专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
专利下载VIP
公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
更多 »
专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
更多 »
钻瓜专利网为您找到相关结果684个,建议您升级VIP下载更多相关专利
  • [发明专利]动态障碍物防撞方法-CN202010598009.2有效
  • 成成;颜波;徐成;张放;李晓飞;张德兆;王肖;霍舒豪 - 北京智行者科技股份有限公司
  • 2020-06-28 - 2023-10-24 - G05D1/02
  • 本发明提供了一种动态障碍物防撞方法,包括:根据动态障碍物的瞬时速度和当前位置信息,预测得到动态障碍物在预设时长内的直线预测轨迹信息;当直线预测轨迹与规划的路径相交时,且当直线预测轨迹和规划的路径不为相向方向时,根据车辆的当前位置信息和动态障碍物的当前位置信息,确定动态障碍物所处的区域属性;根据动态障碍物所处的区域属性、动态障碍物的年龄,通过梯形速度规划算法,进行速度规划;动态障碍物的年龄为从获取障碍物信息的时刻开始计时的时长;根据规划的速度,生成控制信号,并将控制信号发送给执行器执行。由此,保证了车辆的安全。
  • 动态障碍物方法
  • [发明专利]自动驾驶决策方法及装置-CN201910354778.5有效
  • 张双琳;徐成;张放;李晓飞;王肖;张德兆;霍舒豪 - 北京智行者科技股份有限公司
  • 2019-04-29 - 2023-08-04 - G05D1/02
  • 本发明提供了一种自动驾驶决策方法,包括:获取车辆周围的环境感知信息;根据环境感知信息和预设的地图文件,进行决策,生成多个决策节点;通过第一模型计算每个决策节点的输出,生成第一决策结果;通过第二模型计算每个决策节点的输出,生成第二决策结果;根据环境预测信息,分别计算第一决策结果的第一收益和第二决策结果的第二收益;比较第一收益和第二收益,并将收益值高的对应的决策结果作为目标决策结果。由此,避免产生“维度爆炸”现象,并且可以直观反映各个阶段的决策结果,充分结合了规则方法和强化学习方法各自的优势,在某个场景的决策结果不一致时能够快速定位问题,实现两个模型的相互促进和共同提升。
  • 自动驾驶决策方法装置
  • [发明专利]一种自动驾驶系统-CN202010604416.X有效
  • 付文亮;潘浩;张放;李晓飞;张德兆;王肖;霍舒豪 - 北京智行者科技股份有限公司
  • 2020-06-29 - 2023-08-01 - G05D1/02
  • 本发明提供了一种自动驾驶系统,包括:第一处理单元,获取当前位置信息和第一障碍物信息,生成第一决策结果信息,并且获取状态信息;第二处理单元,获取第二障碍物信息、转向信息和速度信息,生成第二决策结果信息;将每个状态信息与预设机制进行比较,当任一状态信息与预设机制中的全部信息均不同,且当第一决策结果信息和第二决策结果信息的差值在预设阈值内时,将第一决策结果信息标记为第一可信信息并存储;当第一决策结果信息和第二决策结果信息的差值不在预设阈值内时,根据已存储的第二可信信息和第二决策结果信息进行规划停车,提高了自动驾驶系统的安全性。
  • 一种自动驾驶系统
  • [发明专利]基于实时安全边界的规划控制方法-CN202011001816.8有效
  • 左思翔;颜波;徐成;张放;李晓飞;张德兆;王肖;霍舒豪 - 北京智行者科技股份有限公司
  • 2020-09-22 - 2023-08-01 - G05D1/02
  • 本发明提供了一种基于实时安全边界的规划控制方法,包括:规划模块确定规划路径上的各个路点距离两侧的可通行边界的第一距离;确定每个路点与路点对应的距离最近的障碍物的第二距离;根据第一距离和第二距离,确定每个路点的两侧的安全距离;根据每个路点的两侧的安全距离,确定规划路径的两侧的安全边界;控制模块根据第一连线与第二连线的夹角、车辆轴距以及车辆的当前位置信息,确定处于安全边界内的多个预估位置的位置信息;确定每个预估位置对应的预测轨迹;控制模块根据每个预估位置对应的预测轨迹,确定最优轨迹。由此,规划模块输出规划路径的两侧的安全边界,控制模块在安全边界内进行采样,规避了控制误差带来的负面影响。
  • 基于实时安全边界规划控制方法
  • [发明专利]基于标签系统的泊车方法及系统-CN202011069222.0有效
  • 张少康;张放;李晓飞;张德兆;王肖;霍舒豪 - 北京智行者科技股份有限公司
  • 2020-09-30 - 2023-08-01 - G08G1/14
  • 本发明提供了一种基于标签系统的泊车方法,包括:服务器获取多种标签信息;根据多种标签信息,生成停车场的路网拓扑信息;根据车辆ID,确定车辆类型;当为第一类型车辆时,将第一响应消息发送给第一类型车辆;第一类型车辆根据车位编号和停车场的网络拓扑信息,进行路径规划,生成第一全局路径,并根据第一全局路径,泊车入位;当为第二类型车辆时,根据区域标签、目标车位编号和路网拓扑信息,生成第二全局路径,并将目标车位编号在第二全局路径中的位置和第二全局路径发送给第二类型车辆;第二类型车辆据此泊车入位。由此,可以同时服务无人驾驶车辆和有人驾驶车辆,提高所有车辆在停车场的交通效率。
  • 基于标签系统泊车方法
  • [发明专利]自动驾驶低速运动控制方法及装置-CN202011085534.0有效
  • 王小康;颜波;张放;李晓飞;霍舒豪;王肖;张德兆 - 重庆兰德适普信息科技有限公司
  • 2020-10-12 - 2023-08-01 - G05D1/02
  • 本发明提供了一种自动驾驶低速运动控制方法包括:根据车辆当前的绝对位置与规划路径,通过第一控制算法计算第一控制周期至第D控制周期的第一目标转角;其中,D与车辆延时相关;根据车辆在第D+1控制周期的绝对位置和规划路径,通过第一控制算法计算车辆D+1控制周期的第二目标转角,直至计算出车辆在第D+N‑1控制周期的第N目标转角;其中,N与车辆安全距离、车速相关;当第一包络线,第二包络线直至第N包络线中的任一包络线内存在障碍物时,根据存在障碍物的包络线所对应的控制周期的目标转角,按照预设角度步长进行搜索,确定安全转角;在存在障碍物的包络线所对应的控制周期内,根据安全转角进行行驶。由此,得到的包络线更真实,减小循迹偏差。
  • 自动驾驶低速运动控制方法装置

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top