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[发明专利]一种电动汽车质心侧偏角与轮胎侧向力联合估计方法-CN202311146668.2在审
发明人： 陈齐平;于炳浩;江志强;徐昭;熊祖琪;朱祖伟;王富强;曾德全;胡一明;罗佳旭 -专利权人：华东交通大学;江西交通职业技术学院
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车质心侧偏角与轮胎侧向力联合估计方法，包括：步骤1，根据电动汽车的运动特性，构建纵向、横向、横摆的非线性三自由度车辆动力学模型，并搭建轮胎力估计动力学模型；步骤2，构建自适应滑膜观测器来估计轮胎侧向力，得到实时轮胎侧向力；步骤3，搭建无迹卡尔曼滤波器，并将实时轮胎侧向力输入无迹卡尔曼滤波器中；步骤4，引入最大相关熵准则，构造最大相关熵无迹卡尔曼滤波器，引入原子搜索优化算法对最大相关熵无迹卡尔曼滤波器进行非高斯噪声寻优处理，得到搭建完成的最终滤波器，通过搭建完成的滤波器对车辆质心侧偏角的实时估计。本发明能够实现电动汽车的质心侧偏与轮胎侧向有效实时估计。
一种电动汽车质心偏角轮胎侧向联合估计方法

[发明专利]一种用于动车组检修前清除底部积雪的除雪车-CN201710950820.0有效
发明人： 陈齐平;陈镇宇;李香芹;王鹤;任志坚;道通达;康盛;刘禹 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于动车组检修前清除底部积雪的除雪车，由底盘传动与动力系统、热水加热与储存系统、融雪回收再利用系统、热水除雪系统、热风机五部分组成。该除雪车通过受流器接收轨道传来的电流，通过变电箱将电能输送给电动机、热风机以及电热丝。电动机带动底盘传动与动力系统、融雪回收再利用系统和热水除雪系统运转，热水除雪系统通过从热水加热与储存系统将热水从喷头喷出，实现融雪，后方的热风机辅助融雪并具有烘干功能。本发明的除雪库，建设成本低，能减少人工劳动强度，采用受流器从带电轨道上接收电流作为动力源，能很好地适应动车组检修环境，并避免了供能不足的情况；通过融雪回收再利用系统，使水资源得到最大程度的利用。
一种用于车组检修清除底部积雪雪车

[实用新型]一种光伏玻璃钢化炉热态陶瓷辊更换装置-CN202320566638.6有效
发明人： 陈齐平;王成才;倪连群 -专利权人：广西新福兴硅科技有限公司;新福兴玻璃工业集团有限公司;福州新福兴玻璃科技有限公司;福建新福兴玻璃智能科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： C03B27/012 文献下载
摘要：本实用新型涉及光伏玻璃钢化领域，尤其涉及一种光伏玻璃钢化炉热态陶瓷辊更换装置，包括移动架、旋转架、支撑辊组和导向辊组；所述移动架底部设有脚轮，所述旋转架水平转动设置在移动架上；所述旋转架沿水平轴线设置支撑辊组；所述导向辊组竖直设置在旋转架上，一组所述导向辊组包括两个对称设置在支撑辊组两侧的导向辊，两组以上所述导向辊组自支撑辊组的一端向另一端间隔设置。本实用新型提供的光伏玻璃钢化炉热态陶瓷辊更换装置，降低了陶瓷辊更换难度，缩短了更换作业的耗时，提升了安全性，大大节省电耗的流失，能够快速恢复生产。
一种玻璃钢化炉热态陶瓷更换装置

[发明专利]一种充电桩安全充电方法、系统、计算机及可读存储介质-CN202310876223.3有效
发明人： 陈齐平;罗佳旭;曾德全;胡一明;杨雪澜;吴昊;黄厚望;庞宏宇;王博文 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种充电桩安全充电方法、系统、计算机及可读存储介质，方法包括按采集充电桩的内部温度，基于内部温度计算温度偏差值；根据内部温度计算预警系数，并判断预警系数是否小于安全系数；若预警系数不小于安全系数，则利用PID控制算法计算温度偏差值的PID控制量，并基于PID控制量计算第一电流偏差量；根据偏差区间范围确定第二电流偏差量，基于电流偏差量反馈调节充电桩的内部温度，本发明通过PID算法对温度偏差值进行比例、积分、调控控制，并输出第二电流偏差量，根据第二电流偏差量对充电桩的温度进行实时反馈调节，使得电动汽车在充电时更加安全可靠，减少意外的发生，同时温度控制过程更加精准安全。
一种充电安全方法系统计算机可读存储介质

[实用新型]一种光伏磨边工段的废料收集装置-CN202320503781.0有效
发明人： 陈齐平;刘帅锋;郑小巍 -专利权人：广西新福兴硅科技有限公司;新福兴玻璃工业集团有限公司;福州新福兴玻璃科技有限公司;福建新福兴玻璃智能科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B24B55/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏磨边工段的废料收集装置，属于玻璃废料收集设备技术领域，该装置包括排废架；排废架上设有相对设置的第一排废辊组和第二排废辊组；第一排废辊组和第二排废辊组任意一端均设有轴线与物料移动方向平行的翻转电机；第一排废辊组和第二排废辊组的正下方设有尖端朝向两个排废辊组设置的破片坠；当有瑕疵的玻璃输送至第一排废辊组和第二排废辊组上方后，通过翻转电机带动第一排废辊组和第二排废辊组转向破片坠，从而使玻璃快速下落至破片坠的尖端，进而彻底粉碎玻璃并排出；有效解决了现有的废料收集装置，经常出现玻璃无法被彻底粉碎，从而容易回弹到生产线上，并影响生产效率的问题。
一种磨边工段废料收集装置

[发明专利]一种玻璃生产用混料装置-CN202310753035.1在审
发明人： 陈齐平;王本语;雷永红;王成才 -专利权人：广西新福兴硅科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B01F33/81 文献下载
摘要：本发明提出了一种玻璃生产用混料装置，包括箱体；所述箱体内开设有空腔且空腔内安装有若干个隔板，若干个所述隔板将空腔分隔成若干个搅拌腔，若干个所述搅拌腔内均安装有涡轮搅拌桨，所述箱体上安装有用于驱动若干个涡轮搅拌桨同时旋转的驱动机构；若干个所述隔板上均开设有倾斜设置的过料通道，所述空腔内安装有穿过若干个过料通道的滤板，且滤板的顶端向底端倾斜设置，所述滤板上设置有若干个过滤区域且若干个过滤区域分别位于若干个搅拌腔内。本发明提出了一种玻璃生产用混料装置，解决了不便于对原料进行分类搅拌的问题，可以使得原料搅拌更加均匀。
一种玻璃生产用混料装置

[实用新型]一种生产光伏玻璃用的压延机-CN202320613210.2有效
发明人： 陈齐平;王本语;雷永红 -专利权人：广西新福兴硅科技有限公司;新福兴玻璃工业集团有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C03B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生产光伏玻璃用的压延机，包括框体，所述框体中端设有压延辊组件，所述框体一侧靠近压延辊组件端设有输送壳，所述输送壳内端填充有光伏玻璃液，所述框体内下端一侧固定连接有预冷水箱，所述预冷水箱连接有分别与框体、压延辊组件连接的抽水系统，本实用新型涉及光伏玻璃生产技术领域。该生产光伏玻璃用的压延机，抽气泵通过过滤罐、导管、抽气板对装置延展端气体进行抽取，气体经过过滤罐时，过滤罐内活性炭网对气体中的有毒杂质进行吸收；空压机将压缩气体注入涡流管中，涡流管通过涡流转换，将压缩空气转换为热气及冷气，冷气经流量阀、分管分别注入预冷水箱夹层预冷槽中、吸热壳中。
一种生产玻璃压延机

[发明专利]一种玻璃生产用原料粉碎装置-CN202310654702.0在审
发明人： 陈齐平;王本语;雷永红 -专利权人：广西新福兴硅科技有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B02C19/00 文献下载
摘要：本发明涉及玻璃原料加工技术领域，具体涉及一种玻璃生产用原料粉碎装置，包括粉碎筒，粉碎筒内顶端位置设有内筒，内筒为内部中空的柱形结构，粉碎筒顶部安装压碎结构，压碎结构的下端贯穿粉碎筒的顶端壁位于内筒内；粉碎筒内位于内筒的底部设有与其转动连接并对其有封堵作用的碾碎机构，碾碎机构通过安装在粉碎筒内壁上的动力结构带动旋转实现与压碎结构相互作用并二次碾碎原料。本发明中原料通过进料管进入到内筒中并落在碾碎机构的旋转板上，压碎结构的压板下移与旋转板作用初次压碎物料，然后再启动动力结构带动套筒使得旋转板在底座上转动，使得压板与旋转板具有二次碾碎的效果，同时压板继续下压保证碾碎的作用，提高粉碎效率。
一种玻璃生产原料粉碎装置

[发明专利]一种玻璃加工用冲洗装置-CN202310820121.X在审
发明人： 陈齐平;王本语;雷永红;王成才 -专利权人：广西新福兴硅科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种玻璃加工用冲洗装置；包括箱体、喷淋件、往复刮污件；所述箱体内开设有空腔，所述箱体上安装有位于空腔上方位置的两个固定块且两个固定块与箱体之间距离可调，两个所述固定块之间安装有条块以及用于驱动条块旋转的第一伺服电机，所述条块的两侧均安装有用于玻璃件锁定的锁定件，所述箱体上沿条块转动方向设有依次布置的喷淋工位、刮污工位；所述喷淋件位于喷淋工位处，用于对锁定件上位于喷淋工位处的玻璃件进行喷淋；所述往复刮污件位于刮污工位处，用于对锁定件上位于刮污工位出的玻璃件进行刮污。本发明提出了一种玻璃加工用冲洗装置，解决了对玻璃冲洗效果差，且冲洗效率低的问题。
一种玻璃工用冲洗装置

[发明专利]一种石英砂清洗装置-CN202310699702.2在审
发明人： 陈齐平;邱明;陈友源 -专利权人：广西新福兴硅科技有限公司;广西鸿翔矿业有限公司;广西浩宇矿产品加工有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B08B3/10 文献下载
摘要：本发明涉及洗砂装置技术领域，且公开了一种石英砂清洗装置，包括底座、洗砂箱、过滤机构、污水回流机构、捞砂机构、导料机构；底座具有空腔，洗砂箱内的污水由洗砂箱底部的排水口排放至底座的空腔内部；洗砂箱底部的排水口内安装有排水阀，排水阀的排水管向下延伸至洗砂箱的下方，通过打开排水阀，以使洗砂箱内污水向下排放；过滤机构设置在空腔的顶部开口与洗砂箱底部的排水口之间，用于对污水进行过滤。本发明通过转轴带动连杆和捞砂斗进入到洗砂过滤胆内，而捞砂斗处于洗砂过滤胆内腔底端的外缘位置，能够对旋转离心状态下的石英砂进行反向打捞，在打捞石英砂的同时，还能提高混合搅拌幅度，从而提高石英砂清洗效果。
一种石英砂清洗装置

[发明专利]一种余热锅炉除氧器的蒸汽回收利用设备及其方法-CN202310581175.5在审
发明人： 陈齐平;刘大琛;王本语;张煜炜;秦代贵;吴启灵 -专利权人：广西新福兴硅科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F22D1/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种余热锅炉除氧器的蒸汽回收利用设备及其方法，包括除氧器，所述除氧器上安装有旁通管道，所述旁通管道上连通有不凝气回收管，所述不凝气回收管的底部安装在低压分汽缸的表面，所述低压分汽缸上还安装有减温减压供低压蒸汽管，所述减温减压供低压蒸汽管的另一端连接在高压分汽缸上，所述高压分汽缸的进气口上安装有余热锅炉来汽管。该余热锅炉除氧器的蒸汽回收利用设备及其方法，通过除氧器、旁通管道、出气阀门、排空阀、封闭阀门和不凝气回收管之间的相互配合，使得出气阀门可自动的控制压力保持在0.4MPa和0.3MPa之间，保证了除氧器正常运行，又保证低压蒸汽用户不超压。
一种余热锅炉蒸汽回收利用设备及其方法

[发明专利]一种四轮分布式电驱动汽车状态估计方法-CN202310819926.2有效
发明人： 陈齐平;于炳浩;钟秤平;曾德全;游道亮;黄厚望;皮思源;陈清爽;徐仕华;杨雪澜 -专利权人：华东交通大学;江铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60W40/12 文献下载
摘要：本发明提供一种四轮分布式电驱动汽车状态估计方法，本发明考虑四轮分布式电驱动汽车的运动，建立三自由度车辆动力学模型，以四轮分布式电驱动汽车实时反馈的行驶参数为模型输入量，利用系统输入参数、车辆结构参数、实时测量参数，本发明充分考虑了分布式驱动电动汽车车辆参数即时反馈的特性和对系统非高斯噪声的寻优能力，同时模型考虑车辆的纵向运动、横向运动和横摆运动，可以较为准确的反映分布式驱动电动汽车在各种工况下的行驶特点，本发明采用改进非洲秃鹫算法对最大相关熵平方根容积卡尔曼滤波器的非高斯噪声自适应寻优，可以一定程度上减弱滤波过程不稳定的影响，并使得估计精度有所提高。
一种分布式驱动汽车状态估计方法

[发明专利]一种双银低辐射镀膜玻璃及其制备方法-CN201910485721.9有效
发明人：田永刚;陈玉平;陈齐平 -专利权人：新福兴玻璃工业集团有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： C03C17/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种双银低辐射镀膜玻璃及其制备方法，属于玻璃制造技术领域。所述双银低辐射镀膜玻璃包括依次紧密叠合的玻璃基片、第一硅铝合金膜；第二锌铝合金膜；第三银膜；第四镍铬合金膜；第五氧化锌铝合金膜；第六硅铝合金膜；第七锌铝合金膜；第八银膜；第九镍铬合金膜；第十硅铝合金膜，第十一锆合金膜，所述制备方法包括步骤：烧结靶材、玻璃的预处理、镀膜处理。本发明是在普通无色透明浮法玻璃基片上通过各种金属材料对光的干涉制得的双银低辐射镀膜玻璃，可达到良好的装饰、节能效果；产品可异地加工，降低加工企业制造成本；也可制成中空玻璃，达到更好的控光、节能效果。
一种双银低辐射镀膜玻璃及其制备方法

[发明专利]一种车辆轨迹跟踪方法-CN202310813852.1有效
发明人： 陈齐平;庞宏宇;游道亮;曾德全;钟秤平;徐仕华;陈清爽;胡一明;黄厚望;吴昊 -专利权人：华东交通大学;江铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆轨迹跟踪方法，通过获取的车辆当前位置坐标及其他参数信息，进行横向偏差与航向偏差的计算，根据Stanley控制算法，推导得到车辆的前轮转角，并通过粒子群算法对特定车速下的增益参数进行优化，同时建立基于消除航向偏差的LQR控制算法，计算由航向偏差引起的前轮转角，再建立基于权重占比的Stanley‑LQR策略，能够根据不同车速与变道所处阶段的不同行驶需求，实时调整权重占比，得到车辆的方向盘转角，对车辆进行横向控制，同时采用PID控制器对车辆进行纵向控制，实现轨迹跟踪，提高了在变道工况下车辆行驶的横向稳定性，轨迹跟踪效果更加平稳，根据实际工况进行权重分配，使车辆横向控制相对平滑，鲁棒性增强，收敛速度加快。
一种车辆轨迹跟踪方法

[实用新型]一种用于光伏玻璃钢化直连线移栽作业的玻璃渣清洁装置-CN202320549093.8有效
发明人： 陈齐平;卓家良;刘帅锋 -专利权人：广西新福兴硅科技有限公司;新福兴玻璃工业集团有限公司;福州新福兴玻璃科技有限公司;福建新福兴玻璃智能科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B08B11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及玻璃生产加工领域，尤其涉及一种用于光伏玻璃钢化直连线移栽作业的玻璃渣清洁装置，包括机架、送料辊、升降臂和毛刷清洁组件；两组以上所述送料辊在机架上沿第一方向间隔设置；所述升降臂沿竖直方向可升降地设置在机架上，所述升降臂位于相邻两组送料辊之间；所述毛刷清洁组件沿第二方向滑动设置在机架上，所述第二方向垂直于第一方向，所述毛刷清洁组件位于送料辊的竖直上方。本实用新型提供的用于光伏玻璃钢化直连线移栽作业的玻璃渣清洁装置，提高了清洁过程中玻璃的稳定性，还提升了清洁作业的安全性。
一种用于玻璃钢连线移栽作业玻璃清洁装置

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