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[发明专利]一种压电元件检测系统及方法和应用-CN202011293480.7有效
发明人：彭来湖;钟垚森;伍德;戴宁;汝欣 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01R29/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种压电元件检测系统及方法和应用，涉及检测技术领域，包括依次连接的驱动电路、压电元件、信号检测电路和数据处理模块；所述数据处理模块用于计算压电元件的实际输出电流值，并将压电元件的实际输出电流值与压电元件工作状态正常时的输出电流阈值比较，判断压电元件工作状态是否异常。针对压电悬臂梁异常工作状态难以判断的技术问题，它可以对压电悬臂梁工作状态进行检测，提前判断出压电悬臂梁的异常工作状态。
一种压电元件检测系统方法应用

[发明专利]一种提花大圆机控制电路-CN201810386590.4有效
发明人：未印;彭来湖;戴宁;胡旭东;吕明来;牛冲;沈春娅;周佳超;李建强;汝欣 -专利权人：杭州旭仁纺织机械有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： D04B15/78 文献下载
摘要：本发明提供了一种提花大圆机控制电路，包括主控模块、第一上拉电阻、第二上拉电阻、第三上拉电阻、第一转换接口、第二转换接口、第三转换接口、第一供电模块、第二供电模块以及若干个选针器；主控模块、第一上拉电阻以及第三转换接口之间依次通过通讯总线连接；第一供电模块和第二供电模块均通过电源总线与第三转换接口连接，第三转换接口分别与第一转换接口和第二转换接口电连接；若干个选针器分别设置于第二上拉电阻与第一转换接口之间、第一转换接口与第二转换接口以及第二转换接口与第三上拉电阻之间；所述控制电路增大了控制电路中通讯总线的电流，从而增强了控制电路中通讯信号的抗干扰能力，使得选针器的工作过程更加稳定。
一种提花大圆控制电路

[发明专利]一种扣合式合盖装置及其运动控制方法-CN202311000754.2在审
发明人：彭来湖;周可;徐步都;汝欣;李建强 -专利权人：浙江理工大学;浙江理工大学龙港研究院有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B67B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种扣合式合盖装置及其运动控制方法，包括两个分别接收壳体和上盖的滑轨，两个所述滑轨水平相对且间隔布设，其上侧分别接收壳体或上盖，下侧分别与下方设有的盒盖工装相衔接，所述滑轨包括上下分别衔接相通的圆弧滑道和和竖直滑道，所述滑轨上方设有作为限位物料外侧轨迹的上侧挡盖，所述上侧挡盖的中部向内延伸有中央挡块，中央挡块将滑轨分为独立的两个滑道。本发明可便捷地计算出物料与扣合式合盖装置相对状态，并以此来调整外置传送装置的工作频率，最终达到外置传送装置和扣合式合盖装置工作节拍一致，进而顺利合盖，使得整体装置工作效率提升，并提升扣合式合盖装置的驱动适应性，控制简单可靠，便于操作。
一种合式装置及其运动控制方法

[发明专利]一种纱线接头检测装置及其使用方法-CN202010014086.9有效
发明人：屠佳佳;史伟民;何旺;王俊茹;汝欣;毛慧敏;张发敏 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： D04B35/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种纱线接头检测装置及其使用方法，包括旋转装置，旋转装置连接有第一支架，第一支架连接有微动传感器；配合第一支架安装有限位传感器；限位传感器和微动传感器通讯连接有智能控制装置。本发明由工业相机、微动传感器、限位传感器、PLC/单片机模块和工作站上位机组成，实现对纱线接头是否连接的检测装置，结构清晰，可靠性高、成本可控、易推广；利用视觉检测技术对完成接头的纱线和接头进行拍摄，利用图像处理、识别技术初步判断接头和纱线位置情况，再利用桁架机器人和直流电机控制微动传感器、限位传感器的智能传感技术来判定接头的可靠性，判断精准，快速。
一种纱线接头检测装置及其使用方法

[发明专利]一种断路器生产线的节拍平衡方法和装置-CN202310697658.1在审
发明人：周悦欣;余明江;陈伟杰;侯良美;熊叙一;王怡;彭来湖;汝欣;李建强 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种断路器生产线的节拍平衡方法和装置，属于机械控制技术领域，方法包括：获取断路器检测系统在稳定检测条件下检测一组断路器所消耗的检测时长；获取断路器的运输时长，确定可控变量，其中，运输时长包括断路器在传送带上的传送时长、机械臂将一组断路器从传送带上搬运至备测板的搬运时长，可控变量为传送带速度和搬运时长；构造平衡检测时长和运输时长的适应度函数；将可控变量作为MOGOA算法中蝗虫个体的位置坐标，以获取适应度函数最小值为目标对位置坐标进行寻优；以寻优得到的位置坐标对应的可控变量运行断路器检测系统。优化断路器检测系统运行参数，自动控制断路器检测系统节拍平衡，减少检测线堵塞时间，提高设备利用率。
一种断路器生产线节拍平衡方法装置

[发明专利]一种基于纺织机的智能换管纱机器人-CN202210940991.6有效
发明人：戴宁;胡旭东;戚栋明;沈春娅;汝欣;屠佳佳 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于纺织机的智能换管纱机器人，包括载体以及设置在载体上的输送带、振动整理机、两个接料机构、支架、圆盘，所述振动整理机用于将管纱整理成竖直状态，所述输送带与振动整理机的出料口相连接，所述圆盘通过转轴转动连接在支架上，所述支架上设置有与转轴相连的电机一，所述圆盘的外缘开设有两个夹紧腔。从输送带传输至圆盘的夹紧腔，利用夹紧机构夹持管纱，若管纱的管纱小头朝上，则夹紧机构无法夹紧管纱，若管纱的管纱大头朝上，则夹紧机构将管纱夹持，随着圆盘带动管纱旋转90°，若管纱小头朝上，则该管纱落入第一个接料机构上，若管纱大头朝上，则在圆盘的带动下旋转270°后落入第二个接料机构上。
一种基于纺织机智能管纱机器人

[发明专利]一种基于云边协同的织机设备信息采集系统及方法-CN202310558097.7在审
发明人：戴宁;徐开心;胡旭东;沈春娅;袁嫣红;彭来湖;向忠;汝欣 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云边协同的织机设备信息采集系统及方法，属于数字化织造车间智能制造技术领域，织机设备信息采集系统包括：设备终端、边缘端、中心云端；设备终端包括数据采集模块，数据采集模块用于采集织机数据；数据采集模块通过边缘端与中心云端连接；边缘端包括边缘端通信服务模块和边缘端数据存储模块；中心云端包括云端通信服务模块以及云端数据存储模块；数据采集模块包括数据采集服务器、串口服务器和多个数据采集架构；每个数据采集架构包括多个数据采集盒，数据采集盒包括具有多类型信号输入接口和信号输出接口的统一通信模块，每个统一通信模块的多类型信号输入接口通过第二通信总线与一台织机连接。
一种基于协同织机设备信息采集系统方法

[发明专利]一种断路器生产线故障预测方法及系统-CN202310697277.3在审
发明人：余明江;周悦欣;熊叙一;陈伟杰;侯良美;王怡;彭来湖;汝欣;李建强 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种断路器生产线故障预测方法及系统，属于故障预测技术领域，方法包括：采集待预测设备的多个类型的生产线运行数据；确定待预测设备可以正常运行的目标期望值；结合生产线运行数据的类型数量和待预测设备的类型数量，构建BP神经网络模型；对BP神经网络模型进行训练，输出待预测设备的实际输出值；结合目标期望值和实际输出值确定反传误差函数，调整BP神经网络模型的网络权值和偏置参数，直至反传误差函数的函数值小于预设阈值；将当前采集的生产线运行数据输入至训练后得到的BP神经网络模型进行故障预测。对出现的设备故障进行准确预测，避免因不能准确预测设备故障导致的设备损坏，提升企业生产连续性和企业生产效率。
一种断路器生产线故障预测方法系统

[发明专利]针织机及其控制方法-CN201810220875.0有效
发明人：彭来湖;戴宁;胡旭东;吕明来;未印;牛冲;沈春娅;周佳超;李建强;汝欣 -专利权人：杭州旭仁纺织机械有限公司
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： D04B15/88 文献下载
摘要：本发明提供一种针织机及其控制方法。针织机包括罗拉电机和总控系统。总控系统包括判断模块和指令模块。判断模块包括状态检测模块，状态检测模块用于检测针织机的状态。指令模块用于向罗拉电机发送速度指令和力矩指令，指令模块和判断模块电性连接，速度指令控制罗拉电机切换至速度模式，力矩指令控制罗拉电机切换至力矩模式。
针织机及其控制方法

[发明专利]一种针织大圆机选针控制系统及控制方法-CN201810403657.0有效
发明人：吕明来;彭来湖;戴宁;胡旭东;未印;牛冲;沈春娅;周佳超;李建强;汝欣 -专利权人：杭州旭仁纺织机械有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： D04B15/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种针织大圆机选针控制系统及控制方法，所述控制系统包括总线驱动芯片、D触发器、ARM处理器以及CAN控制器；所述总线驱动芯片和D触发器均与ARM处理器连接，ARM处理器与CAN控制器连接；总线驱动芯片用于对并行选针数据中的8位选针数据进行信号加强；D触发器用于对时钟信号进行信号加强；ARM处理器上设置有外部中断口，ARM处理器通过外部中断口检测加强后的时钟信号，然后依据检测结果接收加强后的8位选针数据，获取选针地址数据和动作数据；CAN控制器用于将获得的所述选针地址数据和动作数据转换为CAN标准的差分信号，并发送给串行选针器；本发明实现了将并行提花数据转换为串行提花数据，降低了针织加工厂家的生产成本。
一种针织大圆机选针控制系统控制方法

[发明专利]一种基于概率分布和XGBoost决策算法的织机异常数据处理方法-CN202310345641.X在审
发明人：戴宁;徐开心;胡旭东;沈春娅;袁嫣红;向忠;汝欣 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F18/2415 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于概率分布和XGBoost决策算法的织机异常数据处理方法，属于纺织行业织造车间智能制造领域，方法包括：定时采集织机原始数据；计算各相邻数据点之间的变化差值；计算不同时间窗口下的自适应回归基准阈值；根据自适应回归基准阈值更新不同时刻下的可信区间；将数据值在可信区间范围外的数据点确定为异常数据；构建基于概率分布的贝叶斯网络异常数据识别模型；通过基于概率分布的贝叶斯网络异常数据识别模型，确定导致异常数据点产生数据异常的织机参数；构建基于XGBoost决策法的织机缺失数据修复模型；对基于XGBoost决策法的织机缺失数据修复模型进行训练；通过训练后的基于XGBoost决策法的织机缺失数据修复模型对异常数据点进行修复。
一种基于概率分布 xgboost 决策算法织机异常数据处理方法

[发明专利]一种用于大长径比胶圈成品夹紧抽取退料机构-CN202111119719.3有效
发明人：彭来湖;陈为政;吕明来;汝欣 -专利权人：浙江理工大学;浙江理工大学龙港研究院有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B29C37/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于大长径比胶圈成品夹紧抽取退料机构，该用于大长径比胶圈成品夹紧抽取退料机构，包括支架、滑杆、滑轨、固定爪、活动座、移动气缸、辅助伸缩杆、副支架和两个启动开关阀。该用于大长径比胶圈成品夹紧抽取退料机构，通过设置的支架、滑杆、滑轨、固定爪、活动座、移动气缸、辅助伸缩杆、副支架和胶圈固定杆相互配合。可以让本发明具有折叠变形功能，在人员需要将胶圈固定杆上的胶圈卸下抽出时，变形缩短该胶圈固定杆整体长度，再通过胶圈固定杆的口径缩小，将原本紧绷的胶圈变为松弛状态，在利用风机将其吹落，大大减少了人员在使用该设备所需要的操作空间。
一种用于长径胶圈成品夹紧抽取机构

[发明专利]用于胶圈加工及成品顶出的升降勾头机构-CN202111119727.8有效
发明人：彭来湖;吕明来;陈为政;汝欣;郑明航 -专利权人：浙江理工大学;浙江理工大学龙港研究院有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B29C53/04 文献下载
摘要：本发明提供一种用于胶圈加工及成品顶出的升降勾头机构，包括机架以及设置在机架上的铸铝加热板、热塑卷圆成型机构、圆辊进出机构、导轨；所述铸铝加热板平铺在机架上，所述导轨向下倾斜设置在机架上，且顶端与铸铝加热板相连；所述圆辊芯可挤压连带成型张力布进入勾槽内；所述勾槽内设置有啮合机构，所述啮合机构用于将圆辊芯与固定圆辊接触啮合。圆辊芯挤压成型张力布进入勾槽时，圆辊芯挤压两个夹紧轮进入勾槽，两个夹紧轮在弹簧一的作用下将圆辊芯夹在固定圆辊上，使圆辊芯和固定圆辊充分啮合，当限位勾头带动固定圆辊和圆辊芯纵向移动时，由于圆辊芯和固定圆辊充分啮合，成型张力布带动两者充分的转动，使胶圈板材原料完全卷绕在圆辊芯上。
用于胶圈加工成品升降机构

[发明专利]一种织布机了机智能预测模型的构建方法和构建装置-CN202210811627.X有效
发明人：戴宁;徐开心;胡旭东;戚栋明;王璐;汝欣 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： D03D51/18 文献下载
摘要：本发明公开了织布机了机智能预测模型的构建方法及织布机了机智能预测模型的构建装置，属于人工智能技术领域，织布机了机智能预测模型的构建方法包括：获取织机了机时间的目标数据集，目标数据集包括织机了机的影响因素参数和织机的经纬向停车时间；根据第一时间进度系数将目标数据集划分训练集和测试集，根据训练集和所述测试集基于LSTM循环神经网络进行模型训练，以获得完成训练的织布机了机智能预测模型，根据完成训练的织布机了机智能预测模型的评估结果，获得织机了机时间对应的织布机了机智能预测模型。
一种织布机机智预测模型构建方法装置

[发明专利]一种提花针织物疵点检测方法-CN202211672632.3在审
发明人：史伟民;汝欣;李建强;彭来湖;简强 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种提花针织物疵点检测方法，属于图像检测领域，方法包括：将获取的织物图像分为纹理区域和疵点区域；提取织物图像的灰度梯度矩阵，计算纹理区域的第一梯度阈值，疵点区域的第二梯度阈值；构建扩散系数函数，对织物图像分区域扩散，将得到的扩散织物图像均分为多个图像分块，计算各图像分块的均值，并选取最大均值和最小均值；构建改进LBP算法，将LBP灰度特征值、局部熵值和相关性值，分别采用去邻域减行均值法计算出对应的新特征值，归一化至预设区间；根据各个特征图对应的权重，计算各个特征图对应的融合系数，融合得到重构特征图；采用区域生长分割算法提取疵点边缘和整体形态得到疵点分割区域，并将疵点分割区域进行二值化输出。
一种提花针织物疵点检测方法

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