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[发明专利]针织机电磁选针器驱动板和针织机电磁选针器-CN201810385503.3有效
发明人：彭来湖;王罗俊;戴宁;胡旭东;未印;吕明来;牛冲;沈春娅;周佳超;李建强 -专利权人：杭州旭仁纺织机械有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： D04B15/66 文献下载
摘要：本发明提供一种针织机电磁选针器驱动板和针织机电磁选针器，针织机电磁选针器驱动板包括处理器模块、地址按键模块、收发模块、输出模块及电源模块。地址按键模块和处理器模块电性连接以通过按键来改变针织机电磁选针器驱动板的编号。针织机电磁选针器包括电磁感应线圈、针织机电磁选针器驱动板、第一转接板及第二转接板。电磁感应线圈具有两端。第一转接板和所述针织机电磁选针器驱动板连接。第二转接板和所述第一转接板连接。其中，所述第一转接板和所述第二转接板分别与所述电磁感应线圈的两端相连。本发明提供的针织机电磁选针器驱动板改变编号简单高效，针织机电磁选针器集成度较高。
针织机电磁选驱动

[发明专利]一种提花大圆机控制电路-CN201810386590.4有效
发明人：未印;彭来湖;戴宁;胡旭东;吕明来;牛冲;沈春娅;周佳超;李建强;汝欣 -专利权人：杭州旭仁纺织机械有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： D04B15/78 文献下载
摘要：本发明提供了一种提花大圆机控制电路，包括主控模块、第一上拉电阻、第二上拉电阻、第三上拉电阻、第一转换接口、第二转换接口、第三转换接口、第一供电模块、第二供电模块以及若干个选针器；主控模块、第一上拉电阻以及第三转换接口之间依次通过通讯总线连接；第一供电模块和第二供电模块均通过电源总线与第三转换接口连接，第三转换接口分别与第一转换接口和第二转换接口电连接；若干个选针器分别设置于第二上拉电阻与第一转换接口之间、第一转换接口与第二转换接口以及第二转换接口与第三上拉电阻之间；所述控制电路增大了控制电路中通讯总线的电流，从而增强了控制电路中通讯信号的抗干扰能力，使得选针器的工作过程更加稳定。
一种提花大圆控制电路

[发明专利]一种基于纺织机的智能换管纱机器人-CN202210940991.6有效
发明人：戴宁;胡旭东;戚栋明;沈春娅;汝欣;屠佳佳 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于纺织机的智能换管纱机器人，包括载体以及设置在载体上的输送带、振动整理机、两个接料机构、支架、圆盘，所述振动整理机用于将管纱整理成竖直状态，所述输送带与振动整理机的出料口相连接，所述圆盘通过转轴转动连接在支架上，所述支架上设置有与转轴相连的电机一，所述圆盘的外缘开设有两个夹紧腔。从输送带传输至圆盘的夹紧腔，利用夹紧机构夹持管纱，若管纱的管纱小头朝上，则夹紧机构无法夹紧管纱，若管纱的管纱大头朝上，则夹紧机构将管纱夹持，随着圆盘带动管纱旋转90°，若管纱小头朝上，则该管纱落入第一个接料机构上，若管纱大头朝上，则在圆盘的带动下旋转270°后落入第二个接料机构上。
一种基于纺织机智能管纱机器人

[发明专利]一种基于云边协同的织机设备信息采集系统及方法-CN202310558097.7在审
发明人：戴宁;徐开心;胡旭东;沈春娅;袁嫣红;彭来湖;向忠;汝欣 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云边协同的织机设备信息采集系统及方法，属于数字化织造车间智能制造技术领域，织机设备信息采集系统包括：设备终端、边缘端、中心云端；设备终端包括数据采集模块，数据采集模块用于采集织机数据；数据采集模块通过边缘端与中心云端连接；边缘端包括边缘端通信服务模块和边缘端数据存储模块；中心云端包括云端通信服务模块以及云端数据存储模块；数据采集模块包括数据采集服务器、串口服务器和多个数据采集架构；每个数据采集架构包括多个数据采集盒，数据采集盒包括具有多类型信号输入接口和信号输出接口的统一通信模块，每个统一通信模块的多类型信号输入接口通过第二通信总线与一台织机连接。
一种基于协同织机设备信息采集系统方法

[发明专利]针织机及其控制方法-CN201810220875.0有效
发明人：彭来湖;戴宁;胡旭东;吕明来;未印;牛冲;沈春娅;周佳超;李建强;汝欣 -专利权人：杭州旭仁纺织机械有限公司
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： D04B15/88 文献下载
摘要：本发明提供一种针织机及其控制方法。针织机包括罗拉电机和总控系统。总控系统包括判断模块和指令模块。判断模块包括状态检测模块，状态检测模块用于检测针织机的状态。指令模块用于向罗拉电机发送速度指令和力矩指令，指令模块和判断模块电性连接，速度指令控制罗拉电机切换至速度模式，力矩指令控制罗拉电机切换至力矩模式。
针织机及其控制方法

[发明专利]一种针织大圆机选针控制系统及控制方法-CN201810403657.0有效
发明人：吕明来;彭来湖;戴宁;胡旭东;未印;牛冲;沈春娅;周佳超;李建强;汝欣 -专利权人：杭州旭仁纺织机械有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： D04B15/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种针织大圆机选针控制系统及控制方法，所述控制系统包括总线驱动芯片、D触发器、ARM处理器以及CAN控制器；所述总线驱动芯片和D触发器均与ARM处理器连接，ARM处理器与CAN控制器连接；总线驱动芯片用于对并行选针数据中的8位选针数据进行信号加强；D触发器用于对时钟信号进行信号加强；ARM处理器上设置有外部中断口，ARM处理器通过外部中断口检测加强后的时钟信号，然后依据检测结果接收加强后的8位选针数据，获取选针地址数据和动作数据；CAN控制器用于将获得的所述选针地址数据和动作数据转换为CAN标准的差分信号，并发送给串行选针器；本发明实现了将并行提花数据转换为串行提花数据，降低了针织加工厂家的生产成本。
一种针织大圆机选针控制系统控制方法

[发明专利]一种基于概率分布和XGBoost决策算法的织机异常数据处理方法-CN202310345641.X在审
发明人：戴宁;徐开心;胡旭东;沈春娅;袁嫣红;向忠;汝欣 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F18/2415 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于概率分布和XGBoost决策算法的织机异常数据处理方法，属于纺织行业织造车间智能制造领域，方法包括：定时采集织机原始数据；计算各相邻数据点之间的变化差值；计算不同时间窗口下的自适应回归基准阈值；根据自适应回归基准阈值更新不同时刻下的可信区间；将数据值在可信区间范围外的数据点确定为异常数据；构建基于概率分布的贝叶斯网络异常数据识别模型；通过基于概率分布的贝叶斯网络异常数据识别模型，确定导致异常数据点产生数据异常的织机参数；构建基于XGBoost决策法的织机缺失数据修复模型；对基于XGBoost决策法的织机缺失数据修复模型进行训练；通过训练后的基于XGBoost决策法的织机缺失数据修复模型对异常数据点进行修复。
一种基于概率分布 xgboost 决策算法织机异常数据处理方法

[发明专利]一种基于KNN改进PSO-BP算法的织物质量预测方法-CN202310454682.2在审
发明人：戴宁;孙长敏;胡旭东;沈春娅;袁嫣红;钱淼;史伟民 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于KNN改进PSO‑BP算法的织物质量预测方法，属于纺织技术领域，包括：通过采集装置获取某纺织厂近预设时间内的数据；选取造成织物疵点的工艺参数和织物组织参数的样本作为原始样本集；对原始样本集进行归一化处理；采用KNN算法对归一化后的样本集进行分类，将分类后的数据按照预设比例划分训练集与测试集；构建织物质量预测模型；利用粒子群算法赋予织物质量预测模型初始权值与阈值；通过训练集对织物质量预测模型进行训练；将测试集输入到训练好的织物质量预测模型中，预测出织物质量等级，并判断织物质量等级是否满足预设条件，如满足则输出预测结果，否则进行对织机进行检修，检修后继续预测直到预测织物质量等级满足预设条件。
一种基于 knn 改进 pso bp 算法织物质量预测方法

[发明专利]一种整经准备车间排产方案的计算方法及装置-CN202211328259.X在审
发明人：戴宁;方辽辽;胡旭东;戚栋明;屠佳佳;沈春娅;向忠;袁嫣红;汝欣 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种整经准备车间排产方案的计算方法及装置，属于织造技术领域，整经准备车间排产方案的计算方法包括：基于目标约束条件和惩罚函数建立整经准备车间排产模型，准备车间排产模型用于计算整经轴开轴数和整经总加工时间，目标约束条件包括总经根数约束条件、订单米数约束条件、拼缸约束条件、整经轴绕卷长度约束条件和整经轴绕卷根数约束条件，基于模拟退火算法和自适应退火因子建立自适应的模拟退火算法，基于自适应的模拟退火算法计算整经准备车间排产模型中的整经轴开轴数和整经总加工时间，以得到整经准备车间排产方案。
一种准备车间方案计算方法装置

[发明专利]一种适用于不同型号管纱及储管纱圆盘的智能装填机械臂-CN202210875655.8在审
发明人：戴宁;胡旭东;戚栋明;沈春娅;向忠;屠佳佳 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于不同型号管纱及储管纱圆盘的智能装填机械臂，涉及智能纺织领域，包括车体、万向机械臂、支撑盘、无级变径机构以及若干组套筒、吸盘和气泵，所述车体上设置有管纱盘，所述管纱盘上用于暂存管纱，所述万向机械臂用于带动支撑盘三维度移动，所述无级变径机构设置在支撑盘上，若干套筒绕支撑盘中心等角度分布，且无级变径机构可同步调节若干套筒至支撑盘中心的半径，每个所述套筒内的顶部设置有吸盘。通过电机驱动齿轮转动，齿轮通过齿环联动全部齿轮同步转动，使全部齿条带动套筒沿着支撑盘径向移动，从而实现无级变换套筒至支撑盘中心处的半径，本装置根据不同型号的储管纱圆盘调节套筒至支撑盘中心的距离，通用性较强。
一种适用于不同型号管纱圆盘智能装填机械

[发明专利]一种纺织品生产多目标大规模排产方法及系统-CN202210287711.6在审
发明人：汝欣;彭来湖;胡旭东;沈春娅;雷钧杰;戴宁 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种纺织品生产多目标大规模排产方法及系统，包括：获得参与排产的织轴信息、织机信息、穿经机信息、结经机信息、钢扣信息和工艺信息；基于织轴信息的截止时间、逾期损失系数、到达时间和绕长，对所有织轴进行排序；已排序的织轴运用启发规则依次选择织机；基于织轴和织机的排产结果，对穿经机、结经机和钢扣进行排产；以逾期损失最小、最大完工时间最小和织机空闲时间最小为目标，运用NSGAⅡ迭代优化排产方案，最终输出Pareto最优排产方案集。本发明从逾期损失、最大完工时间和织机空闲三个维度对排产方案进行优化，输出的结果是三维的Pareto方案集，相比求解目标单一的算法更适合精益化生产。
一种纺织品生产多目标大规模方法系统

[实用新型]一种升降式布轴智能辅助卸料装置-CN202122845928.8有效
发明人：戴宁;彭来湖;胡旭东;戚栋明;汝欣;沈春娅;屠佳佳 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种升降式布轴智能辅助卸料装置，涉及纺织机械领域，包括自下而上依次相连的载体、底板、升降组件、支撑板，所述载体的底部设置有若干组驱动轮，所述升降组件能够带动支撑板升降，所述支撑板的前后两段上转动连接有两个转动臂，两个转动臂同轴连接有电机，每个所述转动臂的顶部弧向滑动适配有托臂，所述托臂的底部沿着其弧度方向设置有弧形齿条，所述转动臂上枢接有与弧形齿条相啮合的齿轮，所述转动臂上设置有与齿轮相连的驱动电机。本装置通过设置升降组件，可根据布轴卷绕布料后的离地间隙来调节托臂的高度，使托臂伸入布轴后与布轴之间的间距达到最佳，使得托臂能够稳定的装卸布轴，安全可靠，且通用性强。
一种升降式布轴智能辅助卸料装置

[实用新型]一种布轴智能辅助上下料小车的转向机构-CN202122670247.2有效
发明人：戴宁;胡旭东;彭来湖;屠佳佳;戚栋明;汝欣;沈春娅 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种布轴智能辅助上下料小车的转向机构，包括载体、两组驱动轮、转动架、弧形的托臂，两个转动架分别转动连接在载体的前后两段上，且同轴连接驱动电机，所述托臂通过导向组件与转动架相连，所述托臂通过导向组件可沿着其弧度方向转动，所述托臂的底部沿着其弧度方向设置有弧形齿条，所述转动架上枢接有与弧形齿条相啮合的调节齿轮。当卸料小车行进至过道的转弯处时，先通过顶升组件将载体升起，使驱动轮悬空，然后通过转向机构控制若干驱动轮朝着拐弯方向转动90°，最后顶升组件再将卸料小车放下；本转向机构能够将卸料小车在拐弯时实现载体不动、车轮快速旋转90°，大大减小卸料小车的直角拐弯半径，不易碰到纺织机械，安全性高。
一种智能辅助上下小车转向机构

[实用新型]一种可适用不同直径的布轴智能卸料辅助装置-CN202122672009.5有效
发明人：戴宁;胡旭东;彭来湖;戚栋明;向忠;汝欣;沈春娅 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B65H19/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可适用不同直径的布轴智能卸料辅助装置，涉及纺织领域，包括载体、两组转动架、弧形的托臂、电机一、电机二，所述载体的底部设置有若干组驱动轮，所述载体的前后两段均开设有转动槽，两个转动架分别转动连接在转动槽内，且同轴连接电机一，所述托臂的底部沿着其弧度方向设置有齿条，所述转动架上枢接有与齿条相啮合的齿轮，所述托臂的两端均设置有可沿着其弧度方向伸缩的延长臂。根据布轴的实际直径或者不同型号纺织机的布轴直径大小，调节托臂两端的延长臂伸出的长度，增加托臂两端支撑点之间的弧线支撑长度，使布轴在托臂上更加稳定，不易掉落；本装置能应用在多种型号纺织机的布轴卸料或上料，适用性广。
一种适用不同直径智能卸料辅助装置

[发明专利]密度非均匀分布纬编针织物变形仿真方法、系统及终端-CN202110880467.X在审
发明人：汝欣;彭来湖;史伟民;胡旭东;朱婉珍;沈春娅;戴宁;李建强 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种密度非均匀分布纬编针织物变形仿真方法，涉及计算机图形学领域，包括：根据产品需求，绘制织物密度分布图；读取织物密度分布图，并将其转换为织物密度矩阵；根据转换获得的织物密度矩阵确定织物弹簧—质点模型的初始状态；在所述织物弹簧—质点模型初始状态的基础上结合力学分析，生成网格变形图；在所述网格变形图的基础上建立曲线线圈模型，形成织物变形模拟图，解决了现有技术中的纬编针织物变形仿真技术主要针对线圈级别的变形，缺少针对密度非均匀分布的纬编针织物的变形仿真方法的技术问题。
密度均匀分布针织物变形仿真方法系统终端

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