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[发明专利]一种水下推进电机低噪声高效率的控制系统及控制方法-CN202210402850.9在审
发明人：王兴;王超;孙威;刘铁法;胡志强;张晓飞 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明涉及电机控制技术领域，尤其是针对水下推进电机低振动高效率要求的应用场合，具体的说是一种针对水下推进电机低次谐波转矩和高频谐波电流抑制的方法。本发明通过跟随电机运行频率变化切换控制模式，不仅满足低速航行时低噪声的要求，而且提升高速航行时的控制器效率。水下推进电机低速运行时，通过对线电流进行谐波补偿，来抑制电机本体和控制器所产生的低次谐波，进而降低谐波产生的电磁力脉动，并通过碳化硅功率器件大幅提高开关频率，抑制脉宽调制技术所产生的相电压畸变，提高输出电压的正弦度，减小谐波转矩；当水下推进电机高速运行时，输出电流较大，通过降低开关频率，减少功率器件的开关损耗，提高推进系统中控制器的效率。
一种水下推进电机噪声高效率控制系统控制方法

[发明专利]一种电机控制参数确定方法、电机控制方法及设备-CN202210404228.1在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：上海桔晟科技有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明涉及电机技术领域，尤其是一种电机控制参数确定方法、电机控制方法及设备，本发明实施例通过对各目标母线电压值，确定目标母线电压值下，各电机转速值和各转矩值对应的最小相电流模值和相电流直轴夹角，再建立以电机转速值为第一索引坐标，转矩值为第二索引坐标的电机最大转矩电流比参数表，并将各电机转速值和各转矩值对应的最小相电流参数对应储存在电机最大转矩电流比参数表中，从而能够在各母线电压值下得到不同转速和转矩对应的准确的电流参数，并能够以该参数表中的电流参数控制电机，降低了电机的损耗，提高了电机的效率。
一种电机控制参数确定方法设备

[发明专利]一种改进型MSMU硬件电流环及控制方法-CN202310956585.3在审
发明人：陈天航;唐小琦;张泽之;刘雄;熊烁;唐沛然;周向东;宋宝 -专利权人：武汉久同智能科技有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明属于电机控制技术领域，公开了一种改进型MSMU硬件电流环及控制方法，重新规划FPGA的全局定时器功能，以实现对电流采样、编码器数据读取、编码器数据计算、坐标变换、PID运算、SVPWM输出模块的完全实时控制，从而缩短角度更新到角度计算的延迟，以此提高电流环的控制精度。改进后的MSMU占空比更新策略将角度触发和三角函数计算的时序进行细化，利用FPGA高速并行的特点，使电流获取模块、角度更新和三角函数运算模块并行工作，进行Park变换前，同步锁存至对应的寄存器。本发明通过对全局定时器和FPGA功能模块的细化，制定了电角度实时更新的改进MSMU硬件电流环更新策略，将电角度更新延迟从T+Δtθ缩短为TN，实现了电角度更新延迟的优化。
一种改进型 msmu 硬件电流控制方法

[发明专利]用于双绕线同步电动机驱动的前馈电流控制-CN202211396770.3在审
发明人： P·普拉莫德 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：一种控制双绕线同步电机的方法，包括：基于与第一绕组组合和第二绕组组合相关联的第一电动机电流命令和第二电动机电流命令，确定正负虚拟半电动机电流命令；基于虚拟半电动机电流命令并使用第一组增益因子和第二组增益因子来计算正负最终电压命令；以及基于最终电压命令，命令逆变器对两个绕组组合中的每一个施加输出电压，从而使在绕组组合中生成输出电流。输出电流各自具有d轴分量和q轴分量，并且第一组增益因子和第二组增益因子中的至少一组增益因子被配置为使第一输出电流的d轴分量和q轴分量与第二输出电流的d轴分量和q轴分量的变化解耦。
用于双绕线同步电动机驱动馈电控制

[发明专利]一种异步电机电流预测控制方法及系统-CN202310914727.X在审
发明人：潘月斗;林守金;刘田;田小龙;黄冠锋;林鑫 -专利权人：中山迈雷特数控技术有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种异步电机电流预测控制方法及系统，属于电机控制领域，方法包括：建立异步电机在mt坐标系下的状态方程；获取给定转速及异步电机的电气角速度；根据异步电机的电气角速度，确定自适应滑模控制器参数；基于异步电机在mt坐标系下的状态方程及自适应滑模控制器参数，根据给定转速及异步电机的电气角速度，确定异步电机的定子电流t轴分量参考值；根据异步电机的定子电流t轴分量参考值调整异步电机的电气角速度，使异步电机的电气角速度跟踪给定转速。本发明提升了异步电机的控制效果，并提高了对异步电机电流的控制精度。
一种异步电机电流预测控制方法系统

[发明专利]一种永磁同步电机用电流源逆变器单电流环控制方法-CN202310915414.6在审
发明人：佟诚德;李光赫;郑宇宏;宋世伦;陈奕宁 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机用电流源逆变器单电流环控制方法，涉及电机驱动控制领域，本发明为永磁同步电机用电流源逆变器驱动提供了一种新的方案。本发明与传统的由电流源逆变器驱动的永磁同步电机电压电流双闭环控制系统相比，具有更高的电流环带宽，进而有优异的动态性能。本发明所述的永磁同步电机用电流源逆变器单电流环控制方法，将传统的电压闭环去掉，采用单电流闭环控制系统，并使用虚拟阻抗补偿抑制系统谐振，提高电流环的带宽和系统的响应速度。
一种永磁同步电机用电逆变器电流控制方法

[发明专利]正反转磁悬浮无轴承电机、设备、控制方法、系统-CN202310944698.1在审
发明人：尹成科;尤志强 -专利权人：苏州苏磁智能科技有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开一种正反转磁悬浮无轴承电机、设备、控制方法、系统。该正反转磁悬浮无轴承电机，包括定子、转子、位置获取装置、旋转控制装置、主控装置和功率放大装置。基于角位置和旋转控制指令，主控装置选择出基准线圈并通过功率放大装置控制自基准线圈开始多个定子齿上的线圈到达旋转电流峰值的顺序以及每个定子齿上的线圈的旋转电流通电方向，从而控制转子的旋转方向；主控装置通过功率放大装置控制多个定子齿上的线圈到达悬浮电流峰值的顺序以及每个定子齿上的线圈的悬浮电流通电方向，从而控制转子悬浮，悬浮电流产生的悬浮磁场旋转；旋转磁场的旋转方向与悬浮磁场的旋转方向相同，旋转磁场的旋转速度不同于悬浮磁场的旋转速度。
反转磁悬浮轴承电机设备控制方法系统

[发明专利]一种基于模型预测的电流控制方法、装置和存储介质-CN202311221212.8在审
发明人：张晨光;王昆;毛赛君 -专利权人：忱芯电子（苏州）有限公司
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本申请涉及同步电机电流控制领域，提供一种基于模型预测的电流控制方法、装置和存储介质，其方法包括：在永磁同步电机系统启动后，在进入每个控制周期后执行下列操作生成脉冲控制信号：基于电流预测模型和价值函数确定当前控制周期的最优电压矢量，根据前一控制周期的最优电压矢量和当前控制周期的最优电压矢量的异同，将前一控制周期的最优电压矢量作用于第一时间分段以及将当前控制周期的最优电压矢量作用于第二时间分段，或者将前一控制周期的最优电压矢量作用于当前控制周期全部时间段。本申请在不增加功率器件开关损耗的前提下增加控制周期内的电压矢量个数，提升了永磁同步电机系统的稳态性能。
一种基于模型预测电流控制方法装置存储介质

[发明专利]一种提高电动汽车用永磁同步电机效率的方法-CN202111029633.1有效
发明人：谢芳;安超晨;于飞 -专利权人：安徽大学
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开一种提高电动汽车用永磁同步电机效率的方法，通过对电流的协调控制，提高电动汽车用内置式永磁同步电机的运行效率，首先，建立电机效率的数学模型，定性分析电机在不同运行区域下效率最优时的直轴电流和交轴电流分配规律，设计了基于电流分配模型的矢量控制系统；其次，搭建AVL测功机台架系统实验平台，通过实测数据建立样本空间；其次，引入深度置信网络的电流回归模型，采用“预训练—微调参数”的两阶段学习训练网络参数；最后，将此回归模型嵌入到控制系统中，实现电流的协调控制。该方法配比电流精确，可以提高永磁同步电机在整个调速范围的运行效率。
一种提高电动汽车永磁同步电机效率方法

[发明专利]死区补偿方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质-CN202111549169.9有效
发明人：郑雄;潘先喜;但志敏 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本申请涉及一种死区补偿方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，该方法包括：获取死区补偿时间设定值，以及逆变器中各相开关单元的动作时序；根据动作时序，以及预设的动作时序与相电流极性变化情况的对应关系，确定各相的相电流极性变化情况；根据各相电流极性变化情况，以及死区补偿时间设定值，得到对应相开关单元的目标导通时间。采用上述方法，无需进行逆变器相电流极性的检测，即可得到可以减弱死区效应的目标导通时间，有利于提升逆变器的死区补偿精度，提升补偿效果。
死区补偿方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]用于控制同步电机的系统及其方法-CN202210330624.4在审
发明人： S·S·那伊尔;S·乔杜里;A·德伊;V·贾亚约提约翰逊 -专利权人： TVS电机有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制同步电机的系统及其方法。用于控制同步电机(110)的系统(100)包括：磁通链估计模块(120)，其用于根据基于回归的模型来估计同步电机(110)中的磁通链的一个或更多个值(Ψ)；铁损估计模块(130)，其用于估计同步电机(110)中的铁损的一个或更多个值(PFe)；以及控制模块(140)。该控制模块(140)从磁通链估计模块(120)接收磁通链的一个或更多个值(Ψ)并且从铁损估计模块(130)接收铁损的一个或更多个值(PFe)，并且基于该磁通链的值(Ψ)和铁损的值(PFe)来确定沿着直轴的最佳电流设置点(Id*)和沿着交轴的最佳电流设置点(Iq*)，由此控制同步电机(110)。
用于控制同步电机系统及其方法

[发明专利]马达控制装置-CN201980074964.1有效
发明人：佐佐木隆太;田泽徹 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：一种马达控制装置，基于作为马达的转矩的目标值的转矩指令，将马达的电流分离为正交的d轴电流和q轴电流来进行控制，该马达控制装置具备：电流矢量控制部，其被输入d轴电流指令和q轴电流指令，生成d轴电压指令使得d轴电流的值与d轴电流指令的值之差为零，生成q轴电压指令使得q轴电流的值与q轴电流指令的值之差为零；q轴电流指令生成部，其基于转矩指令来生成q轴电流指令；弱磁控制部，其基于电压指令与基准电压之差来生成d轴电流指令，使得电压指令的振幅不超过基准电压，电压指令是将从电流矢量控制部输出的d轴电压指令作为d轴分量且将q轴电压指令作为q轴分量的矢量；电流限制器，其根据q轴电流指令的大小来限制d轴电流指令的大小，使得将d轴分量设为d轴电流指令且将q轴分量设为q轴电流指令的马达的电流指令矢量的大小不超过电流限制值；以及基准电压修正部，其基于d轴电流指令的限制前的值与d轴电流指令的限制后的值之差，来修正基准电压。
马达控制装置

[发明专利]用于油泵电机的驱动设备和用于油泵电机的驱动控制方法-CN201810488958.8有效
发明人：青木尚彦;石川洁 -专利权人：瑞萨电子株式会社
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明涉及用于油泵电机的驱动设备和用于油泵电机的驱动控制方法。所述油泵电机驱动设备包含：电流检测单元，其用于检测流经定子的线圈的多相位电流中的每一者；控制单元，其用于将所检测的多相位电流转换为d轴电流Id和q轴电流Iq，通过比较d轴电流Id与d轴电流命令值Idref且比较q轴电流Iq与所述d轴电流命令值Idref来计算转子的实际旋转位置与假想旋转位置之间的相位误差，执行控制以使得所述相位误差接近零，并将指示要施加到所述无刷电机的各个相位的电压的电压命令值输出到电机驱动电路，其中当所述电机的转数小于预定数量时所述控制单元将d轴电流命令值Idref设定为大于零的值。
用于油泵电机驱动设备控制方法

[发明专利]一种自寻优的电流解耦控制方法-CN202310326091.7在审
发明人：甘强;周昊莹;严欣怡;王晓琳 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种自寻优的电流解耦控制方法，涉及电流解耦换流方法领域，解决了现有的磁浮式平台多点六控制损耗大，同时导致平面电机运行不稳定的问题的问题，现提出如下方案，其包括优化电流解耦换流算法，以基于最小2‑范数的解为基础，引入迭代算法，自发进行电流上限约束，保证电流均匀度良好，防止出现局部过流，全局电流协同控制：实现全局热损耗最小、电流利用率大幅提升，可避免因电流热效应引起的绝缘损坏、电磁特性改变、平台运动不稳定。本方法使用迭代算法计算电流上限，同时实时追踪电流利用率最高点，择优选择电流解耦方案，保证全局热损耗最小且无局部过流，避免热量对平台电磁特性的影响，实现平台运动稳定。
一种电流控制方法

[发明专利]基于九开关逆变器的无轴承电机控制系统-CN202010376332.5有效
发明人：仇志坚;卢茂祥;陈王卫 -专利权人：上海大学
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于九开关逆变器的无轴承电机驱动系统，它包括径向悬浮力控制子系统、电磁转矩控制子系统、九开关中管控制子系统与无轴承电机。通过九开关中管控制子系统控制中管信号的生成，九开关上管信号与下管信号分别取自悬浮绕组的上桥臂信号与转矩绕组的下桥臂信号，共生成9路PWM信号输出给九开关逆变器，并控制无轴承永磁同步电机运行。
基于开关逆变器轴承电机控制系统

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