桥的上转盘之间，上转盘底部开设有开口的卡槽，限位结构包括锁止组件，该锁止组件具有朝上转盘运动的趋势，当上转盘转动至卡槽与锁止组件对应设置时，锁止组件能向上经过底部开口限位插接于卡槽内，以限制上转盘的转动，从而防止了上转盘转动惯性力导致过转的情况，实现了转动桥体防过转的目的，有效地提高了转体桥转体施工过程中的精确性，提高了转体施工效率。
转体装置

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