专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]自动驾驶辅助系统-CN202110908803.7在审
  • 津田喜秋 - 三菱电机株式会社
  • 2015-10-30 - 2021-11-12 - G08G1/16
  • 本发明涉及自动驾驶辅助系统。自动驾驶显示系统(3999)包括:自动驾驶控制装置(3300),该自动驾驶控制装置执行自动驾驶自动驾驶显示装置(3900),该自动驾驶显示装置能从车辆(3000)的外部判别显示状态;车载设备(3500),该车载设备在接受到指示自动驾驶自动驾驶指示信号的情况下,使自动驾驶控制装置(3300)执行车辆(3000)的自动驾驶,并且监视由自动驾驶控制装置(3300)进行的车辆(3000)的自动驾驶开始,在由自动驾驶控制装置(3300)开始了车辆(3000)的自动驾驶的情况下,将自动驾驶显示装置(3900)的显示状态控制为与开始自动驾驶前不同的显示状态。
  • 自动驾驶辅助系统
  • [发明专利]用于控制自动驾驶车辆的方法、装置、介质及车辆-CN202010955242.1在审
  • 唐帅;王宇;曲彤 - 奥迪股份公司
  • 2020-09-11 - 2022-03-11 - B60W30/18
  • 提供一种用于控制多个自动驾驶车辆的方法、用于控制第二自动驾驶车辆的方法、用于控制多个自动驾驶车辆的装置、用于控制第二自动驾驶车辆的装置、自动驾驶车辆及计算机可读存储介质。该方法包括:接收来自多个自动驾驶车辆中的第一自动驾驶车辆的自动驾驶系统数据;确定第一自动驾驶车辆是否处于操作异常状态;响应于确定第一自动驾驶车辆处于操作异常状态,将自动驾驶系统数据发送至多个自动驾驶车辆中除第一自动驾驶车辆以外的各第二自动驾驶车辆;接收来自第二自动驾驶车辆的相应验证结果,相应验证结果表明第二自动驾驶车辆中的相应自动驾驶车辆是否处于操作异常状态;以及向多个自动驾驶车辆发出召回多个自动驾驶车辆的召回命令。
  • 用于控制自动驾驶车辆方法装置介质
  • [发明专利]一种自动驾驶测试场景的确定方法、装置及电子设备-CN202110883778.1有效
  • 何丰;胡大林;郝运泽;彭思阳 - 北京赛目科技有限公司
  • 2021-08-03 - 2021-11-02 - G06F30/20
  • 本申请提供了一种自动驾驶测试场景的确定方法、装置及电子设备,其中,该方法包括:根据多种场景参数分别对应的参数值确定自动驾驶测试场景;在自动驾驶测试场景下执行自动驾驶程序,得到自动驾驶的测试结果;从自动驾驶的测试结果中筛选出执行失败的自动驾驶测试场景,并将执行失败的自动驾驶测试场景确定为目标自动驾驶测试场景;根据目标自动驾驶测试场景,更新自动驾驶测试场景库,自动驾驶测试场景库中存储有自动驾驶测试场景。本申请通过筛选出原自动驾驶测试场景库中没有并且导致自动驾驶程序执行失败的目标自动驾驶测试场景,将目标自动驾驶测试场景更新至自动驾驶测试场景库,达到完善自动驾驶测试场景库的技术效果。
  • 一种自动驾驶测试场景确定方法装置电子设备
  • [发明专利]一种自动驾驶汽车控制系统与方法-CN202210277998.4在审
  • 张婧宇;殷玮;徐向敏;龚艺;胡素军;田海舰 - 智己汽车科技有限公司
  • 2022-03-21 - 2022-07-01 - G05B9/03
  • 一种自动驾驶汽车控制系统与方法,其中该系统包括:自动驾驶控制单元A、自动驾驶控制单元B、网络A、网络B、执行器A、执行器B、传感器组A、传感器组B;自动驾驶控制单元A包括自动驾驶主控模块、自动驾驶降级控制模块;自动驾驶控制单元B包括自动驾驶冗余控制模块,自动驾驶主控模块、自动驾驶降级控制模块可以控制执行器A控制汽车,或自动驾驶主控模块、自动驾驶降级控制模块通过自动驾驶控制单元B控制执行器B控制汽车;自动驾驶冗余控制模块可以控制执行器B控制汽车,或自动驾驶冗余控制模块通过自动驾驶控制单元A控制执行器A控制汽车。
  • 一种自动驾驶汽车控制系统方法
  • [发明专利]自动驾驶的车辆-CN202010825367.2在审
  • 山崎研太郎;木下真;高山圭介;村松悠太 - 株式会社斯巴鲁
  • 2020-08-17 - 2021-03-26 - B60Q1/50
  • 本发明涉及并改善可自动驾驶的车辆。可自动驾驶的车辆(1)具有:以自动驾驶和手动驾驶切换并控制车辆行驶的行驶控制部(14);在自动驾驶时可点亮以被辨识的自动驾驶显示灯(5);在自动驾驶中进行控制以点亮自动驾驶显示灯的灯控制部(19)。灯控制部在自动驾驶中取得车辆行驶的场所的属性信息和存在于车辆周围的其他移动体的信息,在自动驾驶中的车辆在自动驾驶专用场所行驶的情况下在自动驾驶中熄灭自动驾驶显示灯,而在将自动驾驶显示灯熄灭且通过自动驾驶自动驾驶专用场所行驶的情况下,在车辆周围存在其他移动体时,根据关于其他移动体的相对于自动驾驶专用场所的属性,控制自动驾驶中的自动驾驶显示灯的再点亮。
  • 自动驾驶车辆
  • [发明专利]远程驾驶方法、远程驾驶装置及远程驾驶系统-CN202010293855.3有效
  • 赵怀远 - 新石器慧通(北京)科技有限公司
  • 2020-04-15 - 2021-10-26 - B60W30/182
  • 本发明公开了一种远程驾驶方法、远程驾驶装置及远程驾驶系统,涉及无人车(或者自动驾驶或无人驾驶)领域,远程驾驶方法包括获取自动驾驶车辆对应的行驶参数;根据自动驾驶车辆对应的行驶参数确定满足第一模式切换条件时,自动控制自动驾驶车辆由自动驾驶模式切换至远程驾驶模式;根据自动驾驶车辆对应的行驶参数确定满足第二模式切换条件时,控制自动驾驶车辆由远程驾驶模式切换至自动驾驶模式。通过本发明的技术方案,弥补了自动驾驶车辆在自动驾驶过程中的缺陷,增加了自动驾驶车辆在自动驾驶异常时的解决方案,有利于提高自动驾驶车辆的远程驾驶模式切换的及时性。
  • 远程驾驶方法装置系统
  • [发明专利]自动驾驶的车辆-CN202010825390.1在审
  • 山崎研太郎;木下真;高山圭介;村松悠太 - 株式会社斯巴鲁
  • 2020-08-17 - 2021-03-26 - B60Q1/50
  • 本发明涉及可自动驾驶的车辆,能够改善可自动驾驶的车辆。可自动驾驶的车辆(1)具有:行驶控制部(14),其以自动驾驶和手动驾驶切换并控制车辆(1)的行驶;自动驾驶显示灯(5),其在自动驾驶时可点亮,以从车辆(1)外辨识;灯控制部(19),其在行驶控制部(14)以自动驾驶控制车辆(1)的行驶的自动驾驶中进行控制,使表示处于自动驾驶状态的自动驾驶显示灯(5)点亮。灯控制部(19)在自动驾驶中取得车辆(1)行驶的场所的属性信息,根据自动驾驶中的车辆(1)行驶的场所,执行自动驾驶中的自动驾驶显示灯(5)的点亮控制。
  • 自动驾驶车辆
  • [发明专利]一种自动驾驶汽车的自检方法和装置-CN201710054341.0有效
  • 郝利民;曹亮;闫婧;汪俊文;云朋 - 北京百度网讯科技有限公司
  • 2017-01-22 - 2020-09-29 - G01M17/007
  • 本发明提供了一种自动驾驶汽车的自检方法和装置,自检所述自动驾驶汽车的自动驾驶辅助装置,获取第一自检结果,自检所述自动驾驶汽车的至少一个驾驶装置,获取第二自检结果,当所述第一自检结果包括自动驾驶辅助装置中的每一个都满足自动驾驶需求,及所述第二自检结果包括驾驶装置中的每一个都满足自动驾驶需求时,启动自动驾驶功能;其中,所述第一自检结果包括自动驾驶辅助装置中的每一个都满足自动驾驶需求包括:所述自动驾驶辅助装置中的每一个都经认证;所述自动驾驶辅助装置中的每一个都未检测出缺陷;所述自动驾驶辅助装置中的每一个都通过功能测试。本发明能够检测自动驾驶汽车的自动驾驶辅助装置是否满足自动驾驶的需求。
  • 一种自动驾驶汽车自检方法装置
  • [发明专利]驾驶控制方法、自动驾驶设备、自动驾驶车辆及存储介质-CN202310092301.0在审
  • 钱思维;赵康旭;胡家豪 - 深圳元戎启行科技有限公司
  • 2023-01-16 - 2023-06-23 - B60W60/00
  • 本申请提供一种驾驶控制方法、自动驾驶设备、自动驾驶车辆及存储介质,驾驶控制方法包括:自动驾驶控制域控制自动驾驶车辆按照自动驾驶模式进行车辆控制,获取驾驶监测数据,并响应于驾驶监测数据满足预设降级条件,发送降级请求给辅助驾驶控制域,以使得辅助驾驶控制域响应降级请求而发送降级应答给自动驾驶控制域;自动驾驶控制域接收降级应答,并响应于降级应答指示允许降级,退出控制自动驾驶车辆按照自动驾驶模式进行车辆控制,以使得辅助驾驶控制域控制自动驾驶车辆按照辅助驾驶模式进行车辆控制,能够实现自动驾驶车辆的自动驾驶模式与辅助驾驶模式之间的自动切换,方便对自动驾驶车辆进行适应性的控制。
  • 驾驶控制方法自动设备车辆存储介质
  • [发明专利]自动驾驶方法及装置-CN202011025569.5在审
  • 蔡俊杰;张春晖;刘荣;吴俊 - 斑马网络技术有限公司
  • 2020-09-25 - 2020-11-24 - G05D1/02
  • 本申请提供一种自动驾驶方法及装置,该方法包括:获取车辆周围的环境信息;将车辆周围的环境信息输入自动驾驶模型,并获取自动驾驶模型输出的自动驾驶策略,自动驾驶模型是使用样本集训练后生成的,样本集包括有车辆的历史环境信息和与历史环境信息对应的安全员输入的自动驾驶策略;根据自动驾驶策略控制车辆进行自动驾驶。与现有的自动驾驶方案相比,本申请使用通过样本集训练后生成的自动驾驶模型输出的自动驾驶策略控制车辆进行自动驾驶,提高了车辆自动驾驶的安全性。
  • 自动驾驶方法装置
  • [发明专利]自动驾驶的车辆-CN202010826213.5在审
  • 山崎研太郎;木下真;高山圭介;村松悠太 - 株式会社斯巴鲁
  • 2020-08-17 - 2021-03-26 - B60Q1/50
  • 本发明涉及并改善可自动驾驶的车辆。可自动驾驶的车辆(1)具有:以自动驾驶和手动驾驶进行切换并控制车辆(1)的行驶的行驶控制部(14);在自动驾驶时可点亮以从车辆(1)外辨识的自动驾驶显示灯(5);灯控制部(19),其以如下方式控制,在行驶控制部(14)以自动驾驶控制车辆(1)的行驶的自动驾驶中点亮自动驾驶显示灯(5),以表示处于自动驾驶状态。灯控制部(19)在车辆(1)的驾驶状态从自动驾驶向手动驾驶切换的情况下,将自动驾驶显示灯(5)向与在自动驾驶中的自动驾驶显示灯(5)不同的点亮状态变化后,进行熄灭。
  • 自动驾驶车辆

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